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Universidad de las Fuerzas Armadas

“ESPE”
ANTENAS
SÍNTESIS DE CHEBYSHEV

INTEGRANTES:

 Carrión Santiago  Proaño Jessica


 Chuquimarca Walter  Rivas Rodrigo
 Condor Ronny  Soto Alex
 Ortega Carlos  Terán Darwin
 Minagua Richard  Viera Katherine

NRC: 5249
INTRODUCCIÓN:
• La síntesis de Chebyshev es muy usada para algunas aplicaciones de radar y comunicaciones punto a punto, es
necesario usar diagramas de radiación con un haz principal muy estrecho y un nivel de lóbulo principal a secundario
mayor que un cierto valor, con el objeto de garantizar que el campo radiado fuera del haz principal sea lo
suficientemente pequeño.
• De esta forma la síntesis de Chebyshev impone condiciones donde todos los lóbulos secundarios sean iguales, esto
con el fin de aumentar al máximo la potencia radiada en los lóbulos secundarios y reducir la potencia en el lóbulo
principal.
POLINOMIO DE CHEBYSHEV
Para conseguir que todos los lóbulos secundarios sean iguales se sintetiza el factor de la agrupación
mediante polinomios de Chebyshev, cuyas oscilaciones tienen amplitud constante y pueden asociarse a los
lóbulos secundarios. Los polinomios de Chebyshev cumplen la fórmula de recurrencia, podemos observar el
polinomio y algunos de sus primeros valores en la siguiente imagen.
PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS DE
CHEBYSHEV
1. Los polinomios de grado impar sólo tienen potencias impares de X, y los de grado par sólo
potencias pares. Lo que implica que los de grado impar presentan simetría impar en X y los de
grado par presentan simetría par.
2. Para valores de X positivos, todos pasan por el punto [1,1] y tienden a infinito al aumentar X.
3. Para valores de X negativos, los de grado par tienden a ∞ y pasan por [-1, 1], mientras que los de
grado impar tienden a -∞ y pasan por [-1,-1].
4. En X = 0 los de grado par valen 1 o -1 y los de grado impar valen 0.
5. Se observa que el número de ceros reales es n, lo cual implica que todos los ceros son reales.
Además, los ceros están comprendidos en el intervalo [-1,1].
6. Todas las oscilaciones de los polinomios tienen igual amplitud y se producen en el intervalo [-1,1].
Los valores máximo y mínimo en este intervalo son 1 y -1, respectivamente.
TRANSFORMACIÓN DE DOLPH - CHEBYSHEV

• En el modelado de este método se considera un agrupamiento lineal de elementos de antena


isotrópicos, con amplitudes no uniformes, ya sea de números de elementos de antena pares o
impares.
• A continuación se presenta el factor de arreglo:

𝑀
𝑁
𝐴𝐹 2𝑀 𝑝𝑎𝑟 = ෍ 𝑎𝑛 COS[ 2𝑛 − 1 𝑢] , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀 =
2
𝑛=1
𝑀+1
𝑁−1 𝜋𝑑
𝐴𝐹 2𝑀+1 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 = ෍ 𝑎𝑛 COS[ 2𝑛 − 1 𝑢] , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀 = 𝑦 𝑈= COS 𝜃
2 𝜆
𝑛=1
La síntesis de Chebyshev
presenta un óptimo compromiso
entre ancho de haz y nivel de
lóbulo principal a secundario
cuando todas las oscilaciones
del polinomio entran dentro del
margen visible.

Como la transformación de
Dolph distribuye todas las
oscilaciones en un periodo 2π
del factor de la agrupación, el
diseño óptimo se consigue
cuando el margen visible ocupa
todo un periodo, es decir,
cuando el espaciado es d = λ/2.

