FACULTAD DE INGENIERIA

UNIDAD ACADEMICA SANTA CRUZ

Facultad de Ingeniería.

Ingeniería de Sistemas

SEPTIMO SEMESTRE

SYLLABUS DE LA ASIGNATURA
INGENIERÍA DE CONTROL

Elaborado por: Ing. Arturo Michel

Gestión Académica II/2006

U N I V E R S I D A D D E A Q U I N O B O L I V I A
1
 FACULTAD DE INGENIERIA

UNIDAD ACADEMICA SANTA CRUZ

VISION DE LA UNIVERSIDAD

Ser la Universidad líder en calidad educativa.

MISION DE LA UNIVERSIDAD

Desarrollar la Educación Superior Universitaria con calidad y competitividad al

servicio de la sociedad.

Estimado (a) alumno (a);

La Universidad de Aquino Bolivia te brinda a través del Syllabus, la oportunidad de
contar con una compilación de materiales que te serán de mucha utilidad en el desarrollo
de la asignatura. Consérvalo y aplícalo según las instrucciones del docente.

U N I V E R S I D A D D E A Q U I N O B O L I V I A
2
 FACULTAD DE INGENIERIA

U N I V E R S I D A D D E A Q U I N O B O L I V I A
3
 SYLLABUS
2.1 Función de Variable Compleja
Asignatura: Ingeniería de control 2.2 La Transformada de Laplace
Código: ITT 326 2.3 Fracciones Parciales
2.4 Propiedades de la Transformada de
Requisito: ITT 318 Laplace
80 horas Teórico 2.5 Resolución de ecuaciones diferenciales
Carga Horaria:
Prácticas usando Laplace
Créditos: 4
TEMA 3: MODELOS MATEMÁTICOS DE

I. OBJETIVOS GENERALES DE LA SISTEMAS FÍSICOS

ASIGNATURA.

 Analizar, interpretar y aplicar los conceptos 3.1 Sistema Eléctrico

básicos de la Teoría de Control. 3.2 Sistema Mecánico
3.3 Sistema Electromecánico
 Aplicar las herramientas del modelado 3.4 Componentes físicos complementarios.
matemático para aplicaciones en Control. 3.5 Función de Transferencia de un sistema
físico
 Diseñar y simular sistemas de control con
3.6 Determinación de polos y ceros del
ayuda de herramientas computacionales.
sistema
 Analizar e interpretar aplicaciones de
control en el mundo real.
UNIDAD II: SISTEMAS DE CONTROL
II. PROGRAMA ANALITICO DE LA
ASIGNATURA. TEMA 4: CARACTERIZACIÓN DE UN
SISTEMA DE CONTROL
UNIDAD I: FUNDAMENTOS BÁSICOS DE 4.1 Orden del sistema
CONTROL 4.2 Parámetros del sistema de orden n
4.3 Señales de prueba típicas
4.4 Simulación de Sistemas usando el
TEMA 1. FUNDAMENTOS BÁSICOS programa C.C:

1.1 Sistemas Físicos TEMA 5: ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE

1.2 Clasificación de Sistemas
CONTROL
1.3 Sistemas de control realimentado
1.4 Funciones de transferencia
1.5 Interconexión de sistemas
5.1 Respuesta transitoria
1.6 Diagramas de bloques
5.2 Respuesta estacionaria
1.7 Método de Reducción por álgebra de
5.3 El plano s y la respuesta transitoria.
bloques
5.4 Estabilidad
1.8 Sistemas con varias entradas y salidas
5.5 Estabilidad absoluta
(Superposición)
5.6 Estabilidad relativa
1.9 Gráfico de Flujo de Señales
5.7 Criterio de Routh
1.10 Método de Reducción por fórmula de
Masón

