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III.

FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA

3.1. IMPEDANCIA DE ENTRADA

La impedancia de entrada de un dipolo pasivo, se define por el cuociente entre el voltaje entre sus
terminales y la corriente inyectada en este.

i
v pq
Z v pq Z= (3.1)
i

Consideremos el caso de una red multiterminal, tal como se muestra en la figura:

0
n

1
k

2 j

Supongamos que se ha escogido el sistema de referencia de nudo, para representar la red,


entonces la ecuación de equilibrio es:

Yn Vn =I n (3.2)

Yn  =A  y p  At
Con
I n =Aj  A  y p  e

Vn : Es el voltaje de cada nudo con especto a un nudo de referencia, el nudo “0” en este
caso.

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El vector de voltajes de nudos se obtiene resolviendo la ecuación (3.2), es decir:

Vn = Yn  I n
1
(3.3)

 Zn  = Yn 
1
Sea matriz impedancia de nudos (o generalizada).
Entonces Vn =  Z n  I n (3.4)

En el caso particular de considerar el nudo k

n
Vk =  Z kj I j (3.5)
j =i

Luego el voltaje que se establece en los nudos es la superposición de todas las fuentes de
corrientes equivalentes que existen en los diferentes nudos.

Supongamos que sólo existe una única fuente de corriente y esta está conectada entre el nudo k y
la referencia. Entonces la ecuación (3.5) queda:

Vk =Z kk I k (3.6)

De donde se deduce que

Vk
Z kk = (3.7)
Ik

Z kk Correspondería a la impedancia de entrada del nudo k con respecto a la referencia.

h k

Ik
RED
n PASIVA Vk

0 j

Se debe considerar el hecho de que la red es pasiva (no existen otras fuentes independientes)
durante este cálculo, luego una definición más general sería:

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Vk
Z kk = (3.8)
I k I j =0 V j  k

Corolario: La impedancia de entrada entre un nudo y la referencia en una red, se puede


obtener a partir del elemento de la diagonal principal (pivote) asociado al nudo
correspondiente obtenido de la matriz impedancia nodal.

Consideremos ahora el caso en que una red tiene una única fuente de corriente y esta se conecta
entre los nudos " j " y " k " , de los cuales ninguno es la referencia. Para este caso el voltaje que se
establece en cualquier nudo será:

Vk =Z kk I k  Z kj I j (3.9)

En particular para los nudos k y j se tiene:

Vk =Z kk I k  Z kj I j
V j =Z jk I k  Z jj I j

El voltaje entre este par de terminales es:

vkj  Vk  V j  Z kk I k  Z kj I j  Z jk I k  Z jj I j

Dado que la fuente de corriente es la misma, se tiene que I k =  I j =I g , entonces

vkj =  Z kk  Z kj  Z jk  Z jj  I g

Haciendo

(3.10)

Corresponde a la impedancia de entrada vista entre el par de terminales k  j .

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La idea de impedancia de entrada es útil porque permite reducir una red multiterminal pasiva a un
dipolo simple. Si este valor se utiliza en conjunto con el teorema de Thevenin, una red
multiterminal activa se reduce a un dipolo activo simple.

3.2. EQUIVALENTE THEVENIN.

Uno de los más celebres resultados obtenidos en la teoría de circuitos eléctricos es el teorema de
Thevenin. Este establece lo siguiente:

“Una red lineal activa vista desde una par de terminales A  B , se puede reemplazar por una
fuente de voltaje simple en serie con una impedancia equivalente”.

La impedancia equivalente corresponde a la impedancia de entrada de la red vista desde el par de


terminales A  B . La fuente de voltaje es el voltaje de circuito abierto medido entre los
terminales A  B .

La única restricción que se aplica al teorema es que no debe existir ningún tipo de vínculos
(acoplamientos o dependencias) entre la red que se reduce y el resto del sistema.

Por los importantes aportes conceptuales que tiene conocer este teorema, se recomienda estudiar
su demostración presentada en los apuntes de Teoría de Redes II.

3.3. TEOREMA DE COMPENSACIÓN Y SU APLICACIÓN AL ESTUDIO DE REDES


DE POTENCIA.

