INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

“BAÑOS”
CARRERA DE ELECTROMECÁNICA
PERÍODO DICIEMBRE 2020 – ABRIL 2021

Electromecánica
Hidráulica y Neumática

Nombre: César Daniel Martillo Manzarán

Curso: Cuarto Superior Paralelo: “B”
Fecha: 24-08-2021
Docente: Ing. Milton Díaz
Tema: Módulo didáctico neumático, elementos y funcionamiento

MÓDULO DIDÁCTICO NEUMÁTICO

El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con múltiples

ventajas: es segura, económica, fácil de transmitir, y adaptable. Su aplicación es muy

amplia para un gran número de industrias. Dentro del campo de la producción

industrial, la neumática tiene una aplicación creciente, no sólo entra a formar parte en la

construcción de máquinas, sino que va desde el uso doméstico hasta la utilización en la

técnica de investigación. La necesidad de automatizar la producción afecta tanto a las

grandes empresas como a la pequeña industria, por lo que se ven obligados a desarrollar

métodos de producción racionales que excluyan el trabajo manual y no dependan de la

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habilidad humana, sustituyendo la fuerza manual por la fuerza y precisión neumática.

Comparando el trabajo humano con el de un elemento neumático, se comprueba la

inferioridad del primero en lo referente a capacidad de trabajo. Si a esto, añadimos que

los costes de trabajo están en la proporción aproximada 1:50 (neumática: humana)

quedan justificados los continuos esfuerzos de la industria por reemplazar total o

parcialmente al hombre por la máquina en lo que actividades manuales se refiere.

Evolución en la técnica del aire comprimido. El aire comprimido es una de las formas

de energía más antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos

físicos. De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma» que designa la

respiración, el viento y en filosofía también el alma.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El Sistema didáctico en neumática, modelo 6081 de Lab-Volt, es un programa

modular para la capacitación en neumática y sus aplicaciones. El sistema está dividido

en seis subsistemas: Fundamentos de neumática, Control eléctrico de los sistemas

neumáticos, Aplicaciones de neumática – PLC (controladores lógicos programables),

Servocontrol de sistemas neumáticos, Detección de fallas en los circuitos neumáticos y

Sensores.

En Fundamentos de neumática, los estudiantes se familiarizan con los principios

y componentes básicos de la neumática. Este módulo también está disponible en

formato electrónico que permite el Aprendizaje basado en la computadora (CBL, por las

siglas en inglés de Computer-Based Learning). En Control eléctrico de los sistemas

neumáticos se utilizan diagramas en escalera para realizar el control de dichos sistemas.

El subsistema Aplicaciones de neumática – PLC complementa los dos primeros con

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aplicaciones neumáticas controladas con PLC. El módulo Servocontrol de sistemas

neumáticos permite que los estudiantes se familiaricen con esos sistemas

servocontrolados y los circuitos asociados. En el módulo Detección de fallas en los

sistemas neumáticos, los estudiantes desarrollan habilidades para poder reparar esos

sistemas. En Sensores, los estudiantes estudian las características de operación de seis

tipos de sensores fotoeléctricos y de proximidad.

ELEMENTOS Y FUNCIONAMIENTOS

SUPERFICIE DE TRABAJO
La Superficie de trabajo consiste en una
sólida bandeja universal metálica de goteo,
unida mediante bisagras a una superficie
de trabajo perforada e inclinable, sobre la
que se pueden montar los componentes.
Esta superficie se puede colocar sobre una
mesa normal o sobre un banco de trabajo
opcional para poder desplazarla y contar
con espacio para almacenamiento.

BANCO DE TRABAJO
Este banco es un puesto de trabajo móvil
sobre el que se puede instalar la Superficie
de trabajo modelo 6301. Las cuatro ruedas
pivotantes, robustas y bloqueables,
permiten desplazar este banco dentro del
laboratorio. Además, cuenta con tres pares
de soportes laterales internos en los que se
pueden deslizar tres Superficies de
trabajo/almacenaje, modelo 6309. Sobre
estas superficies es posible guardar los
componentes. Para poder ensamblar el
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banco modelo 6303-1, se entrega un diagrama, en cambio el modelo 6303-B ya viene
ensamblado.

