MOTORES ELECTRICOS

1 DEFINICIONES

Se conoce como motor de corriente alterna a “la corriente eléctrica en la que la magnitud y
dirección varían cíclicamente. La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente
utilizada es la de una onda senoidal” (Mestre acasa, 2012).

Según Chapman (2000) acerca del motor eléctrico indica que es un dispositivo que puede
convertir energía eléctrica en energía mecánica.

Según Pablo Alonso “Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotativas que transforman
la energía eléctrica en energía mecánica haciendo uso de campos electromagnéticos. Debido a
su eficiencia, limpieza, comodidad, bajo costo, construcción simple y facilidad de instalación el
motor eléctrico es el más utilizado en las instalaciones industriales, comerciales y particulares”

2 TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

2.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente directa o continua, como también se les llama, presentan la
ventaja de tener una gran capacidad para regular su velocidad de rotación, lo cual los
hace necesarios en aquellas de aplicaciones en las cuales se precisa un ajuste fino de la
velocidad y torque. En estos motores el estator está formado por polos principales
activados por corrientes continuas. Suelen llevar además polos auxiliares y en grandes
potencias polos de compensación. El rotor se alimenta con corriente continua a través
del colector y las escobillas.

a. MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE: Son aquellos que obtienen la

alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones
de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza
electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor

b. MOTOR SERIE: El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de

motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado
inductor o de excitación van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de
excitación o del inductor es también la corriente del inducido absorbida por el
motor.

c. MOTOR DE EXCITACIÓN O DERIVACIÓN: es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o
paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

d. MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA: excitación es originada por dos

bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
 2.1.2 FUNCIONAMIENTO

Un motor eléctrico convierte energía eléctrica en energía mecánica un motor

de corriente continua utilizara corriente eléctrica que fluye
ininterrumpidamente en un solo sentido el motor está formado por una
armadura que gira en un campo magnético la armadura tiene una bobina de
cable enrollada alrededor de un núcleo de hierro la fuente de electricidad se
conecta a las escobillas que hacen contacto con el conmutador de la armadura
el conmutador es un tipo de interruptor que cambia la dirección de los flujos
de corriente en la bobina según va girando. la corriente eléctrica fluye de la
fuente al motor y otra vez a la fuente en un solo sentido y los cables de la
bobina que transportan la corriente experimentan una fuerza en presencia del
campo magnético cuando la corriente fluye por la bobina en el sentido que se
muestra el imán ejerce una fuerza hacia abajo sobre el segmento de cable
situado cerca del polo sur magnético y una fuerza hacia arriba sobre el
segmento situado cerca del polo norte esto hace que la armadura gire después
de cada media vuelta el conmutador invierte el sentido de la corriente, la
fuerza sobre la bobina cambian de sentido y el giro se completa. El ciclo se
repite una y otra vez proporcionando un movimiento continuo los diferentes
dispositivos unidos a la armadura giratoria como poleas o engranajes pueden
emplearse para realizar diversas tareas útiles

.
2.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

El motor de corriente alterna son los más empleados, dada la gran ventaja de
funcionar con la forma de corriente que suministran las empresas eléctricas, no
requieren pasar la corriente alterna a corriente directa, por tanto son de menor costo.

a. MOTORES SÍNCRONOS: el eje gira a la misma velocidad que lo hace el

campo magnético. Se utilizan en grandes industrias que cuentan con
aplicaciones de velocidad baja además de constante y ser de alta potencia,
como: molinos, mezcladoras, trituradoras. En la pequeña y mediana empresa
son prácticamente innecesarios.

VENTAJAS

-Su factor de potencia puede llegar a tener valores iguales a uno, e incluso se
fabrican con “cos f” capacitivo, es decir, con la intensidad adelantada respecto
de la tensión, pudiéndose utilizar por tanto como generadores de potencia
reactiva, compensando así la instalación y evitando recargos por consumo de
potencia reactiva, es decir, disminuyendo el costo de la facturación eléctrica.

-La eficiencia de los motores síncronos con cos f = 0.8 en adelante es entre 0.5
a 1 % más bajo que con un factor de potencia de la unidad.

b. MOTORES ASÍNCRONOS: el eje se revoluciona a una velocidad poco menor

a la del campo magnético. El motor asíncrono está formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o bobinado, y un estator, en el que
se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a
inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. Entonces
 se da el efecto Laplace ( efecto motor).Todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza
que lo tiende a poner en movimiento.

VENTAJAS

- Su alta eficiencia y la capacidad de generar un par motor constante, además

de un coste bajo, alta fiabilidad y la ausencia de vibraciones.

2.3 MOTORES MONOFÁSICOS

2.3.1 PARTES

EL ESTATOR: Es la parte fija del motor. Básicamente está compuesto de un

núcleo de chapas de acero sobre el que se colocan, en unas ranuras, dos
arrollamientos de hilo de cobre (principal o de trabajo, y auxiliar o de
arranque).

El rotor: Es la parte que gira en un motor monofásico, gracias al campo

magnético generado por el estator, como veremos a continuación. Se
compone de un eje – que en definitiva será el encargado de trasladar esa
energía mecánica, en el que va insertado un núcleo magnético constituido por
láminas de acero, que a su vez incorporan longitudinalmente unas barras de
aluminio formando una estructura conocida como “jaula de ardilla”.

LOS ESCUDOS: situados en los extremos del estator, cuya función es mantener
en posición el eje del rotor.

2.3.2 TIPOS

M. MONOFÁSICOS DE BOBINADO AUXILIAR: Este motor está formado por un

circuito magnético y dos eléctricos. El circuito magnético está formado por el
estator, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el
bobinado inducido, que en la mayoría de los casos suele ser de jaula de ardilla.
el motor monofásico es incapaz de arrancar por sí solo pero, si se pone en
marcha, se mantiene funcionando de forma normal hasta su desconexión.

M. MONOFÁSICO DE ESPIRA EN CORTO CIRCUITO: Es un motor monofásico de

rotor de jaula de ardilla y estator de polos salientes cuya puesta en marcha es
 producida por la acción combinada de las bobinas polares y de las espiras en
cortocircuito colocadas en las masas de los polos. En cada polo se colocan la
bobina polar que rodea al polo y una espira en cortocircuito que abarca parte
del polo. Al conectarlo a la red, en la espira en cortocircuito aparece una
corriente de elevada intensidad que crea un flujo propio, afectando solamente
a la parte de polo abarcada por la espira. Este flujo se opone al flujo principal,
quedando el flujo en la parte de la espira desfasada en retraso respecto al que
atraviesa el resto del polo. Este sistema de dos flujos, aunque no
perfectamente bifásico, es lo suficientemente eficaz para provocar la puesta en
marcha del motor

M. MONOFÁSICO UNIVERSAL: Este motor funciona con corriente alterna y

continua se construye para operar en forma satisfactoria, ya sea en corriente
alterna a 60 Hz y 220 Voltios o bien con corriente continua. El motor universal
es básicamente un motor devanado del tipo serie que opera aproximadamente
la misma velocidad y potencia de salida, ya sea con corriente alterna o con
corriente continua y aproximadamente el mismo voltaje. La armadura de un
motor tipo universal es de la misma construcción que la de un motor ordinario
tipo serie. En pequeño tamaño el voltaje inducido por la acción del
transformador en una bobina durante el periodo de conmutación, no tiende a
producir suficiente corriente como para producir algún problema serio de
conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan escobillas de alta
resistencia. En los motores grandes se usan devanados de compensación para
mejorar la conmutación.

2.3.3 Funcionamiento

El estator es el que recibe la corriente alterna del exterior y donde están

situadas las bobinas, de aquí que esta parte también se la conozca como
inductor. En el rotor están situados las barras metálicas que funcionan como
conductores de la electricidad.

En el estator, por acción de la corriente monofásica, se genera un campo

magnético que produce una fuerza electromotriz en las barras del rotor. Estas
barras están dispuestas en forma de espira y, debido a lo anteriormente
comentado, giran generando esa energía mecánica para la que están
concebidos.

Ventajas

-Menor costo y un menor tamaño

-Costo de reparación de los motores monofásicos es menor al de los motores

trifásicos

2.4 MOTORES TRIFÁSICOS

Los motores trifásicos son motores en los que el bobinado inductor colocado en el estátor,
está formado por tres bobinados independientes desplazados 120º eléctricos entre sí y
alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna.
2.4.1 Partes

a. EL ESTATOR O INDUCTOR: Es la parte fija y opera como la base del motor. Esta parte
está constituida por una carcasa en la que se fijan una corona de chapas de hierro al
silicio o acero al silicio, en las que están presentes unas ranuras. En estas ranuras es
dónde se presentan, al tratarse de un motor trifásico, encontramos tres bobinas y tres
circuitos diferentes. En cada circuito hay tantas bobinas como polos tiene el motor.

b. EL ROTOR: Es la parte móvil que se sitúa en el interior del estator. En el eje se inserta
un núcleo magnético ranurado de acero al silicio en cuyas ranuras se colocan unas
barras de cobre o aluminio (que realizan la función de conductores) en una disposición
que se conoce como “jaula de ardilla”. Esto se debe a que las barras están unidas en
cortocircuito por dos anillos, en la parte superior e inferior, confiriéndole una forma de
jaula.

c. LOS ESCUDOS O CARCASA: Son la parte exterior del motor trifásico, generalmente
producidos en aluminio o hierro colado. Están diseñados de tal forma que contienen
unas cavidades para acoger los componentes esenciales en el interior. Sobre unos
cojinetes descansa el eje del rotor. Además, los escudos deben estar perfectamente
ajustados para evitar que existan distorsiones en el giro del rotor, tales como
vibraciones y/o ruido.

2.4.2 Tipos

Motor trifásico síncrono: De forma similar a los motores monofásicos, los motores
trifásicos consiguen un campo magnético giratorio. El motor trifásico síncrono tiene un
rotor constituido por un electroimán. No es un motor muy corriente por la
complicación que supone alimentar el inductor con corriente alterna y el inducido con
corriente continua, pero su velocidad de giro es fija e igual a la de sincronismo.

Motor trifásico asíncrono: El motor asíncrono trifásico se alimenta por un sistema de

tensiones trifásicas, es decir, tres tensiones que se desfasan entre sí por 120°.Los
motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula
de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o
de anillos rozantes.

2.4.3 Funcionamiento

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el
estator se origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético
del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente
alterna trifásica.

2.4.4 VENTAJAS

-Se pueden construir de cualquier tamaño.

-Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

-Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo

a medida que se incrementa la potencia de la máquina).
-Los trifásicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores y
mucho menos interruptores centrífugos que son comunes en los motores
monofásicos. Por lo que al ser más sencillos necesitan menos mantenimiento.

-Pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres lineas de
entrada.

-Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el sistema de

arranque para reducir la corriente inicial.

2.4.5 Tipos de conexiones en el inductor

a. Conexión en estrella:

Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres se
conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las
corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este caso
cada bobina del motor está sometida a la tensión UR, US y UT, que suele ser de
220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que circula por cada
conductor:

La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea
entre √3 (220 V )

b. Conexión en triángulo:

Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no

siendo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina está sometida
a tensión de línea, URS, UST y UTR, que suele ser de 380 V. La intensidad que
circula por cada bobina es inferior a la que circula por cada conductor
precisamente √3 veces.

La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea (380 V  )  
2.5 IMPORTANCIA EN LA INDUSTRIA MINERA

Su importancia radica en que un gran porcentaje de las maquinarias usadas en la

minería funcionan con motores y muchos de estos necesitan una gran potencia como
los que nos pueden ofrecer los motores trifásicos ya que son de dimensiones
gigantescas como los volquetes, tractores sobre orugas, tractores sobre ruedas y
perforadoras y son necesarias para la extracción y transporte del mineral.