Para espaciados inferiores el


ancho de haz en el espacio real
aumenta, mientras que para
espaciados superiores pueden
aparecer lóbulos de difracción
al desviar el haz principal de la
dirección transversal.
FACTOR DE ARREGLO:
𝑴

𝑨𝑭 𝟐𝑴 𝒆𝒗𝒆𝒏 = ෍ 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬[ 𝟐𝒏 − 𝟏 𝒖]
𝒏=𝟏
𝑚 = 0 → COS 𝑚𝑢 = 1
𝒎 = 𝟏 → 𝐜𝐨𝐬 𝒎𝒖 = 𝐜𝐨𝐬 𝒖
𝑚 = 2 → COS 𝑚𝑢 = 2 COS 2 𝑢 − 1
𝒎 = 𝟑 → 𝐜𝐨𝐬 𝒎𝒖 = 𝟒 𝐜𝐨𝐬𝟑 𝒖 − 𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝒖
𝑚 = 4 → COS 𝑚𝑢 = 8 COS 4 𝑢 − 8 COS 2 𝑢 + 1
𝒎 = 𝟓 → 𝐜𝐨𝐬 𝒎𝒖 = 𝟏𝟔 𝐜𝐨𝐬𝟓 𝒖 − 𝟐𝟎 𝐜𝐨𝐬𝟑 𝒖 + 𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝒖

• Para encontrar el polinomio de Chebyshsev se puede usar los polinomios obtenidos


anteriormente. Cada polinomio también se puede calcular usando la siguiente expresión:

𝑇𝑚 𝑧 = COSH[𝑚𝑐𝑜𝑠ℎ−1 𝑧]
DISEÑO DE ARREGLOS:

1. Se selecciona un factor de arreglo apropiado.


2. Se expande el factor de arreglo por (mu)
3. Se determina el punto Zo por medio de Tm(Zo) = Ro , el orden m del polinomio de
Chebyshev es siempre uno menos el número total de elementos.
4. Se sustituye cos(u)=Z/Zo
5. Se obtiene los pesos del factor del arreglo y se grafica los resultados.
EJERCICIO 1

Diseñe una array Dolph-Tschebyscheff de 10 elementos con un espaciado d entre cada


elemento. Los lóbulos laterales están 26 dB por debajo del máximo del lóbulo mayor.
Encontrar los coeficientes de excitación y forma el factor de array.

9
PROCEDIMIENTO

Normalizar los coeficientes y


Seleccionar el factor del arreglo y
obtener el factor del arreglo con
hallar el valor de m
los coeficientes ya normalizados.

Expandir el factor de arreglo. 𝑇𝑚 (𝑧) será del orden de m, el


Reemplazando cual es un entero, igual o menor
𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑢 𝑝𝑜𝑟 𝑚 = que el número total de elementos
0, 1, 2, 3,4,5 por su expansión. de la matriz diseñada

Determinar el punto 𝑧 = 𝑧0 por


medio de 𝑇𝑚 (𝑧0 ) = 𝑅0 Reemplazar, 𝑐𝑜𝑠(𝑢) por 𝑧/𝑧0 ,
(relación de voltaje). El orden m
del polinomio de Tchebyscheff es
validar |z|<|𝑧0 | para que exista
siempre uno menos que el número solución
total de elementos
10
DISEÑO DEL ARRAY
1. Selección del factor del array apropiado
Al ser par se usa: Donde: Con N =10
𝑀
𝜋𝑑 𝑁 10
𝐴𝐹 2𝑀 𝑝𝑎𝑟 = ෍ 𝑎𝑛 co𝑠 ( 2𝑛 − 1 𝑢) 𝑢= cos 𝜃 𝑦 𝑀= = =5
𝜆 2 2
𝑛=1

Obteniendo la siguiente ecuación:

𝐴𝐹 10 = ෍ 𝑎𝑛 co𝑠 ( 2𝑛 − 1 𝑢)
𝑛=1
2.- Se expande el factor de arreglo por cos(mu)

Al expandir el factor de arreglo se reemplaza cos (mu) por m = 1,2,3,4,5 por su expansión.

(𝐴𝐹)10 = 𝑎1 𝑐𝑜𝑠 𝑢 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 3𝑢 + 𝑎3 𝑐𝑜𝑠 5𝑢 +


𝑎4 𝑐𝑜𝑠 7𝑢 +𝑎5 𝑐𝑜𝑠 9𝑢
3.- Se determina el punto 𝐳 = 𝒛𝟎 por medio de 𝑻𝒎 𝒛𝟎 = 𝑹𝟎 (relación de voltaje). El orden
m del polinomio de tschebycheff es siempre uno menos que el número total de elementos.