PANELES DE CIERRE Y PUERTAS

DELANTERAS CON CERRADURA

Los Paneles de cierre se utilizan para cerrar

completamente los bancos de trabajo,
modelos 6303-1 y 6303-B. Las puertas
delanteras con cerradura son dos paneles
abisagrados más una manija de cierre para
que los componentes queden guardados en
el banco de manera segura. También se
suministra un par de puertas laterales con cerradura para asegurar los componentes
almacenados en los estantes laterales.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC

La Fuente de alimentación cc convierte

el voltaje CA de línea en un voltaje de 24
V CC que se utiliza para energizar los
componentes eléctricos del sistema
didáctico. La fuente está protegida contra
cortocircuitos mediante un circuito
limitador automático de la corriente de
retorno.

PUESTO CON PULSADORES

El Puesto con pulsadores cuenta con dos

interruptores pulsadores de contacto
momentáneo, uno con un contacto
normalmente abierto y el otro con uno
normalmente cerrado.
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RELÉ

El Relé consiste en una bobina de relé que

controla tres conjuntos de contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados.

INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA

Los Interruptores de fin de carrera

consisten en dos interruptores
mecánicos de límite con un actuador de
rodillo, que se utilizan para detectar la
posición del émbolo de los Cilindros,
modelos 6440 y 6441. Cada interruptor
tiene un contacto normalmente abierto
y uno normalmente cerrado.

RELÉ TEMPORIZADO / CONTADOR

El Relé temporizado / Contador

consiste en un relé programable que
se puede programar para una función
de temporización o de conteo. El relé
tiene dos conjuntos de contactos
normalmente abiertos y normalmente
cerrados.
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PUESTO CON LÁMPARAS PILOTOS

El Puesto con lámparas pilotos cuenta con

dos lámparas incandescentes color ámbar.

REGULADOR PID

El Regulador PID cuenta con diferentes

controles y circuitos que permiten el control
en lazo abierto y cerrado de la velocidad,
posición o presión de un actuador, utilizando
la Válvula con Servocontrol, modelo 6429
y/o la Válvula con control proporcional
accionada por piloto neumático, modelo
6430. Los circuitos del Regulador PID
incluyen un generador de señal de referencia,
un generador de rampa, un detector de error, un filtro pasa bajo, amplificadores
proporcionales (P), integral (I) y derivativo (D), un amplificador sumador y un circuito
limitador. Cada circuito tiene terminales independientes para que los estudiantes
experimenten cada bloque separadamente o para que hagan el cableado del regulador
PID con diferentes configuraciones.

INTERRUPTOR MAGNÉTICO DE
PROXIMIDAD

El Interruptor magnético de proximidad

cuenta con dos lengüetas mecánicas y una
bobina interna que controla un contacto
normalmente abierto y uno normalmente
cerrado. Este interruptor se puede usar
con los Cilindros, modelos 6440 y 6441,
para detectar la posición de sus émbolos.
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ACONDICIONADORES DE SEÑA

El módulo Acondicionadores de señal

incluye un convertidor de voltaje con
salidas regulables, un convertidor de
voltaje con salidas fijas y un convertidor
de frecuencia a voltaje con salidas
regulables y fijas. Este módulo se utiliza
para convertir las señales entregadas por
el Transductor de presión, modelo 6471,
el Transductor de posición, modelo
6395 y el Interruptor fotoeléctrico con
reflexión difusa, modelo 6372, en señales de rangos normalizados y adecuadas para
transmitirlas a un controlador.

INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO CON

REFLEXIÓN DIFUSA

El Interruptor fotoeléctrico con reflexión

difusa incluye una fuente de luz visible
y un receptor instalado en la misma caja.
Este interruptor tiene un contacto
normalmente abierto y uno normalmente
cerrado. Este interruptor se puede
utilizar con los Cilindros, modelos 6440
y 6441, para detectar la posición de sus
émbolos, o con el Motor bidireccional,
modelo 6442, para contar el número de
revoluciones.

