Teorı́a de Inversión

Problema directo vs. inverso

Formulación de problemas Facultad de Ingenierı́a, UNAM
Ejemplos de formulación y solución de problemas

Inversión de Datos Geofı́sicos

El problema inverso
Semestre 2018-2

M.C. Mauricio Nava Flores

www.researchgate.net/profile/Mauricio_Nava-Flores

División de Ingenierı́a en Ciencias de la Tierra

Facultad de Ingenierı́a, UNAM

Miércoles 14 de Febrero de 2018

Inversión de Datos Geofı́sicos 14/Febrero/2018 Facultad de Ingenierı́a, UNAM 1 / 17

 Teorı́a de Inversión
Problema directo vs. inverso
Formulación de problemas Facultad de Ingenierı́a, UNAM
Ejemplos de formulación y solución de problemas

Contenido

Teorı́a de Inversión

Problema directo vs. inverso

Formulación de problemas
Problemas lineales
Problemas no lineales

Ejemplos de formulación y solución de problemas

Problemas lineales
Problemas no lineales

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 Teorı́a de Inversión
Problema directo vs. inverso
Formulación de problemas Facultad de Ingenierı́a, UNAM
Ejemplos de formulación y solución de problemas

Teorı́a de Inversión

I Conjunto organizado de métodos matemáticos cuyo propósito

común es analizar series de datos u observaciones para extraer
información significativa sobre algún fenómeno fı́sico, a partir
de inferencias derivadas de las observaciones (Menke, 1989).

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Problema directo vs. inverso
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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Teorı́a de Inversión

I Conjunto organizado de métodos matemáticos cuyo propósito

común es analizar series de datos u observaciones para extraer
información significativa sobre algún fenómeno fı́sico, a partir
de inferencias derivadas de las observaciones (Menke, 1989).
I El procedimiento cientı́fico para el estudio de un sistema fı́sico
a través de la teorı́a de inversión contempla:

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Problema directo vs. inverso
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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Teorı́a de Inversión

I Conjunto organizado de métodos matemáticos cuyo propósito

común es analizar series de datos u observaciones para extraer
información significativa sobre algún fenómeno fı́sico, a partir
de inferencias derivadas de las observaciones (Menke, 1989).
I El procedimiento cientı́fico para el estudio de un sistema fı́sico
a través de la teorı́a de inversión contempla:

Parametrización del
sistema
“Conversión” de
propiedades en variables
(parámetros del modelo)

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Problema directo vs. inverso
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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Teorı́a de Inversión

I Conjunto organizado de métodos matemáticos cuyo propósito

común es analizar series de datos u observaciones para extraer
información significativa sobre algún fenómeno fı́sico, a partir
de inferencias derivadas de las observaciones (Menke, 1989).
I El procedimiento cientı́fico para el estudio de un sistema fı́sico
a través de la teorı́a de inversión contempla:

Parametrización del Planteamiento del

sistema
“Conversión” de
propiedades en variables
(parámetros del modelo)
problema directo
Asignación de valores a los
parámetros y predicción de
resultados (estimación de
datos)

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Problema directo vs. inverso
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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Teorı́a de Inversión

I Conjunto organizado de métodos matemáticos cuyo propósito

común es analizar series de datos u observaciones para extraer
información significativa sobre algún fenómeno fı́sico, a partir
de inferencias derivadas de las observaciones (Menke, 1989).
I El procedimiento cientı́fico para el estudio de un sistema fı́sico
a través de la teorı́a de inversión contempla:

Parametrización del Planteamiento del Planteamiento del

sistema
“Conversión” de
propiedades en variables
(parámetros del modelo)
problema directo
Asignación de valores a los
parámetros y predicción de
resultados (estimación de
datos)
problema inverso
Estimación de parámetros
del modelo a partir de
datos observados

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Problema directo vs. inverso

“La Tierra se puede considerar como un cuerpo cuyas

propiedades pueden ser parametrizadas”

Scales y Snieder (2000)


Pr .Dir . d = f (m)
Tierra = Modelo = f (m) =
Pr .Inv . m = F (d)

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Problema directo vs. inverso
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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Problema directo vs. inverso

I Solución del problema directo:
Implica el cálculo de datos, a partir de un modelo conocido.
Modelo
Conjunto de parámetros 
relacionados entre sı́, a través
Par ámetros
Modelo =
de una regla de Variables independientes
correspondencia definida

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Problema directo vs. inverso

I Solución del problema directo:
Implica el cálculo de datos, a partir de un modelo conocido.
Modelo
Conjunto de parámetros 
relacionados entre sı́, a través
Par ámetros
Modelo =
de una regla de Variables independientes
correspondencia definida

I Solución del problema inverso:

Implica la estimación de los parámetros de un modelo, a partir
de datos observados.
Datos

Mediciones o registro de algún Lineal
fenómeno, en algún tipo de Problema inverso
No lineal
dispositivo

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Problema directo vs. inverso

Percepción convencional Percepción no convencional

El modelo generado por la inversión ajusta El modelo generado por la inversión
exactamente a los datos considera incertidumbre en los datos

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Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros
No lineal
El problema directo no se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros
No lineal
El problema directo no se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

I Son ejemplos de problemas lineales:

Regresión lineal (ajuste con curvas polinomiales): Estimación del
gradiente de temperatura a través de mediciones en una sonda
que desciende dentro de un pozo.

