UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELÉCTRICA

MÉCANICA DE SOLIDOS

TEMA:
“Cinemática de un Partícula”
“Ecuaciones Fundamentales de la cinemática”

GRUPO 4 - INTEGRANTES:
NOMBRES: CODIGOS:
Cáceres Yujra Víctor Raúl 1813120276
Cárdenas Honores Smith Armando 1723115103
Juárez Canchos Steven David 1723125362
Montes Mendoza Reynaldo Emanuel 1723125317
Sánchez Martínez Miguel Ángel 1813110073
Torres López, Gudbin 1913120345

SECCION:
01T

PROFESOR:
Zapata Sernaque, Adrían

Callao, 02 de agosto del 2021

PERÚ
 Introducción

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de
reposo o movimiento de cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. La ingeniería
mecánica se divide en dos áreas de estudio, o sea, estática y dinámica. La
estática se ocupa del equilibrio de un cuerpo que está en reposo o que se mueve
con velocidad constante. Aquí consideramos la dinámica, la cual se ocupa del
movimiento acelerado de un cuerpo.
La materia de dinámica se presentará en dos partes: cinemática, la cual trata
sólo los aspectos geométricos del movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas
que provocan el movimiento.
Nosotros tocaremos solamente el tema de la cinemática de una partícula, y sus
ecuaciones fundamentales.

I. Cinemática

La Cinemática se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas
que originan dicho movimiento. Es decir, estudiaremos el movimiento de los
cuerpos o partículas sin considerar las fuerzas que actúan sobre ellos. La
Cinemática, a veces llamada geometría del movimiento, constituye una parte
importante del estudio de la Mecánica, por su aplicación a problemas en los que
sólo intervienen movimientos de partes de una máquina.

Para el estudio de la Cinemática, primero abordaremos la cinemática de

partículas, considerando los casos de un movimiento rectilíneo y de un
movimiento curvilíneo en los diversos sistemas de coordenadas, y luego
estudiaremos la cinemática de cuerpos rígidos, considerando situaciones en
diferentes sistemas de coordenadas.

Para ello es suficiente conocer y aplicar las ecuaciones de la posición, velocidad

y aceleración.

Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS

 a. Posición.
La trayectoria de una partícula se definirá por medio de un solo eje de
coordenadas s, figura 1a.

El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la

coordenada de posición s para especificar la ubicación de la partícula en
cualquier instante dado. La magnitud de s es la distancia de O a la partícula,
por lo general medida en metros (m) o pies (ft) y su signo algebraico define el
sentido de su dirección.
Aunque la selección es arbitraria, en este caso s es positiva puesto que el eje de
coordenadas es positivo a la derecha del origen. Asimismo, es negativo si la
partícula está a la izquierda de O. Tenga en cuenta que la posición es una
cantidad vectorial puesto que tiene tanto magnitud como dirección.
En este caso, sin embargo, está representada por el escalar algebraico s puesto
que la dirección se mantiene a lo largo del eje de coordenadas.

b) Desplazamiento.
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Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS

 El desplazamiento de la partícula se define como el cambio de su posición.
Por ejemplo, si la partícula se mueve de un punto a otro, figura b, el
desplazamiento es:
∆ s=s ' −s

En este caso ∆ ses positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la
derecha de su posición inicial, es decir, s' >s . Asimismo, si la posición final
quedara a la izquierda de su posición inicial, ∆s sería negativo. El
desplazamiento de una partícula también es una cantidad vectorial, y deberá
distinguirse de la distancia que recorre la partícula. Específicamente, la
distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la
trayectoria a lo largo de la cual viaja la partícula.

c) Velocidad.
Si la partícula recorre una distancia ∆ s durante el intervalo ∆ t, su velocidad
promedio durante este intervalo es:

Si tomamos valores de ∆ t cada vez más pequeños, la magnitud de ∆ s se reduce

cada vez más. Por consiguiente, la velocidad instantánea es un vector definido
como:

Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS

 Como ∆ t o dt siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido de la
velocidad es el mismo que el de ∆ s o ds. Por ejemplo, si la partícula se está
moviendo hacia la derecha, figura c, la velocidad es positiva; pero si se mueve
hacia la izquierda, la velocidad es negativa. (Esto se resalta aquí con la anterior
ecuación)

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se expresa en

unidades de m>s o pies>s.
De vez en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”.
La Rapidez se define como rapidez instantánea v a la magnitud o valor numérico
del vector velocidad, por lo tanto, es siempre positiva. La rapidez promedio
siempre es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por
una partícula, ∆ T , dividida entre el tiempo transcurrido ∆ t; es decir,

Por ejemplo, la partícula en la figura d viaja a lo largo de la trayectoria de

longitud sT en el tiempo ∆ t, por lo que su rapidez promedio es

( v rap ) prom =s T / ∆ t , pero su velocidad promedio es ( v rap ) prom =s T / ∆ t .

v prom =−∆ s / ∆ t

Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS

 e) Aceleración.
Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su aceleración
promedio durante el intervalo ∆ t se define como:

Aquí ∆ v representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo ∆ t, es decir,

∆ v=v ' −v , eso se puede visualizar en la figura e.

La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al

tomar valores cada vez más pequeños de ∆ t y valores cada vez más pequeños
correspondientes de ∆ v, de modo que:

Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS

  Cinemática de una partícula

La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier

instante, su posición, velocidad y aceleración.
Hay que recordar que una partícula tiene masa, pero su tamaño y forma son
insignificantes. Por consiguiente, limitaremos la aplicación a aquellos objetos
cuyas dimensiones no afecten el análisis del movimiento. En la mayoría de los
problemas nos interesarán los cuerpos de tamaño finito, como cohetes,
proyectiles o vehículos. Cada uno de estos objetos puede considerarse como una
partícula, en cuanto que el movimiento se caracteriza por el movimiento de su
centro de masa y se omite cualquier rotación del cuerpo.

Parte de la cinemática que estudia los aspectos geométricos del movimiento de

una partícula, prescindiendo de su masa y de las fuerzas aplicadas.

Ecuaciones fundamentales de la Cinemática de una partícula

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Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS

 Las ecuaciones fundamentales de la Cinemática son un conjunto de fórmulas
que relacionan las variables cinemáticas como son el Desplazamiento, Intervalo
de tiempo, Velocidad y Aceleración

a) Para un movimiento rectilíneo de una partícula

Consideremos una partícula en movimiento a través de la trayectoria rectilínea

b) Para un movimiento curvilíneo de una partícula

Para el estudio del movimiento curvilíneo de una partícula vamos a considerar
 caso de coordenadas cartesianas
 caso coordenadas normales y tangenciales
 caso coordenadas cilíndricas y coordenadas polares.

Cinemática de una partícula MÉCANICA DE SOLIDOS