TRANSDUCTOR DE POSICIÓN
El voltaje de la señal del Transductor de
posición corresponde a la posición del
émbolo de un cilindro. Este módulo
cuenta con un cable flexible enrollado
sobre una bobina cilíndrica. El cable
termina en una ficha que se inserta en la
abertura que se encuentra en la punta de
los Cilindros, modelos 6440 y 6441.
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MULTÍMETRO

El Multímetro es un instrumento digital, que

cuenta con un visualizador de cristal líquido
de 3½ dígitos, utilizado para medir valores de
resistencia, corriente CC y voltaje CA/CC.
Este instrumento está montado sobre una base
que se fija con broches a las superficies de
trabajo.

UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO
La Unidad de acondicionamiento incluye
una válvula de corte principal, un filtro, un
presostato, un manómetro, un colector de
cuatro entradas, cuatro válvulas de
manguito y un silenciador. La función de
esta unidad es acondicionar y limitar la
presión del aire suministrado a los circuitos
neumáticos. El aire comprimido para esta
unidad debe provenir de una fuente de aire
central o de una unidad portátil opcional,
tal como el Compresor de aire, modelo
6410-B. La unidad modelo 6411-F es una
versión modificada que se utiliza en el
sistema Circuitos neumáticos con detección
de fallas.

GENERADOR DE VACÍO
El Generador de vacío consiste en un tubo
de venturi que limita temporalmente la
sección a través de la que fluye el aire del
circuito. Como consecuencia, la presión del
aire cae por debajo del valor de la presión
atmosférica y esto hace que, debido a la
succión, el aire exterior entre al Generador
de vacío a través de un tubo de entrada. El
modelo 6413-F es una versión modificada
que se utiliza en el sistema Circuitos
neumáticos con detección de fallas.
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Acumulador
El Acumulador consiste en un tanque
metálico de un litro (61 pulg.3) de
capacidad, que se utiliza para
almacenar aire a presión. Puede
utilizarse como una fuente de aire
durante un corto período para activar
los cilindros,
modelos 6440 y 6441.

VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR

PULSADOR
Esta válvula, de tres vías y dos
posiciones, es una válvula de control
direccional accionada por pulsador con
retorno por resorte. Permite controlar
el movimiento de los Cilindros,
modelos 6440 y 6441 y del Motor
bidireccional, modelo 6442. El modelo
6420-F es una versión 17 modificada
que se utiliza en el sistema Circuitos
neumáticos con detección de fallas.

VÁLVULA DE CONTROL DE FLUJO

La Válvula de control de flujo
consiste en una válvula de aguja
conectada en paralelo con una válvula
de retención de flujo inverso. La
Válvula de control de flujo limita el
caudal en una dirección mientras
permite al aire fluir libremente en la
otra.
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VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR
DOS SOLENOIDES
Esta válvula, de cuatro vías y tres
posiciones, es una válvula de
control direccional accionada por
dos solenoides, con centrado por
resorte y centro cerrado. Permite
controlar el movimiento de los
Cilindros, modelos 6440 y 6441 y
del Motor bidireccional, modelo
6442, mediante señales eléctricas

VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR

PILOTO NEUMÁTICO DOBLE
Esta válvula, de cuatro vías y dos
posiciones, es una válvula de
control direccional operada por
piloto neumático doble. Permite el
control a distancia del movimiento
de los Cilindros, modelos 6440 y
6441 y del Motor bidireccional,
modelo 6442, mediante señales
neumáticas. El modelo 6422-F es
una versión modificada que se
utiliza en el sistema Circuitos
neumáticos con detección de fallas.

VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA POR

UN SOLENOIDE
Esta válvula, de cuatro vías y dos
posiciones, es una válvula de
control direccional accionada por
un solenoide y retorno por resorte.
Permite controlar el movimiento de
los Cilindros, modelos 6440 y 6441
y del Motor bidireccional, modelo
6442, mediante señales eléctricas.

VÁLVULA DE FUNCIÓN Y
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Esta válvula, de tres vías y dos posiciones, es una válvula de control direccional
normalmente cerrada accionada por piloto neumático. La válvula se abre cuando detecta
una presión de aire en el puerto piloto Y en el puerto de entrada, según la función Y de
la lógica Boleana.

VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

La Válvula de escape rápido es una
válvula de tres vías con un diafragma
que conecta su puerto de salida
directamente a la atmósfera cuando la
presión en el mismo excede aquella de
su puerto de entrada.

VÁLVULA DE CHARNELA
La Válvula de charnela es una válvula
de retención doble con dos puertos de
entrada y uno de salida. La presión en
el puerto de salida corresponde a
aquella del puerto de entrada, cuya
presión es más elevada, según la
función O de la lógica Boleana.

VÁLVULA DE DESCOMPRESIÓN
La Válvula de descompresión es una
válvula normalmente abierta que se
cierra cuando la presión en su puerto
de salida excede la presión ajustada
con su perilla.

VÁLVULA CON SERVOCONTROL

La Válvula con servocontrol regula la
presión en proporción a un voltaje de
control. Cuenta con una válvula de
entrada, una de escape, un circuito
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electrónico incorporado y un transductor de presión. El circuito electrónico controla la
apertura de las válvulas de entrada y de escape para que la presión de salida de la
Válvula con servocontrol resulte proporcional al voltaje de control. El transductor de
presión suministra al circuito electrónico una señal de realimentación que corresponde a
la presión real de salida de la válvula.

VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR RODILLO

Esta válvula cuenta con dos válvulas de

control direccional de tres vías, dos
posiciones y accionadas por rodillo. El
extremo del émbolo de los Cilindros,
modelos 6440 y 6441, acciona cada uno
de los rodillos. En la posición de reposo,
las válvulas son normalmente de no paso.

VÁLVULA CON CONTROL PROPORCIONAL

ACCIONADA POR PILOTO NEUMÁTICO
Esta válvula, que regula el caudal en
proporción a la presión de un piloto, es
una válvula de control direccional de tres
vías, dos posiciones, accionada por piloto
neumático y con retorno por resorte. Se
puede utilizar junto con la Válvula con
servocontrol, modelo 6429, para realizar
el control proporcional de la velocidad del
Motor bidireccional, modelo 6442.

CILINDRO DE SIMPLE ACCIÓN

El Cilindro de simple acción realiza un
movimiento de empuje lineal de 10,2
cm (4 pulg.) de recorrido. Su émbolo
sale por efecto del aire a presión y entra
por la acción de un resorte. El pistón
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del cilindro está equipado con un imán anular permanente para accionar el Interruptor
magnético de proximidad

CILINDRO DE DOBLE ACCIÓN

El Cilindro de doble acción realiza un
movimiento de arrastre-empuje de 10,2
cm (4 pulg.) de recorrido. Su émbolo
sale y entra por acción del aire a
presión. El pistón del cilindro está
equipado con un imán anular
permanente para accionar el Interruptor
magnético de proximidad, modelo
6371.

MOTOR BIDIRECCIONAL
El Motor bidireccional es un motor
neumático de paletas que puede girar
en ambas direcciones. Una etiqueta
blanca pegada en su eje permite contar
las revoluciones utilizando el
Interruptor fotoeléctrico con reflexión
difusa, modelo 6372.

COLCHÓN DE AIRE
El Colchón de aire consiste en un disco
con un tubo lateral de entrada que
conduce a una cavidad ubicada en la
parte inferior del disco. Cuando el aire
a presión entra a dicho tubo, se forma
una capa delgada de aire entre el
colchón de aire y la superficie de
trabajo, permitiendo un movimiento sin
fricción en todas las direcciones.

MANÓMETRO
En el Manómetro se puede leer
directamente la presión sobre una
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escala doble graduada en kilopascales (kPa) y libras por pulgada cuadrada (psi).
Consiste en un tubo de Bourdon unido a un indicador de aguja a través de un
acoplamiento de engranajes.