FOTOGRAMETRÍA

Semana 7: “Visión binocular; element

elementos
os geométricos de la visión, teoría
epipolar, requisitos y métodos de observación.”

  INTEGRANTES 

Hoyos Idrog
Hoyos Idrogo
o Dianna
Dianna Sadith
Sadith
Llanos Ayala Max Alonso
Real Aguinaga Fabio
Santamaría Barreto Juan Carlos
 

VISIÓN BINOCUL R
Concepto

•  En óptica, optometría y oftalmología, la visión

binocular es el tipo de visión en que los
dos ojos se utilizan conjuntamente. La
palabra
"bini" doble,
binocular
y "oculus"
proviene
ojo. de dos raíces latinas,
•  La "visión binocular" puede ir acompañada de la
visión simple o "fusión binocular", donde se ve
una sola imagen a pesar de que cada ojo tiene su

•   propio punto de vista

Otros fenómenos dedela cualquier objeto. son la
visión binocular
"dis
"discr
crim
imina
inaci
ción
ón ut
utro
rocu
cula
lar"
r",, la al
allel
lelot
otro
ropia
pia,, y
la rivalidad bin ino
ocular. Los profesionale less
especializados en corregir las anomalías de la
ortoptistas
ortoptista
"visión sbyinoftalmólogos.
ocular" son los optómetras,
 

• Ejemplo Cuando dos imágenes distintas se presentan a cada ojo la visión se

alterna, una relevancia a la conciencia visual.
 

Utilidad de la visión binocular

Para tener una visión binocular es preciso que las
órbitas oculares sean frontales, puesto que de este
modo el área de incidencia de la visión de
ambos ojos es prácticamente idéntica, permitiendo
una visión tridimensional de casi la totalidad del
espacio visual. Es pues un tipo de visión que pierde
amplitud de campo para ganar profundidad.
Ejemplo:   Est
Esto es típi
típico
co en depr
deprededad
ador
ores
es,, que
que
necesitan calcular la distancia a la presa para cazar,
o de las aves para saber por donde ir, pero es poco
comú
co mún n en herb
herbív
ívor
oros
os terr
errestr
estres
es,, pues
puestto que
que
su alimento siempre se encuentra en un solo plano
(el suelo) y es poco específico, así como también su
vi
vigi
gila
lanc
ncia
ia cont
contrra lo
loss depr
depred
edad
ador
ores
es,, que
que ha de
abar
abarccar el máx
máximo
indiscriminada. imo radio
adio posi
sib
ble y debe ser
ser
 

ELEMENTOS GEOMETRICOS
LA VISION DE
 

Cuando se observa un punto M ubicado sobre el espacio (sobre el

plano medio de la cabeza) los músculos hacen girar el globo ocular
alrededor de su centro de rotación dirigiendo los ejes hacia el punto M
punto  M..
En ese momento las imágenes de dicho punto m1
punto m1 y m2 se
m2 se forman en el
centro de las fóveas correspondientes. Siendo   O1 y O2, O2, los centros
ópticos de los ojos,   d   la distancia interpupilar (base ocular) y   D   la
distancia de observación del punto 
punto   M  el ángulo de convergencia en
radianes será: A
será: A = d / D
 

El campo visual es la región del espacio que puede percibirse con la mirada fija en
una determinada posición. Para que la visión binocular sea posible, las dos Órbitas
y la estructura de los ojos deben estar dispuestas para que los campos visuales se
superpon
supe rpongan.
gan. Las Órbitas
Órbitas están
están situadas
situadas front
frontalme
almente
nte mirando
mirando hacia delante
delante,,
aunque sus ejes divergen 45º. Sin embargo, los ojos están situados de manera que
sus ejes visuales son aproximadamente paralelos
 

El campo de fijación es aquella región del espacio que contiene todos los
puntos en los que se puede fijar el ojo móvil, permaneciendo estática la
cabeza. Los ojos no tienen un rango ilimitado de movimiento en sus Órbitas,
pero son posibles movimientos de versión conjugados de los ojos alrededor
de un rango de aproximadamente 45º desde la posición primaria. Los límites
horizontal y vertical se indican con cruces en la figura. Hay que tener en
cuenta que para que los dos campos visuales monoculares se solapen en
todas las direcciones de mirada es necesario que exista una coordinación
binocular de los movimientos oculares. Es importante distinguir entre los
campos de visión y fijación. El campo de visión se refiere al ojo estacionario,
mientras que el campo de fijación es el campo motor, el ángulo solido en el
que se pueden mover
considerablemente porloslos
ejes visuales. Entanto
movimientos la vida,
deellacampo
cabezavisual
comoaumenta
del ojo,
pero también se necesita una respuesta coordinada de estos movimientos de
cabeza y ojo, los movimientos oculares por sí mismos raramente exceden de
20º.
 

Por ejemplo, si se observa una pirámide de base cuadrada con el eje

ubicado en el plano medio de la cabeza del observador, se obtendrán
dos perspectiv
perspectivas
la dualidad de as diferentes
diferentes
impresión P1 y P2.,un
constituye cada ojo elemento
nuevo una de estas
esta
des apreciación
imágenes y
del relieve. Podría surgir la pregunta de que porqué no se ven dos
imágenes de un objeto si éste se observa con los dos ojos. La respuesta
es
cerrsencilla,
ce eb lasla im
ebrro las imagen
impr
pres del
esiiones punto
ones lu
lumi P sas
mino
nosaens cada
rec
ecibretina
ibid as y(P1
idas , lay P2)
xpenvía
exper
erie
iencal
ncia
ia
demuestra que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una
relación entre las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energía
lum
luminos
inosa
desde a mismo
un de pun
puntos
tos cor
corre
ángulo respon
despondie
dient
ntes,
es, eslodecir
convergencia, decir,, hace
cual pun
puntos
tos
queobse
observa
rvados
dos
la imagen
formada sea simple.
 

¿QUÉ ES LA GEOMETRÍA
EPIPOLAR?
Hemos de tener en cuenta, que las condiciones de vuelo
durantee la toma de
durant
fotografías no es lo que se suele llamar “condición ideal”, con
ello quiero decir, que su ruta
no es totalmente recta, además de las condiciones
atmosféricas y otros factores que
intervienen, por lo que las fotografías
fotografías no suelen tener el
mismo ángulo de inclinación unas
respecto a las otras. Es por ello que deben pasar por un
proceso de normalización.
 

Geometría epipolar. La primera imagen

(a), representa el par estereoscópico
original tal y como se tomó, mientras
que la imagen (b) es su posición
normalizada. C’  y C ’’
representan los dos centros de
proyección y la unión de ambos es lo
que se llama la base
aérea; P es un punto objeto para la
definición del plano epipolar, P’   y P’’
son sus
proyecciones; e’   y e’’   son
son líneas
epipolares, es decir, las intersecciones
del plano epipolar
con las fotogr
fotografías.
afías.
 

REMUESTREO
•  El remuestreo hace referencia a lo que le ocurre a una imagen tras haber
sufrido una transformación geométrica. Eso quiere decir que, cuando una
imagen es sometida a dicha transformación, los píxeles se ven afectados,
no coincidiendo
casos
caso conañadir
s teniendo que la posición
más ode los de seg
menos, la imagen
según original,
ún se camb
cambie o en ño
ie el tama algunos
tamaño de la
imagen original. Tras sufrir estas transformaciones, las imágenes suelen
perder calidad, por lo que es necesario someterlas a una interpolación para
su suavizado. Hay varios métodos para ello:
•   Método del vecino más próximo
próximo..
•  Interpolación bilineal.
•  Convolución cúbica.
 

GEOMETRÍA EPIPOLAR
 Una vez se ha aplicado la rotación a las imágenes y se ha interpolado,
•

es
quecuando se empieza
el de hacer con línea
pasar una la epipolarización. Este
a lo largo de la procesodenovuelo
dirección es otro
de
la imagen. Para hacerlo más fácil, se ha escogido un punto como
referencia, la esquina de una casa, que está en la zona de
solapamiento de ambas fotogr
fotografías.
afías.