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros
No lineal
El problema directo no se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

I Son ejemplos de problemas lineales:

Regresión lineal (ajuste con curvas polinomiales): Estimación del
gradiente de temperatura a través de mediciones en una sonda
que desciende dentro de un pozo.
Regresión multilineal (ajuste con superficies polinomiales): Es-
timación de la tendencia regional en mallas de anomalı́a gra-
vimétrica y magnetométrica.

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros
No lineal
El problema directo no se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

I Son ejemplos de problemas no lineales:

Estimación de la densidad del subsuelo en un perfil gravimétrico:
• Considerando modelos de fuentes con geometrı́a simple (esfera,
cilindro, prisma).

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros
No lineal
El problema directo no se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

I Son ejemplos de problemas no lineales:

Estimación de la densidad del subsuelo en un perfil gravimétrico:
• Considerando modelos de fuentes con geometrı́a simple (esfera,
cilindro, prisma).
Parámetros petrofı́sicos:
• Relación Vp − ρ (Ecuación de Gardner, 1974).

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Formulación de problemas

I Lineal vs. no lineal:

Lineal
El problema directo se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros
No lineal
El problema directo no se puede
representar como un sistema de
ecuaciones lineales con respecto a
los parámetros

I Son ejemplos de problemas no lineales:

Estimación de la densidad del subsuelo en un perfil gravimétrico:
• Considerando modelos de fuentes con geometrı́a simple (esfera,
cilindro, prisma).
Parámetros petrofı́sicos:
• Relación Vp − ρ (Ecuación de Gardner, 1974).
Estimación de coeficientes de reflexión: Modelo convolutivo.

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

I Ejemplo 1: Determinación del gradiente de temperatura, a par-

tir de mediciones realizadas por una sonda dentro de un pozo.

Z [m] T [◦ C]
1.0 23.033
50.0 24.65
100.0 26.3
150.0 27.95
200.0 29.6
250.0 31.25

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Ejemplo 1
I Solución: El modelo de referencia es una recta:
d = m1 · z + m2 (1)
h◦ i
C
. . . donde m1 es el gradiente de temperatura m
y m2 es la temperatura
superficial.

El uso de la Ec. 1 se justifica al realizar un gráfico exploratorio de

los datos observados:

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Ejemplo 1
I Desarrollando la Ec. 1 para los N datos observados:
d1 = m1 · z1 + m2
d2 = m1 · z2 + m2
.. .. .
. = . + ..
dN = m1 · zN + m2

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Ejemplo 1
I Desarrollando la Ec. 1 para los N datos observados:
d1 = m1 · z1 + m2
d2 = m1 · z2 + m2
.. .. .
. = . + ..
dN = m1 · zN + m2
I Factorizando el sistema de ecuaciones resultante:
   
d1 z1 1
 d2   z2 1 
 m1

= (2)
  
.. .. ..
 m2
 
 .   . .
dN zN 1

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Ejemplo 1
I Desarrollando la Ec. 1 para los N datos observados:
d1 = m1 · z1 + m2
d2 = m1 · z2 + m2
.. .. .
. = . + ..
dN = m1 · zN + m2
I Factorizando el sistema de ecuaciones resultante:
   
d1 z1 1
 d2   z2 1 
 m1

= (2)
  
.. .. ..
 m2
 
 .   . .
dN zN 1
I El sistema (2) se puede reescribir como:

d = Gm (3)

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Ejemplo 1
I Desarrollando la Ec. 1 para los N datos observados:
d1 = m1 · z1 + m2
d2 = m1 · z2 + m2
.. .. .
. = . + ..
dN = m1 · zN + m2
I Factorizando el sistema de ecuaciones resultante:
   
d1 z1 1
 d2   z2 1 
 m1

= (2)
  
.. .. ..
 m2
 
 .   . .
dN zN 1
I El sistema (2) se puede reescribir como:
Notación
d = Gm (3) d: vector de datos
m: vector de parámetros
G: kernel de la inversión

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Ejemplo 1
I Reescribiendo la Ec. 3 con sus dimensiones:

[d]N×1 = [G ]N×M [m]M×1

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Ejemplo 1
I Reescribiendo la Ec. 3 con sus dimensiones:

[d]N×1 = [G ]N×M [m]M×1 N: número de datos

M: número de parámetros

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Ejemplo 1
I Reescribiendo la Ec. 3 con sus dimensiones:

[d]N×1 = [G ]N×M [m]M×1 N: número de datos

M: número de parámetros

I Claramente, el sistema (3) es sobredeterminado y no existe G −1 , sin

embargo, si premultiplicamos (3) por G T :
G T d = G T Gm
h i h i
⇒ GT [d]N×1 = G T [G ]N×M [m]M×1
M×N M×N
h i h i
∴ GTd = GTG [m]M×1 (4)
M×1 M×M

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

Ejemplo 1
I Reescribiendo la Ec. 3 con sus dimensiones:

[d]N×1 = [G ]N×M [m]M×1 N: número de datos

M: número de parámetros

I Claramente, el sistema (3) es sobredeterminado y no existe G −1 , sin

embargo, si premultiplicamos (3) por G T :
G T d = G T Gm
h i h i
⇒ GT [d]N×1 = G T [G ]N×M [m]M×1
M×N M×N
h i h i
∴ GTd = GTG [m]M×1 (4)
M×1 M×M

De acuerdo a (4), la matriz G T G es cuadrada y podrı́a

tener inversa

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Ejemplo 1

I Si G T G no es singular, el sistema 4 se puede resolver:

h i−1 h
i h i−1 h i
GTG GTd = GTG GTG m
h i−1 h i
⇒ GTG GTd = I m
h i−1 h i
∴ mest = G T G GTd (5)

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Ejemplo 1

I Si G T G no es singular, el sistema 4 se puede resolver:

h i−1 h
i h i−1 h i
GTG GTd = GTG GTG m
h i−1 h i
⇒ GTG GTd = I m
h i−1 h i
∴ mest = G T G GTd (5)

Nota Importante:
En la solución (5) se utilizó mest en lugar de m, debido a que los
parámetros obtenidos serán una estimación, debido al ajuste imperfecto
que prácticamente siempre existe entre datos observados y calculados

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Ejemplo 1

I Para resolver numéricamente la expresión (5), hay que desarrollar los

productos matriciales, sustituyendo el vector d y la matriz G , tal
como se mostraron en la Ec. (2):
 
z1 1  N N

(zi )2
P P
  z2 1 zi 
z1 z2 ··· zN 
 
GTG =
  i=1 i=1
.. .. = P  (6)
1 1 ··· 1 N

. .

zi N
 
zN 1 i=1
 
d1  N
P

  d2 z d
i i 
z1 z2 ··· zN 
 
GTd =
  i=1
.. = P  (7)
1 1 ··· 1 N

.

di
 
dN i=1

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Ejemplo 1
I La inversa de G T G (Ec. 6) es:
N
 
P
N − zi 
−1 1
GT G i =1
 
=  2  N N
 (8)
N N
(zi )2
 P P 
N
P 2
(zi ) −
P
zi − zi
i =1 i =1 i =1 i =1

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Ejemplo 1
I La inversa de G T G (Ec. 6) es:
N
 
P
N − zi 
−1 1
GT G i =1
 
=  2  N N
 (8)
N N
(zi )2
 P P 
N
P
(zi ) −2 P
zi − zi
i =1 i =1 i =1 i =1

I Finalmente, al sustituir las expresiones (7) y (8) en (5):

N
  N 
P P
  N − zi   zi di
m1 1  i =1   i =1

= 2  N N N
 (9)
m2 N
 N
(zi )2
 P P   P 
N
P 2
(zi ) −
P
zi − zi di
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1

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Ejemplo 1
I La inversa de G T G (Ec. 6) es:
N
 
P
N − zi 
−1 1
GT G i =1
 
=  2  N N
 (8)
N N
(zi )2
 P P 
N
P
(zi ) −2 P
zi − zi
i =1 i =1 i =1 i =1

I Finalmente, al sustituir las expresiones (7) y (8) en (5):

N
  N 
P P
  N − zi   zi di
m1 1  i =1   i =1

= 2  N N N
 (9)
m2 N
 N
(zi )2
 P P   P 
N
P 2
(zi ) −
P
zi − zi di
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1

La solución numérica de este ejercicio se calcula con el

programa Pr 01.f08

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Ejemplo 1
I Visualizando la recta generada por el modelo estimado y los datos
observados:
Estimación de gradiente de temperatura
32

30
Temperatura [°C]

28

26

24 dobs
dcalc
22
0 50 100 150 200 250
Profundidad [m]

-14
x 10
2.5

2
Error absoluto [°C]

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250
Profundidad [m]

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Ejemplos de formulación y solución de problemas

I Ejemplo 2: Estimación de parámetros óptimos para relacionar
la densidad de sedimentos, con su profundidad de sepultamien-
to, sabiendo que esta relación es exponencial del tipo:

ρ = a + b · zc

 
kg
z [m] ρ
m3
1.0 1570.335
2.0 1596.899
3.0 1616.053
4.0 1628.901
5.0 1637.728

Primeros 5 datos de densidad vs. profundidad del archivo: zRho.txt

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