Muchas de las primeras nociones sobre dinámica se modificaron substancialmente después de 1590,

cuando Galileo realizó experimentos para estudiar el movimiento de los péndulos y los cuerpos en
caída. Las conclusiones extraídas de estos experimentos permitieron cierta percepción sobre los
efectos de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en movimiento. Sin embargo, las leyes generales
del movimiento de un cuerpo sujeto a fuerzas no se conocieron sino hasta 1687, año en que Isaac
Newton presentó las tres leyes básicas que rigen el movimiento de una partícula.

Primera ley: Una particula orginalmente en reposo o moviéndose en linea recta y a velocidod
constante, permanecerá en este estado en caso de que la particula no este sujeta a ninguna fuera no
equilibrada.

Segunda ley: Una particula sobre la que actua una fuerza no equilibrada F experimenta una
aceleración a con la misma direccion que la fuerza, asi como una magnitud directamente
proporcional a la fuerza

Tercera ley:Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son iguales, opuestas y
colineales La primera y tercera leyes se utilizaron co frecuencia en el desarrollo de los conceptos de
estética. Si bien estas leyes se consideran también en dinámica, la segunda ley del movimiento de
Newton constituye la base de la mayoría de este estudio, ya que esta ley relaciona el movimiento
acelerado de una partícula con las fuerzas que actúan sobre la misma.

Es posible registrar las mediciones de fuerza y aceleración en un laboratorio,de modo que,de

acuerdo con la segunda ley, si a una partícula se aplica una fuerza F conocida y nó equilibrada, será
posible medir la accleración a de dicha partícula. Debido a que la fuerza y la aceleración son
directamente proporcionales, se puede determinar la constante dc proporcionalidad, m, a partir de
la relación m= F ¡la1 Suponiendo que las unidades de medición son consistentes, si se aplica a la
partícula una fuerza no equilibrada distinta F2 ésta causará una aceleración a2, tal que F2/a2 = mt En
ambos casos, la relación será la misma y la aceleración y la fuerza, puesto que ambas son cantidades
vectoriales, tendrán la misma dirección.

La ley de la atracción gravitacional de Newton.

Poco después de formular sus tres leyes del movimiento. Newton postuló una ley acerca de la
atracción mutua entre dos partículas cualesquiera. En su forma matemática, es posible expresar esta
ley de la forma' siguiente:

en donde

F =la fuerza de atracción entre dos partículas

G =constante de la gravitación universal; de acuerdo con la evidencia experimental, G =

66.73(10"12)m3/(kg s2)

m1 m2 f=masa de cada una de las dos partículas

r = distancia entre los centros de ambas particulas

Cualesquiera de las dos partículas o cuerpos ejercen una fuerza de atracción gravitacional mutua. No
obstante, en el caso de una partícula que se encuentre en o cerca de la superficie terrestre, la única
fuerza gravitacional de magnitud considerable es la que existe entre la Tierra y dicha partícula. Esta
fuerza recibe el nombre de “peso" y, para propósitos de este libro. será la única fuerza gravitacional
que se tomará en cuenta.
Masa y peso. La masa es una propiedad de la materia por la cual es posible comparar la acción de un
cuerpo con respecto de otro. Como se indicó antes, esta propiedad se manifiesta como la atracción
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la
materia a un cambio en la velocidad. Se trata de una cantidad absoluta, ya que es posible medir la
masa en cualquier lugar. Sin embargo, el peso de un cuerpo, no es absoluto porque se mide en un
campo gravitacional, y por lo tanto su magnitud depende del lugar donde se realiza la medición.
Apartir de la ecuación es posible fomlular una expresión general para encontrar el peso W

Marco inercial de referencia. Cada vez que se aplica la ecuación del movimiento, es necesario medir
la aceleración con base en un marco de referencia inercial o Newtoniano. Tal sistema de
coordenadas no rota y puede estar fijo o bien desplazarse en una dirección determinada con una
velocidad constante (aceleración cero). Esta definición asegura que la aceleración de la partícula
medida por observadores situados en dos marcos inerciales díferentes de referencia será siempre la
misma. Por ejemplo , considere la partícula P que se mueve con una aceleración absoluta ap sobre
una trayectoria recta como

FUERZA Y ACELERRACION

Fijo en el marco inercial de referencia x,y medira esta aceleracion ap sin importar la direccion y
magnitud de la velocidad vo del marco de referencia , por parte de otro si el observador se
encuentra fijo en el marco no inercial dereferencia x,y .

Cuando una particula se mueve en relacion con un marco inercial de referencia x,y,z es porsible
expresar las fuerzas que actuan sobre ella asi como su aceleracion en terminos de sus componentes
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