(a): primera imagen

epipolarizada,
detalle de la con
esquina de la casa
 

REQUISITOS Y METODOS DE OBSERVACION

Requisitos
En visión normal a través del enfoque y convergencia, cada ojo envía al cerebro
una imagen diferente del mismo objeto, que por haber sido formado en puntos
correspondientes de la fóvea produce la imagen de un objeto simple. En visión
binocular artificial
diferentes, cada unaseobservada
tomas dos fotografías tomadas
monocularmente desde dos
(la fotografía puntoscon
izquierda deelvista
ojo
izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos
imágenes diferentes de un mismo objeto que producen una imagen
tridimensional.
En dichas imágenes debe ser posible la acomodación y la convergencia de modo
similar a como ocurre en el caso de la visión binocular normal, por lo cual las
foto
fotogr
grafí
afías
as deb
deben
en sa
satis
tisfa
facer
cer las sig
siguie
uient
ntes
es co
condic
ndicion
iones.
es. La rerelac
lación
ión B/Z
B/Z(( Bas
Basee
aérea/altura
aérea/ altura de vuelo relativa al terreno) debe estar entre 0.02 y 2. Si ésta relación
es superior a 2 las imágenes serán muy difer
diferentes
entes y será casi imposible formar una
imagen tridimensional con ellas.
 

La diferencia de escalas entre las fotografías debe ser inferior a +/-
15%. Con diferencias inferiores a 10% fácilmente pueden observarse

en tercera
tamaño de dimensión, pero
las imágenes sonpara valoresgrandes.
demasiado superiores las diferencias en
Los ejes de la cámara al momento de la toma deben permanecer en
un mismo plano. En fotografías inclinadas (oblicuas o convergentes)
los
vert
ve ejes
rtic
ical deben
ales
es,
, comcortarse
omo
o los
los ej en el
ejes
es sonespacio,
son vert
vertic en
icales,,elpor
ales caso
por lodetant
talasofotografías
nto par
paral
alel
elos
os,,
siempre pertenecen a un plano.
 

Métodos :
El modelo estereoscopio, parte común en sentido longitudinal de dos
fotogramas
los siguientesconsecutivos, se puede observar en relieve por medio de
procedimientos:
A. Po
Porr obse
observrvac
ació
ión
n con
con línea
líneass de vis
visió
ión
n conv
conver
erge
gent
ntes
es::   este es el
proc
pr oced edim
imie
ient
nto
o más
más natu
naturral y más
más có
cómo
modo
do de ob
obse
serv rvac
ació
ión,
n, al
rea
ealilizzar
arse
se el mec
mecan
anis
ismo
mo de ac acom
omod
odac
ació
ión
n y con
conver
verge
genc nciaia,, a la
misma distancia. El principio en que se basa este procedimiento,
consiste en la observación de cada fotograma con un solo ojo. Los
métodos más desarrollados para este tipo de observación son: s on:
 

•  Métodos de anaglifos: consiste
anaglifos:  consiste en llevar ambas
imágenes a una situación superpuesta, bien por
método de impresión o por proyección. El par de
fotograma
col
olor
ores
es com se plem
ompl colorea
emen en
enttar
arios,forma
ios, no
normindividual
rmal
alm ente con
ment el
fotograma
fotogr ama izquierdo en azul y el de derecho
recho en rojo,
proyectándose o imprimiéndose uno encima de
otro. Materializado así el modelo, la observación
se realiza por medio de unas lentes de cristales
coloreados, rojo y azul, colocadas de forma que
correspondan los colores complementarios, es
decir,, el rojo a la iizquier
decir zquierda
da y azul a la derecha. De
esta manerasesevea
fotograma cumple el principio
con un de que
solo color. Hay cada
que
resaltar que para mayor entendimiento, que una
persona daltónica puede observar
perfectamente el relieve, dado que éste no está
fundado en la percepción de colores, sino en la
eliminación de éstos.
 

•  Por observación con líneas de visión

paralelas: Este
paralelas:  Este procedimiento es más
cansador que el anterior, puesto que
mientras los ojos convergen hacia el
infinito, la acomodación se realiza a
unos 25 centímetros. Ahora bien, el
sistema es más descansado, si
inte
interc
rcal
alam
amosos ununasas len
lentetess po
posit
sitiv
ivas
as
entre las fotografías y el observador,
de manera que éstas queden en el
plano focal de aquellas. Así la
con
onve
verrgen
enci
ciaa y la acacom
omod odac
ació
iónn se
realizan a igual distancia. Este es el
fund
fu ndam
amen entto dedell es
este
terreosc
eoscop
opio
io de
bolsillo.