UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

ASIGNATURA : DISEÑO AVANZADO DE SISTEMAS DE CONTROL

SIGLA : IPD-462
CREDITOS : 4
HRS. TEORICAS : 4
PRERREQUISITOS : -

OBJETIVOS:

Estudiar en una perspectiva moderna los problemas fundamentales del diseño de sistemas de
control escalares, así como los enfoques de mayor utilidad.

CONTENIDOS:

1. Introducción.
2. El problema fundamental del diseño.
3. Teoría clásica del control óptimo.
4. Teoría de optimización en H∞.
5. Filtros de Kalman-Bucy.
6. Control predictivo.

BIBLIOGRAFIA:

1. J. M. Maciejowski. “Multivariable Feedback Design”. Addison Wesley, 1989.

2. D. Kirk. “Optimal Control Theory. An Introduction”. Prentice Hall, 1970
3. A. P. Sage. “”Optimum Systems Control”. Prentice Hall, 1968.
4. B. D. Anderson y J. B. Moore. “Linear Optimal Control”. Prentice Hall, 1971.
5. L. Hocking. “Optimal Control. An introduction to the theory with applications”. 1990.
6. H. Kwakernaak y L. Sivan. “Linear Optimal Control”. J. Wiley, 1972.
7. J. C. Doyle, B. A. Francis and A. Tannenbaum. “Feedback Control Theory”. Mc
Millan, 1992.

MSB/ecc
08.05.97