PRÁCTICA N°03

JIMMY ABRAHAM CORRALES MINO

Código: 17190152
%% Calculo de la ganancia del sistema
s=-3.6+i*4.8;% punto de diseño
magnitud=1025*(2.778*s+1)/((3.4725*s^4)+(105.75*s^3)+(724.5*s^2)+
(200*s));% calculo de la magnitud
ganancia=1/abs(magnitud);% calculo de la ganancia necesaria para que se
cumpla que la magnitud del sist+ comopensador sea 1

Luego pasamos a hallar resultados del sistema con y sin compensador y a su vez el LGR por medio
de MatLab:
%% Dibujo del LGR del sistema con y sin compensador
numcr=(ganancia*1.25).*[2.778 1]; %numerador del compensador en
retardo
dencr=[3.4725 1];%denominador del compensador en retardo
numg=820;%numerador del sistema
deng=[1 30 200 0];%denominador del sistema
numt=conv(numcr,numg);%numerador del sistema+numerador del
compensador
dent=conv(deng,dencr);%denominador del sistema+ denominador del
compensador
sc=tf(numt,dent);% funcion de transferencia del
sistema+compensador
sistema=tf(820,[1 30 200 0]);% funcion de transferencia del
sistema
lcs=feedback(sistema,1);% realimentacion negativa unitaria del
sistema
lcsc=feedback(sc,1);% realimentacion negativa unitaria del
sistema+ compensador
figure(1)
subplot(2,2,1)
rlocus(sistema)
title('LGR DEL SISTEMA SIN COMPENSAR')
subplot(2,2,2)
rlocus(sc)
title('LGR DEL SISTEMA COMPENSADO')
subplot(2,2,[3 4])
hold on
step(lcs,15)
step(lcsc,15)
legend('lcs','lcsc')
h = findobj(gcf,'type','line');
set(h,'linewidth',1.5);
figure(2)
t=0:0.01:30;
rampa=1*t;
hold on
lsim(lcs,rampa,t)
lsim(lcsc,rampa,t)
legend('lcs','lcsc')
h = findobj(gcf,'type','line');
set(h,'linewidth',1);

Los resultados son: