SENSORES

Complementos de electrónica analógica I

Ing. Enrique M. Avila Perona

¿Qué es un Transductor?
 Un transductor es un dispositivo que transforma
un tipo de variable física (por ejemplo fuerza,
presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
 Un sensor es un transductor que se utiliza para
medir una variable física de interés.
• Algunos de los sensores y transductores utilizados
con más frecuencia son los calibradores de tensión
 (utilizados para medir la fuerza y la presión), los
termopares (temperaturas), los velocímetros
(velocidad).
Ing. Enrique M. Avila Perona
Otras Características
 Los transductores y los sensores pueden clasificarse
en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la
señal convertida. Los dos tipos son:

 Transductores analógicos
 Transductores digitales

Ing. Enrique M. Avila Perona

 Los transductores analógicos proporcionan una señal
analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica.
Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física
que se mide.

 Los transductores digitales producen una señal de salida

digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser
contadas.

 En una u otra forma, las señales digitales representan el valor

de la variable medida.

 Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más

compatibles con las computadoras digitales que los sensores
analógicos en la automatización y en el control de procesos.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Características deseables de los
transductores
 Exactitud
 La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos
positivos o negativos en la medición. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

 Precisión
 La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. La precisión significa que existe o no una
pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de
mediciones será mínima.
Ing. Enrique M. Avila Perona
Características deseables de los
transductores
 Rango de funcionamiento
 El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.

 Velocidad de respuesta
 El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo
mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Características deseables de los
transductores
Calibración
 El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso
de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no
debe necesitar una recalibración frecuente.
 El término desviación se aplica con frecuencia para
indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se
produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibración.

Fiabilidad
 El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar
sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Clasificación de los sensores
según el tipo de magnitud
 Posición lineal o angular.
 Desplazamiento o deformación.
 Velocidad lineal o angular.
 Aceleración.
 Fuerza y par.
 Presión.
 Caudal.
 Temperatura.
 Presencia o proximidad.
 Táctiles.
 Intensidad lumínica.
 Sistemas de visión artificial.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores de Temperatura
 Clínicos
 Resistencias
 Termistores
 Termopar
 Diodos
 Pirómetros de radiación

Ing. Enrique M. Avila Perona

Curvas de utilización

Ing. Enrique M. Avila Perona

 Temperatura
 Resistencias
Rt = Ro (1 + t)
 Curvas
 Aplicaciones
 Puente de Wheaststone
 Circuitos analógicos
 Sondas

Ing. Enrique M. Avila Perona

Temperatura – termómetros de resistencia

•Resistencia de Platino o Níquel

•Precisos (-200ºC a 800ºC)
•Basados en el cambio de resistencia debido a la temperatura
(corriente fija -> cambio de tensión)

Pt100
Pt500
Puente de Wheaststone

Ing. Enrique M. Avila Perona

Temperatura – PTC . NTC
•Termistores
•Elementos semiconductores
•La resistencia varía con la temperatura
•PTC – R aumenta con T
•NTC – R disminuye con T

•Alta sensibilidad
•Grandes tolerancias

Protección de circuitos NTC

eléctricos, motores... PTC
 Temperatura – termopares

•Basados en el efecto termoeléctrico

•La unión debe referenciarse, pues depende del material y de
la temperatura de trabajo.
• Delicados a la hora de conectar (bornas especiales)

Medida de temperatura
en hornos, maquinaria...
 Sensores de Presión
Definición:
 La presión está definida como la fuerza por
unidad de superficie: p= F/A
 En el sistema internacional de medidas (SI)
está normalizada en pascal, el cuál a su vez
es igual a 1Newton/m2.

Ing. Enrique M. Avila Perona

DISTINTAS PRESIONES
 La presión absoluta, que se mide con relación al cero absoluto
de presión
 La presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera
terrestre.
 La presión relativa es la determinada por un elemento que
mide la diferencia entre la presión absoluta y la presión
atmosférica.
 La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones
 El vacío es la diferencia de presiones entre la presión
atmosférica y la presión absoluta, cuando esta es menor a la
atmosférica.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Transductores de Presión
 Mecánicos
 Tubo de Bourdon
 Fuelle
 Diafragma
 Electromecánicos
 Resistivos ,magnéticos, capacitivos, inductivos y
 extensiométricos
 Electrónicos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Transductores de presión

Ing. Enrique M. Avila Perona

Tubo de Bourdon

Ing. Enrique M. Avila Perona

Diafragma

Ing. Enrique M. Avila Perona

Fuelle

Ing. Enrique M. Avila Perona

Otros Tipos

Ing. Enrique M. Avila Perona

• Analógicos (transductores de presión)

• Digitales (presostatos, vacuostatos)

SDE1

SDE5 PEV
Ing. Enrique M. Avila Perona
 INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

 Estos sensores utilizan igualmente dispositivos

mecánicos elásticos, combinados con un
transductor eléctrico que genera la señal
eléctrica correspondiente.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Tabla

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores potenciométricos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Galgas extensiométricas

Ing. Enrique M. Avila Perona

Distintos tipos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores Piezoeléctricos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Capacitivos, Inductivos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores de Humedad

Ing. Enrique M. Avila Perona

Electrónicos

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sensores Efecto Hall

Ing. Enrique M. Avila Perona

Mecánicos: Bumper

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexión:

Ing. Enrique M. Avila Perona

IR: CNY70

 El color blanco
refleja la luz IR.
 El color negro
absorbe la luz
IR.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexión:

 Hay que utilizar

los pines que
tienen resistencia
de polarización.

Ing. Enrique M. Avila Perona

IR: GP2D12

 Midiendo el ángulo
de rebote y el ángulo
de salida se puede
conocer la distancia
al objeto.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexión:
 El pin de
señal debe
ser un
conversor
A/D.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Sonar de ultrasonidos:
 La medida se basa en
medir el tiempo de
vuelo del eco de
ultrasonidos.
 Esta medida es lineal:
d =v*t.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Conexión:
 Hacen falta dos
señales para
controlar el
módulo de
ultrasonidos.

Ing. Enrique M. Avila Perona

Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
inductivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores de proximidad
capacitivos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos