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El uso de señales de ruido y vibración para detectar cavitación en

bombas cinéticas.
J Černetič
Universidad de Ljubljana, Facultad de Ingeniería Mecánica, Aškerčeva 6, 1000 Ljubljana, Eslovenia. correo electrónico:
jan.cernetic@fs.uni-lj.si

El manuscrito se recibió el 21 de octubre de 2008 y fue aceptado después de su revisión para su publicación el 12 de enero de 2009.

DOI: 10.1243 / 09544062JMES1404

Resumen: La cavitación en una bomba cinética reduce la altura de suministro y la e fi ciencia de la bomba. También provoca daños
mecánicos y un aumento de vibraciones y ruido. Por lo tanto, es importante detectar el inicio y desarrollo de un fenómeno de cavitación
en la bomba. Este artículo trata sobre señales de vibración y ruido, que se utilizarán para la detección y monitorización de la cavitación
en bombas cinéticas, y también para prevenir el efecto de la cavitación en la bomba y sistema de bombeo. Cuando la cavitación
aumenta, las condiciones de fl ujo están cambiando, lo que conduce a un aumento de las vibraciones de la bomba y ruido emitido en el
entorno. Debido a que las vibraciones y el ruido se transfieren desde la bomba a través de su carcasa, la señal no se distorsiona de
manera uniforme debido a las pérdidas de transferencia y la estructura de las superficies de la carcasa. El ruido y las vibraciones
aumentan constantemente, pero en algunos rangos de frecuencia específicos, la señal es más pronunciada que en otras partes del
espectro. Los resultados experimentales han demostrado que la vibración y el ruido en el espectro audible se pueden utilizar con éxito
para la detección de cavitación y su prevención.

Palabras clave: bomba centrífuga, cavitación, burbuja, ruido, vibración, respuesta natural

1. INTRODUCCIÓN consecuencias de la cavitación en la bomba y los sistemas de bombeo [ 1]: determinac

A pesar de los conocidos problemas sobre el fenómeno de la cavitación en
los sistemas de bombeo, todavía quedan muchas cuestiones pendientes de
resolución. La cavitación provoca un rendimiento y una de fi ciencia más
bajos, daños físicos y también un aumento de las vibraciones y el ruido.
Ocurre cuando la presión estática en algún punto dentro de una bomba cae
por debajo de la presión de vapor del fluido a la temperatura predominante.
Entonces, el líquido comienza a vaporizarse y surgen muchas burbujas
gaseosas. Cuando aumenta la cavitación, también aumentan el número y el
tamaño de las burbujas. Las burbujas viajan en el fl uido a través de la
bomba y al final llegan a un área con mayor presión, donde colapsan
rápidamente. Las fuerzas generadas durante el colapso pueden tener
consecuencias muy destructivas. Si la implosión de la burbuja ocurre cerca
de una pared sólida, la onda de choque alcanza la superficie y la erosiona.
Por lo tanto, las superficies de la bomba están dañadas, lo que provoca
condiciones de fl ujo no ideales y, después de cierto tiempo, la bomba
puede quedar inutilizada. Es obvio que el fenómeno de la cavitación debe
detectarse y prevenirse lo antes posible.
de la altura de aspiración positiva neta (NPSH) a velocidad y caudal
constantes, visualización del caudal de entrada en el impulsor, erosión de la
pintura en las palas del impulsor, medición de la presión estática en el
caudal, medición de la vibración de la estructura de la bomba y medición
acústica en el bomba. La medición acústica es bien conocida midiendo el
ultrasonido dentro de la bomba, pero no tan bien conocida midiendo el ruido
audible en las proximidades de la bomba.
En este artículo, la detección de cavitación se investiga monitoreando el
ruido y las vibraciones, ambos medidos fuera de la bomba y en un rango de
frecuencia entre 20 Hz y 20 kHz. A pesar de muchas pérdidas en la señal
transferida entre una fuente y un micrófono o un acelerómetro, es posible
determinar el inicio de la cavitación en una bomba. En general, los niveles
de ruido y vibración aumentan gradualmente hasta que la cavitación se
desarrolla por completo y luego disminuyen cuando la fase gaseosa
aumenta más. Por lo tanto, existe una correlación entre el desarrollo de la
cavitación y las señales de ruido y vibración. Esto permite al usuario
determinar los pasos que deben realizarse para evitar que la bomba
funcione en condiciones de cavitación.

Existen algunos métodos diferentes para el control de la cavitación que

se pueden utilizar para evitar daños

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La medición del sonido en las proximidades de la bomba está limitada referido (llamado radio crítico de Blake)
no solo por las pérdidas de señal sino también por el ruido de fondo. Sin 1/2
embargo, este método sigue siendo muy útil debido a su simplicidad. La R C = 9 km GRAMO T si K GRAMO (2)
medición del ruido y la vibración fuera de la bomba no interfiere con el fluido 8πS
del interior. La medición de la vibración depende menos del ruido
dónde k es la constante politrópica, metro GRAMO es la masa de
ambiental; por lo tanto, en combinación con la medición del ruido,
gas en una burbuja, T si es la temperatura de la burbuja, y K GRAMO
constituye un método muy confiable para el monitoreo de cavitación.
es la constante del gas. La presión crítica derivada de
el radio crítico ( se conoce como B) umbral del lago

1/2
8πS
pags ∞ C = pags V - 4 S (3)
2 FENÓMENO DE CAVITACIÓN Y SUS EFECTOS 3 9 km GRAMO T si K GRAMO

dónde pags V es la presión de vapor. Esto significa que la presión por debajo
Durante el funcionamiento, una bomba tiene que superar una diferencia de
de la presión crítica hará que
presión, que surge de la resistencia de la tubería, la diferencia de altura
burbuja para crecer rápido.
entre la bomba y los niveles de líquido en los contenedores y la presión por
Si la presión se reduce aún más, las burbujas comienzan a crecer.
encima de los niveles de líquido. En algunas circunstancias, la diferencia de
Debido a que las burbujas viajan con el fl uido a través de la bomba,
presión dada es demasiado alta para que la bomba sea capaz de bombear
alcanzan un área de mayor presión e implosionan rápidamente. Es bien
el fl uido, lo que significa que el valor de NPSH es insuficiente. Como
sabido que se genera ruido cuando las burbujas implosionan debido a un
resultado, en el lado de succión la presión estática se vuelve demasiado
aumento repentino de la presión [ 5, 6]. Este efecto provoca la relajación de
baja y puede alcanzar la presión de vapor del líquido. Esto sucede primero
una gran cantidad de energía concentrada, lo que puede ser muy
en la boquilla del impulsor, donde la presión es la más baja. Cuanto mayor
destructivo. Si una burbuja implosiona cerca de la superficie sólida (en una
sea el caudal, más pronto surge la cavitación, porque la velocidad del flujo
paleta de impulsor o carcasa de voluta) aparece una onda de choque que
es mayor y, en consecuencia, la presión estática es menor.
golpea la superficie y la daña. Este proceso continuo conduce a arrastrar el
material de la bomba, lo que da como resultado una mayor rugosidad de la
superficie y, finalmente, un impulsor perforado. Esto provoca condiciones
de fl ujo inadecuadas y una peor eficiencia, y también aumenta el ruido y
Cuando la presión en el fl uido cae a la presión de vapor del fl uido y
las vibraciones. Por lo tanto, el fenómeno de cavitación en una bomba es
más baja, las burbujas llenas de aire o vapor disuelto comienzan a subir.
inaceptable y no debe tolerarse.
Hay dos mecanismos de generación de burbujas [ 2]. Primero, siempre hay
algo de gas disuelto en el fl uido. Cuando la presión estática cae, las
condiciones de funcionamiento cambian y se disuelven

el gas sale del fl uido como una burbuja de gas. A esto se le llama cavitación
gaseosa. En segundo lugar, cuando la presión estática cae por debajo de la
presión de vapor, se produce la vaporización y comienzan a crecer burbujas. 3 FUENTES DE RUIDO Y VIBRACIÓN
A esto se le llama cavitación vaporosa. El volumen de líquido aumenta EN UNA BOMBA

significativamente cuando se vaporiza. En el caso de una cavitación

completamente desarrollada, el agua a 21 ◦ C, por ejemplo, aumenta de Muchos mecanismos diferentes gobiernan el ruido y las vibraciones en una
volumen unas 54 000 veces [ 3]. Teóricamente, el tamaño de una burbuja en bomba. Se pueden dividir en las causadas hidrodinámicamente por las
particular se puede calcular utilizando la ecuación generalizada de perturbaciones de flujo en la bomba, causadas mecánicamente por la
Rayleigh-Plesset para la dinámica de las burbujas [ 4] vibración de masas giratorias desequilibradas, fricción en cojinetes y sellos y
transportadas por la estructura causadas por la vibración de la estructura
(modos). El ruido causado por el motor eléctrico de accionamiento y su
ventilador de refrigeración está fuera del alcance de este artículo.
( )
pags SI( t) - pags ∞ ( t) = re 2 R 3 días R 2 + 4 ν L re R + 2 S
R +
ρL re t 2 2 días t R re t ρL R
Se espera el nivel más bajo de ruido a un fl ujo óptimo (de diseño) sin
(1) cavitación. Si el punto de operación está en algún lugar fuera de diseño, el
ruido y la vibración aumentan debido a la inestabilidad y las pulsaciones de
dónde ρ L es la densidad del fluido, R es el radio de la burbuja, t presión, causadas por la declinación del flujo en la entrada de las palas del
es la hora, ν L es la viscosidad cinemática del fl uido, y S es la tensión impulsor y por la aparición de pérdida y aumento de rotación en flujos
superficial. Valores de la presión en parciales [ 7]. Lo último ocurre a fl ujores, generalmente por debajo del 65%
el fl uido pags ∞ ( t) y en la burbuja pags SI( t) son conocidos. Fue mostrado por del fl ujo óptimo [ 8]. La pulsación de presión, en general, aumenta con el
Blake (1949) y Neppiras y Noltingk cuadrado de la potencia de la velocidad de flujo y tiene su mínimo cerca del
(1951) que existe un radio crítico [ 4]. La burbuja es estable si su radio es
menor que el radio crítico y crecerá rápidamente si el radio es mayor. Esto
es a menudo

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 Uso de señales de ruido y vibración para detectar cavitación en bombas cinéticas
diseño o punto de mejor e fi ciencia. El nivel de pulsación de presión
depende de muchos parámetros: geometría de las paletas del impulsor,
difusor (con o sin paletas de guía) y su geometría, diferencia de velocidad
entre el lado de succión y presión de la paleta, los conductos de flujo del
impulsor y del difusor, las condiciones de flujo de entrada del impulsor,
holgura entre las palas del impulsor y las paletas del difusor o la lengüeta
de la voluta, y otras condiciones geométricas y del sistema [ 9].
Una fuente importante de ruido y vibración es la cavitación, que es el
tema principal de este artículo. Las implosiones de burbujas cerca de las
superficies de la bomba provocan muchas ondas de choque. Estos tipos de
choques dependen de: (a) el tamaño y número de burbujas y (b) el tipo y
material del impulsor. Las burbujas grandes significan una cavitación más
fuerte y un rango de frecuencia más bajo debido a un gran volumen de
burbujas y su fuerte amortiguación. Una gran cantidad de burbujas también
significa una cavitación más fuerte y más ruido en el rango de frecuencia de
banda ancha debido a la gran superficie en la que implosionan. Si el
impulsor está abierto o semiabierto, se espera un ruido más fuerte en el
lado exterior de la bomba. Si el impulsor es de tipo cerrado, los golpes de
picadura se transfieren hacia afuera principalmente a través de los cojinetes
y menos directamente a través de la carcasa.
El oído humano escucha el ruido causado por las implosiones de
burbujas en la cavitación completamente desarrollada y, a menudo, es una
indicación de cavitación en la bomba. Pero el aumento de ruido y
vibraciones ocurre mucho antes de lo que se oye. El crecimiento de
burbujas de gas provoca bloqueos locales de un líquido; por lo tanto, la
velocidad de un fluido debe aumentarse para mantener el mismo caudal.
Esto causa condiciones de flujo no ideales, flujo de entrada no ideal en las
palas del impulsor y, debido a la densidad de fluido no homogénea (flujo de
dos fases), se forma recirculación local, lo que conduce a un nivel más alto
de vibración y aumento del ruido. Con respecto a las pequeñas
dimensiones de las bombas, discutidas en este artículo, se puede esperar
más vibración y ruido en el rango de frecuencia más alto.
4 CAVITACIÓN DETECCIÓN SIN RUIDO Y
VIBRACIÓN
Los métodos para la detección acústica y de vibraciones de la cavitación
son conocidos y se han descrito durante mucho tiempo [ 2, 10 - 14], pero casi
cada uno de estos estudios se limita a la investigación de altas frecuencias,
por encima de 20 kHz. Las mediciones a menudo se realizan dentro de la
bomba o turbina de agua, en lugares donde es más probable que ocurra la
cavitación (por ejemplo, en el ojo del impulsor), utilizando un hidrófono o
una emisión acústica.
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sensor (sensor AE). El ruido de baja frecuencia (por debajo de 20 kHz)
generalmente se filtra porque contiene demasiada correlación con la
rotación (frecuencia de paso de la cuchilla (BPF), frecuencia de rotación
(RF) y sus armónicos). Característicamente, a un flujo constante, el ruido
aumenta cuando un cabezal de entrega, H gotas [ 15].
También existe una correlación entre la amplitud del nivel de presión y la
intensidad de la erosión por cavitación, que aumenta al aumentar el ruido [ 11].
Un método para la detección de cavitación mediante el uso de ruido en
el rango de frecuencia audible (20 Hz a 20 kHz) se encuentra todavía en la
fase de desarrollo y no muchos estudios cubren este campo [ 1, 7, 15]; sin
embargo, en comparación con los otros métodos, ofrece algunas ventajas
importantes. Cabe mencionar que en este artículo no se pretende utilizar
ruido y vibración simultáneamente, sino que deben elegirse teniendo en
cuenta las condiciones del entorno. En entornos ruidosos, donde el ruido de
las máquinas vecinas es demasiado alto para medir el ruido de la bomba, la
medición de vibraciones es más conveniente. Además, es adecuado utilizar
vibraciones si otras circunstancias impiden el uso de un micrófono. Una
corriente de aire fuerte tiene una influencia importante en el error de
medición de la presión sonora, especialmente para corrientes inestables.
En áreas con rociado de agua, aceite u otros líquidos, el uso de un
micrófono de medición estándar es inaceptable. También es importante
tener en cuenta que el micrófono necesita algo de espacio, donde un
campo de sonido pueda propagarse con mínima perturbación, por ejemplo
una cámara anecoica oa una distancia suficiente de las superficies
reflectantes. Para una medición precisa del ruido de la bomba, el entorno
acústico debe ser más o menos estable. De lo contrario, los algoritmos de
detección de cavitación deben adaptarse cada vez que se produce el
cambio.
Medir con un micrófono es útil principalmente por su simplicidad; es fácil
colocar el micrófono cerca de la bomba y no es necesario elegir con
cuidado la superficie de montaje adecuada en la bomba (como en el caso
de un acelerómetro). Por lo tanto, la distancia entre el micrófono y la
superficie apropiada de la bomba se establece fácilmente. Cuando existan
vibraciones de banda ancha o aleatorias de un sistema de bombeo, o
cuando la ubicación del acelerómetro no sea confiable o sea difícil de
montar, el uso de una señal de ruido es especialmente conveniente.
También es bueno considerar que el cable del micrófono es menos sensible
a largas distancias y deformaciones mecánicas que el cable de un
acelerómetro.
Algunas ventajas y desventajas del método de detección de cavitación
discutido anteriormente, con respecto a otros métodos conocidos, se
indican a continuación.
Ventajas:
(a) realización de medición simple; (b) detección de
cavitación en tiempo real;
(c) la detección puede ser completamente automatizada;
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(d) los sensores no están colocados en la bomba (no hay líquido
perturbación, sin modificaciones de la bomba);
(e) el método es útil en una amplia gama de fl ujos;
(f) mejor interpretación física porque la medición
Los mensajes se realizan en el rango de frecuencia audible.
Desventajas:
(a) para una bomba y un sistema de bombeo en particular,
se deben realizar diferentes algoritmos de detección;
(b) ruido y vibración del entorno, y
el ruido que se refleja en las superficies circundantes influye en la
señal medida;
(c) es muy importante elegir la medida correcta-
posición sobre o en la bomba.
5 PROCEDIMIENTO DE MEDICIÓN
Las mediciones se realizaron en un banco de pruebas especial, según
ISO3555 (nivel de calidad B), que se muestra en la Fig. 1.
Se probaron dos bombas centrífugas; la primera tiene seis palas, tipo
impulsor cerrado, y está hecha de aleación de metal (bomba A), y la segunda
también tiene seis palas, pero tipo impulsor semiabierto, y está hecha de
material plástico (bomba B). El banco de pruebas está hecho como un circuito
cerrado. El agua se bombea desde un recipiente a presión en el que se ajusta la
presión del aire por encima del nivel del agua para obtener un valor de NPSH
más bajo.
En la figura 2 se presenta un banco de pruebas. Las vibraciones se
midieron con un acelerómetro Bruel y Kjaer (BK) 4367, principalmente en la
carcasa de la bomba, mientras que el ruido se midió con un micrófono BK
4134, en puntos alrededor de la bomba, principalmente en un campo cercano.
(de 1 a 15 cm desde una carcasa de voluta). Se encontró que medir el ruido en
un campo cercano es mejor que en un campo lejano porque un
Figura 1 Banco de pruebas para el rendimiento de la bomba y la cavitación
mediciones
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Figura 2 Cadena de medida
la señal más potente es captada por el micrófono. A cierta distancia de la
bomba, el ruido útil se mezcla con el ruido ambiental, lo que genera un error
en la señal medida. La señal fue amplificada por un amplificador de
medición BK 2636 y luego analizada en una computadora con software de
análisis de frecuencia. Al mismo tiempo, se midieron el valor de NPSH y la
altura de entrega para rastrear el desarrollo de la cavitación y determinar el
punto de cavitación completamente desarrollada (caída del 3 por ciento de
la altura de entrega). Se observó el desarrollo de cavitación a diferentes fl
ujos. A través de la medición particular, el caudal se mantuvo constante,
excepto cuando la cavitación se desarrolló hasta el punto en que ya no fue
posible ajustar el caudal.
6 CONDICIONES NO CAVITANTES
Debido a que las bombas A y B estaban hechas de materiales bastante
diferentes, se esperaban ciertas diferencias en los espectros de frecuencia
medidos. La bomba A, fabricada en aleación de metal y con un impulsor
cerrado, es más rígida y las frecuencias particulares son más pronunciadas
que en el caso de la bomba B, que está fabricada en plástico y con un impulsor
semiabierto.
En las figuras 3 y 4 se muestra una comparación de los espectros de
ruido y vibración de ambas bombas. Ambas bombas muestran la in fl uencia
de una RF a 49Hz, una BPF a 295Hz y sus armónicos más altos. Pero en el
caso de la bomba
A, RF y sus armónicos son más pronunciados, mientras que la bomba B
pronuncia principalmente BPF y sus armónicos más altos, lo que se muestra
mejor en un espectro de vibración en la Fig. 3. Esto podría deberse a
diferentes tipos de impulsor
Fig. 3 Espectros de vibración de ambas bombas
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 Uso de señales de ruido y vibración para detectar cavitación en bombas cinéticas
Figura 4 Espectros de ruido de ambas bombas
de las bombas. Un impulsor cerrado ofrece menos contacto entre las palas
y los elementos circundantes; por lo tanto, solo se enfatiza una frecuencia
fundamental.
Por otro lado, un impulsor semiabierto tiene un lado abierto a la carcasa,
lo que significa que cada álabe tiene más in fl uencia en el ruido emitido y
las vibraciones debidas a vórtices, apareciendo en holguras axiales entre el
impulsor y la carcasa. Los vórtices se producen debido a la diferencia de
presión entre la presión y el lado de succión de las palas del impulsor.
Además, el ruido generado dentro del impulsor se transmite directamente a
la carcasa, lo excita en vibración y, en consecuencia, genera ruido de
estructura.
7 CONDICIONES CAVITANTES
En esta etapa, se investigaron las diferencias de ruido y vibración cuando
se desarrolla la cavitación. Para cada bomba se realizaron más mediciones.
El valor de NPSH se modificó bajando la presión del aire por encima del
nivel del líquido en el recipiente a presión. En cada paso determinado por el
avance, se midieron el ruido y las vibraciones. Debido a que los niveles de
ruido y vibración de la bomba eran siempre más altos que los del entorno
en al menos 20 dB, la relación señal-ruido era suficiente.
Figura 5 Características NPSH de la bomba A
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Figura 6 Características NPSH de la bomba B
En la Fig. 5, para la bomba A, y en la Fig. 6, para la bomba B, se
presentan diagramas de la altura de suministro total versus el valor disponible
de NPSH a diferentes caudales. Un punto negro más grande en cada curva
denota el punto crítico, donde la altura de entrega total cae en un 3 por
ciento, lo que significa que se logra una cavitación completamente
desarrollada. Como puede verse, la altura total de suministro disminuye más
rápidamente a caudales más bajos.
En general, cuando el valor de NPSH disminuye, el nivel de ruido y
vibración aumenta. Las burbujas de gas se forman, crecen y se multiplican
con el desarrollo de la cavitación.
Por lo tanto, se forman nubes de cavitación, el canal de flujo se bloquea
parcialmente y aumenta la velocidad local en la bomba. Esto conduce a un
mayor nivel de ruido y vibraciones. Cuando las burbujas alcanzan el área
con mayor presión estática, comienzan a implosionar y "bombardear" el
impulsor con impulsos de alta energía que causan ruido y vibración
adicionales. Es bien sabido que la cavitación existe mucho antes de lo que
se ve por una gota del cabezal de liberación. H [ 10], pero no es necesario
ser destructivo en esa etapa todavía. Dependiendo del rango de frecuencia,
la amplitud puede aumentar de manera uniforme durante todo el desarrollo
de la cavitación o comienza a aumentar justo antes del NPSH crítico. Un
ejemplo de este tipo se muestra en las Figuras 7 y 8, que corresponde a la
bomba A en el caudal de diseño (7 l / s) ya 1600 Hz en la banda de 1/9 de
octava.
Figura 7 Señal de vibración de la bomba A a 1600Hz mientras
disminución del valor de NPSH
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Ambos tipos de características de señal son interesantes porque pueden

servir como una simple indicación de cavitación.

Una bomba responde a la cavitación con ruido y vibración de diferentes

formas, dependiendo del rango de frecuencia. En un rango de frecuencia
particular, la amplitud puede aumentar mucho; en otros, también es posible
una disminución. Por lo tanto, la medición en el rango de frecuencia
particular podría ser mejor que el nivel total de ruido o vibración. Pero este
rango de frecuencia debe seleccionarse muy cuidadosamente con respecto
a la

diseño particular de la bomba. En este caso, es posible una alta fiabilidad

Figura 8 Señal de ruido de la bomba A a 1600Hz mientras disminuye
del método de detección. Cuando la cavitación está completamente
ing valor NPSH
desarrollada y aumenta más, se produce más fase gaseosa en la bomba, lo
que finalmente conduce a una disminución en el rendimiento, la eficiencia y
también el nivel de ruido y vibración de la bomba. Este es un fenómeno
En este caso, el nivel de ruido o vibración es aproximadamente
conocido y está bien explicado en la literatura [ dieciséis].
constante, pero en la cavitación completamente desarrollada aumenta
rápidamente. El punto negro de las Figuras 7 y 8 corresponde al valor crítico
Como se indica allí, la razón de esto es el desarrollo de un flujo de dos
de NPSH. Los niveles de vibración y ruido en todas nuestras medidas no
fases que comienza a absorber energía en la compresión de la fase de
están ponderados,
vapor y el bloqueo del flujo debido a las grandes regiones de vapor.
es decir, en dB.

La bomba B muestra otra posible característica de la señal de ruido y

Los espectros de vibración y ruido medidos con y sin cavitación a un
vibración; la señal aumenta permanentemente hasta que alcanza su
flujo óptimo se muestran en las Figs. 11 y 12 para la bomba A y en las Figs.
máximo en el valor crítico de NPSH y luego comienza a disminuir, Figs. 9 y
13 y 14 para la bomba B. De las Figs. 11 a 14 se puede ver que un
10 (a la tasa de flujo óptima ya 1600Hz en la banda de 1/9 de octava).
aumento de ruido y vibración es banda ancha y más pronunciada en un
rango de frecuencia más alto, y es diferente para diferentes tipos de
bombas. El aumento de los niveles de ruido y vibración en condiciones de
cavitación no es uniforme en todo el rango de frecuencia porque el
mecanismo de excitación cambia: (a) en condiciones de no cavitación, las
excitaciones surgen debido a la turbulencia en el flujo a través de la bomba
y debido a otros mecanismos de generación de ruido dentro de la bomba,
mencionado anteriormente; (b) en condiciones de cavitación, surgen
excitaciones adicionales debido a la implosión de burbujas, que están
picando las superficies circundantes y, como resultado, aumentan el ruido y
las vibraciones. Tambien es

Figura 9 Señal de vibración de la bomba B a 1600Hz mientras

disminución del valor de NPSH

Figura 10 Señal de ruido de la bomba Bat a 1600 Hz mientras disminuye Figura 11 Espectros de vibración con y sin cavitación en
ing valor NPSH bomba A

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 Uso de señales de ruido y vibración para detectar cavitación en bombas cinéticas 1651

La bomba A tiene el mayor aumento de ruido y vibraciones alrededor de

3450Hz en la banda de 1/9 de octava. También en algunos otros rangos de
frecuencia se puede ver un efecto de cavitación (por ejemplo, alrededor de
700 y 1000 Hz). Se descubrió que el rango de frecuencia a 2000 Hz y
superior es importante para la detección de cavitación; por lo tanto, la
detección de cavitación se basó en el ruido y las vibraciones en ese rango
de frecuencia. La actividad en un rango de frecuencia más bajo (<2000Hz)
parece originarse también en la tubería y otras partes del sistema,
conectadas a la bomba, pero esta afirmación necesita más investigación,
que está planificada para el futuro.

La bomba B tiene un espectro diferente con una diferencia menos

pronunciada entre la parte superior e inferior del espectro, lo que podría
deberse a un material más elástico. Si se descarta la frecuencia a 147Hz y
Figura 12 Espectros de ruido con y sin cavitación en
un rango de frecuencia de alrededor de 8500Hz (ruido de la válvula de
bomba A
control), el mayor aumento de la amplitud cuando aparece la cavitación se
puede encontrar alrededor de 1850Hz (para vibración) o alrededor de
3650Hz (para ruido) en bandas de 1/9 octava. . Una diferencia entre el
régimen cavitante y no cavitante a 147 Hz se conoce desde el pasado y se
explica en detalle en la referencia [ 1]. Esta frecuencia corresponde al
primer subarmónico del BPF, que podría ser causado por fuertes
fluctuaciones periódicas de presión [ 18]. Pero es interesante que esta
frecuencia sea solo un pico discreto; por lo tanto, sería interesante
investigar más este fenómeno. En este trabajo, el estudio se centró en el
rango de frecuencia más alto (por encima de 1000Hz); por lo tanto, la
frecuencia de 147 Hz no es objeto de observación aquí.

Las diferencias entre los niveles de vibración y ruido antes y después de

Figura 13 Espectros de vibración con y sin cavitación en una cavitación completamente desarrollada a una frecuencia particular y a
bomba B un flujo particular se presentan en las Figuras 15 y 16 (para la bomba A) y
en las Figuras 17 y 18 (para la bomba B). Puede verse que para la bomba
A a 3450Hz, las diferencias son de 10 a más de 20dB tanto para vibración
como para ruido. La bomba B depende más del tipo de medición, vibración
o ruido. En el caso de la vibración, las diferencias son de 4 a 13 dB. En el
caso del ruido, se trata de una fuerte atenuación, lo que da como resultado
diferencias de 3 a 10 dB.

Figura 14 Espectros de ruido con y sin cavitación en

bomba B

posible que el ruido aumente a una frecuencia discreta [ 17].

Las diferencias entre cavitar y no cavitar
las condiciones son más fuertes dentro de algunos rangos de frecuencia. Figura 15 Nivel de vibración relativo a 3450Hz para diferentes
fl ujos, para bomba A

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respuesta, que muestra las frecuencias propias (modos) de un componente

particular de la bomba. Se determinó una respuesta de estructura natural
colocando la fuerza de impulso con un pequeño martillo en la carcasa de la
bomba y midiendo el ruido y la vibración resultantes. Dicha medición
también puede servir para definir el rango de frecuencia apropiado para la
detección de cavitación, porque alrededor de las frecuencias naturales de la
bomba, se esperan mayores diferencias de amplitud con y sin cavitación.
En condiciones de cavitación, se originan fuerzas de impulso adicionales
por la implosión de burbujas, que excitan una respuesta de la estructura de
la bomba también en sus frecuencias de resonancia. En frecuencias de
resonancia, la bomba es más sensible a la excitación; por lo tanto,
responderá a las fuerzas de excitación con mayores amplitudes que en
otros rangos.

Figura 16 Nivel de ruido relativo a 3450Hz para diferentes

fl ujos, para bomba A

Cuando se mide la respuesta natural de la bomba, se captura una

respuesta de todo el sistema de bombeo, incluida la base de la bomba, la
tubería y otras partes interactivas del sistema de bombeo, conectadas a la
bomba. Pero, debido al hecho de que todas las mediciones se realizaron en
la carcasa de la bomba, otros componentes tienen una influencia menor. La
última afirmación se puede probar midiendo la respuesta natural de la
bomba sola (sin la tubería y otras partes conectadas) y esto se está
planificando en el futuro.

A partir de la respuesta de la estructura, es evidente por qué algunas

partes del espectro se enfatizan más cuando se desarrolla la cavitación, o
dónde medir las señales de ruido y vibración para la detección adecuada de
la cavitación.
Figura 17 Nivel de vibración relativo a 1850Hz para diferentes Las Figuras 19 y 20 muestran la respuesta natural de la bomba A, en
fl ujos, para bomba B comparación con la diferencia de amplitud promedio (de acuerdo con todos
los caudales medidos) entre la bomba con y sin cavitación. Una diferencia
de amplitud promedio representa un valor en la banda de frecuencia
particular (banda de 1/9 de octava), que se calcula contando las amplitudes
sin cavitación de aquellas con cavitación y promediado en todos los fl ujos
medidos. Por lo tanto, es la diferencia entre la condición cavitante y no
cavitante.

Figura 18 Nivel de ruido relativo a 3650Hz para diferentes

fl ujos, para bomba B

8 RESPUESTA NATURAL DE LA BOMBA

Las mediciones de ruido y vibraciones mostraron qué parte

del espectro es conveniente para la detección de cavitación. La pregunta es
por qué la mayor influencia de una cavitación surge en estos rangos de Figura 19 Vibración respuesta natural de la bomba y
frecuencia particulares. Esto podría aclararse midiendo la estructura natural Diferencia de amplitud promedio entre condición cavitante y no
cavitante, bomba A

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 Uso de señales de ruido y vibración para detectar cavitación en bombas cinéticas 1653

Figura 20 Respuesta acústica natural de la bomba y Figura 21 Vibración respuesta natural de la bomba y
Diferencia de amplitud promedio entre condición cavitante y no Diferencia de amplitud promedio entre condición cavitante y no
cavitante, bomba A cavitante, bomba B

que muestra la diferencia de amplitud en una banda de frecuencia

específica debido a la cavitación. La diferencia de amplitud promedio debe
determinarse porque la desviación entre ellos en todos los flujos es
bastante alta. Esto se debe al hecho de que se tomaron en consideración
todos los posibles fl ujos (desde el mínimo al máximo

fl ujo) y, como se mencionó anteriormente, los mecanismos de generación

de ruido son muy diferentes de un fl ujo a otro. La única forma de mostrar la
aproximación de la tendencia real era usar un valor promedio. Se puede
observar una buena concordancia entre la diferencia de amplitud promedio
y la respuesta natural de la bomba. Esto significa que la cavitación excita la
bomba en sus frecuencias naturales y los resultados son mayores
amplitudes de vibración y niveles de ruido en estas frecuencias naturales
Figura 22 Respuesta acústica natural de la bomba y
particulares.
Diferencia de amplitud promedio entre condición cavitante y no
cavitante, bomba B

A ≈ 3450Hz, donde la influencia de la cavitación es más fuerte para la

bomba A, la respuesta natural también es la más alta (Fig. 19). En otros
rangos de frecuencia se puede observar una característica similar (por
ejemplo, en rangos de 600 a 700Hz y de 7000 a 8000Hz). Esto explica por
qué determinados rangos de frecuencia son más sensibles al desarrollo de
la cavitación que otros.
En el caso del ruido (Fig. 20), la concordancia entre la diferencia de
amplitud promedio y la respuesta natural no es tan buena como en el caso
de las vibraciones. Esto se debe al hecho de que el ruido en la trayectoria
de transferencia a través del aire desde la bomba al micrófono está
parcialmente atenuado y distorsionado debido a las superficies reflectantes
del entorno.
Las Figuras 21 (para vibraciones) y 22 (para ruido) muestran la
diferencia de amplitud promedio y la respuesta natural de la bomba B. En el
caso de la bomba B, las diferencias entre amplitudes, medidas con y sin
cavitación, son menos obvias. Esto se debe al diseño y las propiedades del
material de la bomba. Pero la respuesta natural de la bomba indica que las
frecuencias naturales más fuertes son alrededor de 2000Hz tanto para
ruido como para vibraciones. Si descuidamos el rango de frecuencia más
alto por encima de 6000Hz, que surge debido a la turbulencia en la válvula
de control, el acuerdo entre los
Se puede ver claramente la diferencia de amplitud promedio y la respuesta
natural máxima de la bomba alrededor de 2000Hz.
Los rangos de frecuencia de una fuerte respuesta natural de la bomba
son muy útiles para la detección de cavitación, porque las amplitudes de la
señal son muy altas y pueden detectarse más fácilmente que en los otros
rangos. En las Figuras 21 y 22 también se puede ver que una frecuencia de
147 Hz y un rango de frecuencia por encima de 6000 Hz, donde la
influencia de la cavitación es más fuerte, no están en correlación con la
respuesta natural de la bomba.
está de acuerdo con la investigación en referencia [ 17],
que establece que esta frecuencia surge cuando se desarrolla la cavitación;
si no hay una respuesta natural importante, la razón de esta frecuencia no
es el ruido estructural y la vibración, sino algún otro mecanismo. Por tanto,
corresponde al fenómeno de la cavitación. Se están realizando más
investigaciones sobre la interpretación física de la frecuencia de 147 Hz.
También se debería desarrollar en el futuro un método para eliminar el
ruido y la vibración de la válvula de control de las mediciones.
Como se mencionó anteriormente, la detección con medición de ruido es
menos precisa porque la señal no es tan

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1654
fuerte como en el caso de la medición de vibraciones. En la Fig. 22,
también es difícil ver alguna correlación entre la respuesta natural y la
influencia de la cavitación alrededor de 2000Hz. Esto se debe al hecho de
que a mayores fl ujos, la precisión de la detección de cavitación disminuye
y este gráfico muestra solo una diferencia de amplitud promedio. Pero
muestra claramente que a una frecuencia de 147Hz y en un rango superior
a 6000Hz, dominan otros mecanismos de generación de ruido.
9 CONCLUSIONES
Se probaron dos bombas diferentes, una con un impulsor cerrado y la otra
con un impulsor semiabierto. Se realizaron mediciones de ruido y vibración
y también se determinó un valor de NPSH en cada medición con el fin de
monitorear el desarrollo de la cavitación y de fi nir el valor crítico de NPSH.
Se midió una respuesta natural de la bomba para encontrar sus frecuencias
características. Esto es útil para distinguir de los espectros de ruido y
vibración qué parte de la señal proviene de la cavitación en la bomba y cuál
de las otras fuentes.
Los resultados muestran que este método es eficaz y que se puede
utilizar para la detección de cavitación en bombas centrífugas. Dado que en
una parte más baja del espectro (por debajo de 1000Hz) están presentes
RF, BPF y sus armónicos fuertes, el rango de frecuencia más conveniente
para la detección de cavitación es por encima de 1000Hz, donde la
diferencia entre los niveles de ruido y vibración con y sin cavitación es
mucho mayor . Si se observa un rango de frecuencia apropiado, las
diferencias en los niveles son de alrededor de 10 dB o incluso más altas,
hasta más de 20 dB, según el tipo de bomba y el caudal seleccionado.
También es posible un aumento en el nivel de ruido y vibración en rangos de
frecuencia más bajos, por debajo de 1000Hz. Pero esto normalmente depende
en gran medida del tipo de bomba y no es común para todas las bombas
centrífugas. Por lo tanto, no se puede utilizar como regla general para la
detección de cavitación.
Se debe tomar una decisión sobre si se medirán el ruido o las
vibraciones de acuerdo con el sistema de tuberías utilizado y las
condiciones del entorno.
En futuras investigaciones, se planean mediciones y análisis
adicionales. También se realizará una simulación numérica para
comprender mejor el flujo de cavitación en la bomba y para ubicar los
puntos de medición con mayor precisión. La selección del punto de
medición correcto es muy importante para una detección de cavitación
confiable; por lo tanto, se le debe prestar especial atención.
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de 2001.
APÉNDICE
Notación
BPF frecuencia de paso de la cuchilla (Hz) altura de
H entrega (m)
k constante politrópica (adimensional)
K GRAMO constante de gas (J / K / mol)
L una nivel de vibración (dB)
L pags nivel de presión sonora (dB) masa de gas
metro GRAMO en la burbuja (kg)
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 Uso de señales de ruido y vibración para detectar cavitación en bombas cinéticas 1655

NPSH altura de succión positiva neta (m) RF frecuencia de rotación (Hz)

pags si presión en la burbuja (Pa) presión de S tensión superficial (N / m)
pags V vapor (Pa) t tiempo (s)
pags ∞ presión en el fl uido (Pa) presión T si temperatura de burbuja (K)
pags ∞ C crítica (Pa)
R radio de burbuja (m) νL viscosidad cinemática (m 2 / s)
RC radio crítico de burbuja (m) ρL Densidad del fluido (kg / m 3)

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