Importantes resultados se pueden obtener del teorema de compensación, para lo cual nos
planteamos el siguiente problema:

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Sea un circuito lineal activo, el cual experimenta un cambio en uno de sus parámetros. Si se
asume que se conoce el estado operativo de la red antes del cambio, interesa por lo tanto conocer
las variaciones incrementales y los nuevos resultados aprovechando la información ya disponible.

Entre los terminales k y m se coloca una impedancia que modificará la equivalencia entre los
terminales k y m .

Para resolver el problema se aplicará la regla de sustitución y el teorema de superposición.


Entonces se tiene:

Aplicando regla de superposición

Tomando la red incremental, se puede ver que esta se puede reemplazar por una impedancia
equivalente, de donde se obtiene:

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Vkm
jkm   Vkm  Z km  jkm
Z km

Luego la solución final es

Vkm  Vkm( 0)  Vkm

Pero Vkm =Z I km

Z I km =Vkm   Z km jkm
0
Entonces

Con I km =  jkm

Vkm 0
Finalmente I km = (3.11)
Z km  Z
El resultado se puede graficar de la siguiente forma:

Z km k

Vkm 0 I km Z

Se aprecia claramente que en término de corrientes inyectadas se tiene:

( 0)
Vkm
I k   I km  
Z km  Z
( 0)
Vkm
I m   I km 
Z km  Z

Si el nudo m fuera la referencia, entonces la corriente sólo sería la entregada por I k .

Para calcular los voltajes en el resto de los nudos se puede usar la ecuación matricial nodal.
Entonces se tiene:

YN Vn = I n
o
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Vn =  Z n  I n

Consideremos primeramente la red incremental con:

I k =  I km
y I m =I km
I h =0  hk  hm

Se obtienen los voltajes en cada nudo (incremental)

Vh  Z hk I k  Z hmI m h (3.12)


Vh  (Z hk  Z hm) I km (3.13)

Si m es nudo de referencia

Vh  Z hk I km (3.14)

Finalmente a este voltaje se le suma el voltaje de la red original. Entonces:

Vh  Vh(0)  Vh  Vh(0)  (Z hk  Z hm ) I km h

Vh
0
Se obtiene resolviendo

V  0 =  Zn  I n

Con I n : Vector de corrientes netas inyectadas originalmente. En el caso particular en que la


red estuviera en vacío, se tendría:

Vh  0  =1.0 h

Consideraciones particulares de la rama que se modifica.

Sea la rama:
k

y1 : Valor deseado
y y1 y : Valor original
y  y1  y : Modificación necesaria

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Si se desea generar un circuito abierto, hacer:

y1  0  y  -y

Si se desea un cortocircuito, hacer

y1    y  
Entonces,
1
Z
y

1
Luego: Para circuito abierto Z= 
y
1
Para cortocircuito Z= =0

1 1
Para casos intermedios Z  1
y y  y

3.4. APLICACIONES A PROBLEMAS DE SISTEMAS DE POTENCIA.

3.4.1. CÁLCULO DE CORTOCIRCUITOS.

Los cortocircuitos son las anormalidades más frecuentes que ocurren en un Sistema de Potencia.
También, se les denomina fallas transversales ya que conectan un nudo a la referencia a través de
una impedancia de fallas Z f . Supongamos que el nudo sometido a falla es el k .

-Vk 0
En este caso Ik = y ,
Z kk  Z f

ya que m es el nudo de refenerencia, esto es, . De esta manera se tiene que la impednecia
de entrada entre el nudo k y la referencia queda determinada por .

Además, Vh  0  =1, 0 Es el valor de prefalla (red en vacío)


y Vhf =Vh  0   Z hk I k h=1, 2,3,..., n

donde, son los voltajes de post falla en cada nudo. Conocidos estos voltajes, las corrientes por
los elementos se obtienen de las relaciones ya discutidas en capítulos anteriores, es decir:

vef =At Vht Voltajes de elementos post falla

 
iep =  y p  vep  e Corrientes por elementos post falla
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Si la red no tiene acoplamientos entre elementos, los cálculos se pueden simplificar bastantes,
llegando a tenerse:

i pqf = Vp  Vq  y pq  pq  ne


i pgf =  Ek  0   Vk f  ygk k =1, 2,..., ng

i pqf Son las corrientes por las líneas post falla.


igkf Son las corrientes que apartan los generadores.
 ne Conjunto de elementos de la red, excluidos los generadores.

