ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

 
La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es
vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (
) y la fuerza de flotación ( F ):
 

 
FF = W    (en el equilibrio)
 
ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La
fuerza de flotación estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el
peso estará aplicado en el centro de gravedad (CG).
 
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es
de dos tipos:
 
      ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminución del volumen de fluido
desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la
fuerza de flotación y el peso del cuerpo ( F F  W ), aparece una
fuerza restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo
 que hace que el cuerpo regrese a su posición original,
restableciendo así el equilibrio. De la misma manera, si
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tenderá a devolver
el cuerpo a su posición inicial. En este caso el centro de gravedad y
el de flotación permanecen en la misma línea vertical.
 
      ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se
pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de
gravedad no permanecen sobre la misma línea vertical, por lo que
la fuerza de flotación y el peso no son colineales provocando la
aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene
dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el
tipo de equilibrio en el sistema:
 
      Equilibrio estable  : cuando el par de fuerzas restauradoras

devuelve el cuerpo a su posición original. Esto se produce

cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior
del mismo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por debajo del centro de flotación.
 
 

 
 
Equilibrio inestable  : cuando el par de fuerzas tiende a
      

aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre

 cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior
del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por encima del centro de flotación.
 
 

 
 
Equilibrio neutro  : cuando no aparece ningún par de fuerzas
      

restauradoras a pesar de haberse producido un

desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es
homogénea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotación.
 
 

 
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio
estable cuando su centro de gravedad está por encima del centro
de flotación. Esto entra en contradicción con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenómeno se
produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuación.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes
con el centro de gravedad situado encima del centro de flotación,
cuando se producen pequeños ángulos de inclinación.
La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo
prismático que tiene sus otras secciones transversales paralelas
idénticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF, el
cual está ubicado en el centro geométrico (centroide) del volumen
sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que actúa la fuerza de
flotación   está representado por la línea vertical AA’ que pasa
por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas
homogénea, por lo que el centro de gravedad CG estará ubicado en
el centro geométrico del volumen total del cuerpo (V). El eje
vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa por el
punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la
fuerza de flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical,
por tanto son colineales, como muestra la figura.
 
  
Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario
a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habrá
cambiado de forma, por lo que su centroide CF habrá cambiado de
posición. Podemos observar también que el eje AA’ sigue estando
en dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de
flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de
gravedad CG habrá rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’
ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí igual al
ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se llama
METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y
actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.
 
 
Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el
centroide CF y a lo largo del eje AA’, mientras que el peso actúa
sobre el centro de gravedad CG y también en dirección vertical. En
esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que
actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario a la rotación producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no
es homogénea, la ubicación del metacentro puede cambiar. Por
ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo centro de
gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB’ pero
descentrado, como indica la siguiente figura.
 
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M
esté ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el
metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el cuerpo
gira, el par de fuerzas   actúan como un par de fuerzas
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que
se realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición
que tenía inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta
equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M   se encuentra por encima del
centro de gravedad CG,  el cuerpo presenta equilibrio estable.
Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG   el equilibrio
es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG ,  está en
equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce
como “altura metacéntrica”  y es una medida directa de la
estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la
siguiente expresión:
donde I es el momento de inercia de la sección horizontal del
cuerpo flotante y Vd  es el volumen de fluido desplazado por el
cuerpo.