El procedimiento de diseño requiere que el polinomio Tchebycheff este dado en los rangos de

− 1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑧1, donde 𝑧1 es el nulo más cercano a z = +1, la cual se usa para representar los

lóbulos menores de la matriz. El lóbulo mayor del patrón se forma a partir de la parte restante del

polinomio hasta el punto 𝑧0 (𝑧1 < 𝑧 ≤ 𝑧0)

𝑅 𝑑𝐵 = 26 = 𝑙𝑜𝑔10(𝑅𝑜 )

𝑅0 = 𝑇𝑚 𝑧 = cosh 𝑚 cosh−1 𝑧
13
Donde la relación de voltaje esta dada por 𝑹𝒐 = 𝟐𝟎 y 𝒛 = 𝒛𝟎

𝑅𝑜 = 20 = 𝑇9 (𝑍0 ) = cos h[ 9 𝑐𝑜𝑠ℎ−1 (𝑍0 )]


Despejando 𝒁𝟎

1
𝑍0 = cosh 𝑐𝑜𝑠ℎ−1 20 = 1.0851
9
=Z/Z0
4.- Se sustituye cos(u)⁡

𝒛
El 𝑐𝑜𝑠(𝑢) es remplazado por así que se deberá validar que se cumpla lo siguiente:|z|<|𝑧0 |
𝒛𝟎

𝑧
cos 𝑢 =
1.0851
Sustituimos en el paso 2.
5.- Se obtiene los coeficientes del factor de arreglo

Expandiendo cos(u), cos(3u), cos(5u), cos(7u) y cos (9u) obtenemos:


𝑧
cos 𝑢 =
𝑧0

𝑧3 𝑧
cos 3𝑢 = 4 3 − 3
𝑧0 𝑧0

𝑧5 𝑧3 𝑧
cos 5𝑢 = 16 5 − 20 3 + 5
𝑧0 𝑧0 𝑧0

𝑧7 𝑧5 𝑧3 𝑧
cos 7𝑢 = 64 7 − 112 5 + 56 3 − 7
𝑧0 𝑧0 𝑧0 𝑧0

𝑧9 𝑧7 𝑧5 𝑧3 𝑧
cos 9𝑢 = 256 9 − 576 7 + 432 5 − 120 3 + 9
𝑧0 𝑧0 𝑧0 𝑧0 𝑧0

𝑎1 − 3𝑎2 + 5𝑎3 − 7𝑎4 + 9𝑎5 4𝑎2 − 20𝑎3 + 56𝑎4 − 120𝑎5 16𝑎3 − 112𝑎4 + 432𝑎5 64𝑎4 − 576𝑎5
𝐴𝐹 10 =𝑧 + 𝑧3 + 𝑧 5
+ 𝑧 7
+
𝑧0 𝑧0 3 𝑧0 5 𝑧0 7

256𝑎5
𝑧9
𝑧0 9
VALOR DE LOS COEFICIENTES

𝑚=9 cos 𝑚𝑢 = 256𝑧 9 − 576𝑧 7 + 432𝑧 5 − 120𝑧 3 + 9𝑧 = 𝑇9 𝑧

Al igualar las ecuaciones se Normalizando respecto a5 se


obtiene: obtiene:

𝑎5 = 2.0860 𝑎5 = 1

𝑎4 = 2.8308 𝑎4 = 1.357

𝑎3 = 4.1184 𝑎3 = 1.974

𝑎2 = 5.2073 𝑎2 = 2.496

𝑎1 = 5.8377 𝑎1 = 2.798
6.- GRÁFICOS DEL ARREGLO

Luego de encontrar el valor de los coeficientes normalizados del


arreglo se obtiene la siguiente ecuación que servirá para la gráfica:

𝐴𝐹 10 = 2.798𝑐𝑜𝑠 𝑢 + 2.496 𝑐𝑜𝑠 3𝑢 + 1.974 𝑐𝑜𝑠 5𝑢 + 1.357 𝑐𝑜𝑠 7𝑢 + 𝑐𝑜𝑠 9𝑢


EJERCICIO 2

Se considera un arreglo de 10 elementos isotrópicos espaciados 0.3λ y 0.7λ para


generar el lóbulo principal hacia el ángulo de dirección de 90° para diferentes
amplitudes: 20dB , 40dB y 60dB.
Se obtiene el valor de lambda, para los respectivos análisis:

𝑐
λ=
𝑓

La frecuencia de trabajo será de 5,2GHz, por lo tanto:

3𝑥108
λ= = 0,0577
5,2𝑥109

Los distanciamientos respectivos entre los elementos, son:

0,3λ = 0,3 0,0577 = 0,01731

0,7λ = 0,7 0,0577 = 0,04039


a.1) Para una distancia de 0,3λ=0,01731 [m] y para una amplitud de 20dB
a.2) Para una distancia de 0,3λ=0,01731 [m] y para una amplitud de 40dB
a.3) Para una distancia de 0,3λ=0,01731 [m] y para una amplitud de 60dB
b.1) Para una distancia de 0,7λ=0,04039 [m] y para una amplitud de 20dB
b.2) Para una distancia de 0,7λ=0,04039 [m] y para una amplitud de 40dB
b.3) Para una distancia de 0,7λ=0,04039 [m] y para una amplitud de 60dB
Ejercicio 1
%Ejercicio 1
N=10;
n=N-1;
i=1:n;
Tn=[2.798 2.496 1.974 1.357 1];
factor=0;
M=5;
theta=-2*pi:0.01:2*pi;
z=1;
d=0.4
%Factor de arreglo
for k=1:M
factor=factor+Tn(k).*cos((2*k-1)*((pi*d).*cos(theta)));
end
%Coordenadas Polares
figure(1)
polar(theta,factor,'k')
title(['Factor de Arreglo d = ',num2str(d)])
xlabel('Q');
ylabel('|Factor de Arreglo(Q)|');
grid on

%Coordenadas Cartesianas
figure(2)
plot(theta,factor,'r')
title(['Factor de Arreglo d = ',num2str(d)])
xlabel('Q');
ylabel('|Factor de Arreglo(Q)|');
grid on
z=z+1;
Ejercicio 2
clc
clear all
close all hidden
f=input('Ingrese la frecuencia de operación en
Hz: ');
N=input('Ingrese el número de elementos: ');
lambda=(3e8)/f
d=input('Ingrese la distancia d en metros entre
los elementos: ') plot(theta,abs(AF),'b')
k=2*pi/lambda; title('Patrón del array en coordenadas
disp(' ') cartesianas')
theta=0:0.01:180; figure;
U=(0.5*k*d)*cos(theta*pi/180); AFdB=20*log10(abs(AF));
R0dB=input('Ingrese el radio del lobulo lateral plot(theta,AFdB,'r')
en dB: ')
c1=chebwin(N,R0dB); title('Patrón del arreglo en escala dB')
b=c1'; teta=0:0.000174532:pi;
x=mod(N,2); figure
if x==0; polar(teta,AF,'m')
for i=1:(N/2); title('Patrón del array en coordenadas
a(i)=b((N/2)+i); polares')
end
elseif x~=0;
grid on
for i=0:floor(N/2);
a(i+1)=b(round(N/2)+i);
end
end
if x==0;
AF=0;
for n=1:N/2;
AF=AF+a(n).*cos(((2*n-1))*U);
end
elseif x~=0;
AF=0
for n=1:round(N/2);
AF=AF+a(n).*cos((2*(n-1))*U);
end
end
CONCLUSIONES

 El criterio de diseño de Chebyshev es apropiado cuando se requieren arreglos directivos y lóbulos secundarios
pequeños, o bien cuando es necesario mantener un nivel de lóbulo principal a secundario fijo en cierto valor.
 Un lóbulo lateral será optimo cuando sus lóbulos secundarios tengan la misma magnitud.
 Con este método se obtiene un factor de arreglo que tendrá un ancho de haz de nulo a nulo mínimo.
 La transformación de Dolph no es óptima para espaciados menores que λ/2 ya que cuando el margen visible no ocupa
todo un periodo 2π del círculo unidad, quedan oscilaciones del polinomio de Chebychev fuera del margen visible
haciendo que el ancho de haz no sea mínimo.
 El ancho de haz de nulo a nulo mínimo se obtendrá para el nivel de lóbulo especificado y los lóbulos secundarios
serán todos de la misma magnitud.
REFERENCIAS
[1] Cardama, Ángel (1998). Edición UPC. Tomado de:
http://arantxa.ii.uam.es/~acaf/Documentacion/TemaV_arrays.pdf

[2] Agrupaciones de antenas. Agrupaciones adaptativas y Algoritmo genético. Tomado de:


http://www.unizar.es/departamentos/fisica_aplicada/tads/TAD%20MIGUEL%20GABAL%20LANAU. pdf

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