Ejercicio:

Calcular las corrientes de falla en los nudos del siguiente circuito:


5

3 L3 Datos z p q zm r s
2 G1 j0,25 1 0
L1
1
T1 j0,40 1 2
N Zm L1 j0,65 2 3 j0,1 2 4
G1 T1 L2 j0,75 2 4 j0,1 2 3
L2 L3 j0,20 3 5
4 L4 L4 j0,50 4 6
6

Solución:

a) El grafo correspondiente es el siguiente

3 5
1 2 L3
L1
T1
L2
4 L4 6
G1

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G1 T1 L1 L2 L3 L4 G1 T1 L1 L2 L3 L4
1  1 1   0, 25 
   0, 40 
2 1 1 1   
3 1 1   0, 65 0,1 
A=  ; Z p =j  
 0,1 0, 75
4 1 1  
 
5 1 

0, 20

 
6 1  0,50 

G1 T1 L1 L2 L3 L4
 4, 0  1, 0 
 2,5  0
   
 1,57 0, 2094  0
y p =Z p1 =  j   ; E=  
 0, 2094 1,3613  0
 5, 0  0
   
 2, 0  0

Yn  =At  y p  At

 6,5 2,5 0 0 0 0 
 2,5 5, 0131 1,3613  j1,1518 0 0 
 
 0 1,3613 65707 0, 2094 5, 0 0 
Yn  =  j  
 0 1,1518 0, 2094 3,3613 0 2, 0 
 0 0 5, 000 0 5, 0 0 
 
 0 0 0 2, 000 0 2, 0 

1 0, 25 0, 25 0, 25 0, 25 0, 25 0, 25 
2 0, 25 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 0, 65 

3 0, 25 0, 65 1,30 0, 75 1,30 0, 75 
 Z n  = Yn  =
1
j 
4 0, 25 0, 65 0, 75 1, 40 0, 75 1, 40 
5 0, 25 0, 65 1,30 0, 75 1,50 0, 75 
 
6 0, 25 0, 65 ', 75 1, 40 0, 75 1,90 

Corrientes de falla

Vk  0 
I kf = k =1, 2,..., 6
Z kk

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k 1 2 3 4 5 6
Ik  j 4, 0  j1,5385  j 0,7692  j 0,7143  j 0,6667  j 0,5263

Determine la distribución de corrientes por los elementos para una falla en el nudo 6 y los
correspondientes voltajes en cada nudo.

Debe tenerse cuidado en el hecho de que la corriente de falla sale desde el nudo hacia la
referencia, en cambio la corriente nodos se inyecta en el nudo. Luego el vector de corriente
inyectada al nudo fallado (nudo 6) es:

 0   0 
   0 
 0   
 0   0 
Vn =V  0    Z n  I 6
f
I 6f =   =   y
 0   0 
 0   0 
 f  
  I 6   j 0,5263

El voltaje en cada nudo es:

Vhf  Vh (0)  Z hk I k con k =6

Se asume que la red está en vacío antes de la falla, luego

Vh (0)  1,0 h

En el caso en que se quiere considerar condiciones de pretalla, este valor se puede obtener
fácilmente si se resuelve el sistema:

V  0 =  Zn  I0 Con I 0 =  Ay p E

Finalmente, los voltajes en los nudos son:

k 1 2 3 4 5 6
Vk 0,8684 0,6579 0,6053 0,2632 0,6053 0,000

Las corrientes por los elementos serán:

f
v e =AtVnf  f

ief =  y p  v e  E

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k 1 2 3 4 5 6
vef -0,8684 0,2105 0,0526 0,3947 0 0,2363

ie
f -j0,5263 -j0,5263 0 -j0,5263 0 -0,5263
G1 T1 L1 L2 L3 L4

3 0 5
0
T1 2 L3
1 L1
 j 0,5263 L2
L4 6
 j 0,5263
4  j 0,5263
G1
 j 0,5263
I 6f =  j 0,5263

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