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Es un conjunto de dispositivos asociados entre si para interpretar


los parámetros del sistema (provenientes de los TC y TP),
establecer una comparación con los ajustes y luego tomar acciones.

c      

    



—   
  K Son relés que trabajan directamente
con magnitudes de tensión y corriente a través de Bobinas que
impulsan partes móviles. (1930 a 1969)
Estos los podemos clasificar de acuerdo a su principio de
operación enK

-   !" K pueden ser de dos clasesK


solenoide y armadura.
En el relé (Solenoide) de la figura 5.1.a, se utiliza un pivote
donde la barra se mueve cuando la fuerza electromagnética es
mayor que la fuerza resistente del resorte la corriente supera la
acción del resorte.

Figura 5.1.a

En el relé (Armadura) de la figura 5.1.b se compara la acción del


campo magnético de la corriente para levantar un núcleo contra la
acción de la gravedad, el relé cierra su contacto cuando la acción de la
corriente supera a la gravedad.
Figura 5.1.b

- #$ !" K pueden ser de dos clasesK de


disco, de copa .

El relé de la figura 5.1.c es un relé de inducción del tipo


disco, baja inercia, que opera bajo el principio de los motores de
polos de sombra o bobinas de sombra, en este se compara el
torque electromagnético con el torque producido por un resorte
en espiral, el relé cierra el contacto cuando el torque
electromagnético supera al del resorte y hace gira r al disco.

Figura 5.1.c

El relé de la figura 2.35 es un relé del tipo de copa con


construcción similar al motor bifásico de control; la razón para
aislar la copa del núcleo central, fijo, es la de reducir la inercia y
obtener relés de alta velocidad de respuesta. En estos relés se
compara, al igual que en el anterior, el torque electromagnético
con el torque de un resorte en espiral, el relé cierra el contacto
cuando el torque electromagnético supera al del resorte y hace
girar la copa.
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