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Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
PRÁCTICAS
PRÁCTICA 1
El programa debe conseguir que pulsando cada uno de los siguientes botones la cinta
correspondiente entre en movimiento. Si se deja de pulsar el botón la cinta se parará.
S3 cinta 1
S5 cinta 2
S7 cinta 3
Suma en decimal
a=1 b=2
a+b=3
Codificación en binario empleando 2 bits
a = > (a1 a0) => 0 1
b => (b1 b0) =>1 0
resultado empleando 3 bits a + b => (q2 q1 q0) =>0 1 1
a1 a0 b1 b0 q 2 q1 q0
0 0 0 1 0 0 1
0 1 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 0
. .. ………..
1 1 1 1 1 1 0
PRÁCTICA 5
Nota aclaratoria:
Interruptores____ I1, I2, I3
Luces__________L1, L2, L3, L4, L5, L6
E0.0______ marcha
E0.1______ verde
E0.2______ ámbar
E0.3______ rojo
A continuación se muestra el cronograma a seguir por cada una de las luces para
vehículos y para peatones respectivamente.
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si éste se encuentra lleno, se encienda
una luz roja indicándolo y no suba la barrera de entrada. En caso contrario deberá estar
encendida otra luz verde indicando “LIBRE”.
El garaje consta de 5 plazas.
Disponemos de un pulsador para los vehículos a la entrada y a la salida y también una barrera
en la entrada y lo mismo en la salida. Así que si un vehículo se dispone a entrar pulsará el botón
de entrada y la barrera de entrada permanecerá levantada durante 5 sg, de igual forma si un
vehículo se dispone a salir del garaje será la barrera de salida la que permanezca arriba durante
5sg.
Asignación de variables
Tenemos un interruptor de activación la máquina, que siempre debe estar “ON”: E1.0
Los pulsadores que habrá que activar para que se produzca la entrega del paquete serán: E0.3
(Fortuna), E0.4 (Malboro), E 0.5 (Ducados) y E0.6 (LM).
Los pulsadores que equivalen a la inserción del precio exacto de cada producto son: E1.3
(Fortuna), E1.4 (Malboro), E 1.5 (Ducados) y E1.6 (LM).
Es decir que si el usuario se dispone a comprar una caja de tabaco de la marca Fortuna debe
pulsar el botón E1.3 que equivale a insertar 3 euros y también el botón E0.3 que equivale a
solicitar la marca deseada. Si no se hecha la cantidad exacta la máquina no expide ningún
producto.
Como salidas tendremos:
A0.0 : Luz que indica funcionamiento de la máquina (cuando la máquina está activa).
A0.1 : Luz que indica fin de existencias, se iluminará cuando al darle a uno de los pulsadores de
entrega no exista esa marca en concreto.
A0.2 : Luz que simula que la entrega de tabaco se ha producido (con un destello es suficiente).
Inicialmente se tienen las siguientes cantidades para cada una de las marcas disponibles:
Fortuna: 4 unidades
Malboro: 3 unidades
Ducados: 6 unidades
LM: 1 unidad
PRÁCTICA 12b: MÁQUINA EXPENDEDORA DE TABACO CON
DEVOLUCIÓN DE CAMBIO
Tenemos un interruptor de activación la máquina, que siempre debe estar “ON”: E1.0
Los pulsadores que habrá que activar para seleccionar el paquete de la marca deseada serán:
E1.2 (Fortuna), E1.3 (Malboro), E 1.4 (Ducados) y E1.5 (LM).
El pulsador que equivale a la inserción de modedas de un euro es el E0.1.
Las salidas luminosas que codifican en binario la cantidad echada son A0.7, A0.6 y A0.5,
siendo la salida A0.7 el bit más significativo.
Es decir que si el usuario se dispone a comprar una caja de tabaco de la marca Fortuna debe
pulsar al menos tres veces el botón E0.1 que equivale a insertar 3 euros En este momento el
estado de las luces A0.7, A0.6 y A0.5 será: apagada, encendida y encendida respectivamente.
Después habrá que pulsar el botón E1.2 que equivale a solicitar la marca deseada. Si la cantidad
es suficiente se encenderá la luz que simula la entrega del paquete (A0.2) y las luces A0.7, A0.6
y A0.5 codificarán en binario la cantidad correspondiente al cambio que debe devolver la
máquina. Si no se echa la cantidad mínima necesaria la máquina no expide el producto, es decir
encenderá una luz que indique que no se dispone del dinero suficiente (A0.3).
De la misma forma que en la práctica 12a estarán presentes las salidas:
A0.0 : Luz que indica funcionamiento de la máquina (cuando la máquina está activa).
A0.1 : Luz que indica fin de existencias, se iluminará cuando al darle a uno de los pulsadores de
entrega no exista esa marca en concreto.
A0.2 : Luz que simula que la entrega de tabaco se ha producido (con un destello es suficiente).
Inicialmente se tienen las siguientes cantidades para cada una de las marcas disponibles:
Fortuna: 4 unidades
Malboro: 3 unidades
Ducados: 6 unidades
LM: 1 unidad
MÁQUINA EXPENDEDORA DE TABACO CON DEVOLUCIÓN DE CAMBIO
Si se han echado 2 monedas podremos solicitar Ducado o LM, en el primer caso nos
devolverá 1 moneda.
Si se han echado 4 monedas podremos solicitar cualquiera de las cuatro marcas con sus
devoluciones respectivas.