TEMA 2. FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

TEMA 6: LUGAR DE RAICES
10.1 Características
10.2 Parámetros en el tiempo discreto
6.1 Reglas básicas de lugar de raíces
10.3 Análisis de un sistema discreto
6.2 Análisis de un sistema usando el plano s
10.4 Estabilidad
6.3 Simulación de Sistemas usando el C.C.
10.5 Diseño de sistemas de control digital
UNIDAD III: DISEÑO DE SISTEMAS DE
III. BRIGADAS UDABOL
CONTROL
Las Brigadas están destinadas a incidir de
TEMA 7: ACCIONES BÁSICAS DE manera significativa en la formación
profesional integral de nuestros estudiantes y
CONTROL
revelan las enormes potencialidades que
presenta esta modalidad de la educación
7.1 Control Proporcional superior no solamente para que conozcan a
7.2 Control Proporcional y derivativo fondo la realidad del país y se formen de
7.3 Control proporcional e integral manera integral, sino, además, para que
7.4 Control proporcional, integral y derivativo incorporen a su preparación académica los
7.5 Compensadores de adelanto de fase problemas de la vida real a los que resulta
7.6 Compensadores de atraso de fase imperativo encontrar soluciones desde el
campo profesional en el que cada uno se
TEMA 8: DISEÑO DE SISTEMAS USANDO desempeñará.
LUGARES DE RAÍCES
El trabajo de las Brigadas permite que
nuestros estudiantes se conviertan a mediano
plazo en verdaderos investigadores, capaces
8.1 Características del sistema no
de elaborar y acometer proyectos de
compensado
desarrollo comunitario a la vez que se
8.2 Elección del tipo de acción básica de
acostumbren a trabajar en equipos
control
interdisciplinarios o multidisciplinarios como
8.3 Especificaciones de diseño
corresponde al desarrollo alcanzado por la
8.4 Procedimiento de diseño del sistema a
ciencia y tecnología en los tiempos actuales.
compensar
8.5 Verificación de resultados usando el C.C.
La ejecución de diferentes programas de
interacción social y la elaboración e
UNIDAD III: SISTEMAS DE CONTROL
implementación de proyectos de desarrollo
DIGITAL
comunitario derivados de dichos programas
confiere a los estudiantes, quienes son, sin
TEMA 9: SISTEMAS DISCRETOS
dudas, los más beneficiados con esta
iniciativa, la posibilidad de:
9.1 Señales discretas
 Desarrollar sus prácticas pre
9.2 Diagrama de bloques de un sistema
profesionales en condiciones reales y
discreto
tutorados por sus docentes con
9.3 Función de transferencia de pulsos
procesos académicos de enseñanza y
9.4 La transformada z
aprendizaje de verdadera “aula
abierta”.
TEMA 10: SISTEMAS DE CONTROL
 Trabajar en equipos, habituándose a
DIGITAL REALIMENTADO
ser parte integral de un todo que
 funciona como unidad, desarrollando
un lenguaje común, criterios y
opiniones comunes y planteándose
metas y objetivos comunes para dar
soluciones en común a los problemas.
 Desarrollar una mentalidad crítica y
 Realizar investigaciones
multidisciplinarias en un momento
histórico en que la ciencia atraviesa
 .
una etapa de diferenciación y en que
los avances tecnológicos conllevan la
aparición de nuevas y más delimitadas
especialidades.
solidaria, con plena conciencia de
nuestra realidad nacional

TAREAS TEMA(S) CON LOS QUE LUGAR DE FECHA PREVISTA

PROPUESTAS SE RELACIONA ACCIÓN
Visita de un profesional Unidad III: 7.1 al 7.6 UDABOL 23 /08 /06
a la Universidad Unidad IV: 10.1 al 10.5

Visita de los alumnos a Unidad III: 7.1 al 7.6 OMTEC 26 /08 / 06

una Empresa Unidad IV: 10.1 al 10.5
Visita de los alumnos a Unidad III: 7.1 al 7.6 HANSA 29 /08 / 06
una Empresa Unidad IV: 10.1 al 10.5
Realización de un Todas las Unidades
Proyecto de Aplicación
ACTIVIDADES A REALIZAR VINCULADAS CON LOS CONTENIDOS
DE LA MATERIA

ACTIVIDADES DE INCURSIÓN MASIVA EN  PROCESO DE APRENDIZAJE O

LA COMUNIDAD. SUMATIVA.

A lo largo del semestre se realizarán dos
incursiones masivas en la comunidad,
comprendida la primera entre el 2 y el 8 de
octubre y la segunda entre el 13 y el 19 de
noviembre. Con la finalidad de realizar
trabajos ya sean de recojo de información,
extensión o relacionada con los proyectos a
desarrollar en la asignatura o la carrera.
Se realizarán dos evaluaciones parciales con
contenidos teóricos y prácticos.
El examen final consistirá en la defensa de un
proyecto que se realizará a lo largo de todo el
semestre.
Cada uno de estos exámenes tendrá una
calificación entre 0 y 50 puntos.

IV. EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA. V. BIBLIOGRAFÍA.

 PROCESUAL O FORMATIVA. Básica

 Ogata Katsuhiko, Ingeniería de Control
En todo el semestre se realizarán preguntas Moderna, Editorial Prentice-Hall, México, año
escritas, exposiciones de temas, trabajos 2000.
prácticos además de las actividades
planificadas para las Brigadas UDABOL. Complementaria
Estas evaluaciones tendrán una
calificación entre 0 y 50 puntos.
 Kuo Benjamín, Sistemas Automáticos de Fecha
Nota
Control, Editorial Prentice-Hall, México
1996
2° evaluación parcial
 Bishop Robert/ Dorf Richard, Fecha
Modern Control System, Editorial Nota
Addisson Wesley, USA, año 1998.

VI. CONTROL DE EVALUACIONES. Examen final

Fecha
1° evaluación parcial Nota

APUNTES

VII. PLAN CALENDARIO

SEMANA ACTIVIDADES OBSERVAC.

1 Tema 1 Fundamentos Básicos

2 Tema 1 Fundamentos Básicos
3 Tema 2 Fund. Matemáticos
4 Tema 3 Modelos Matemáticos
Tema 4 Caracterización de
5
Sistemas de Control
6 Evaluación I
Tema 5 Análisis de Sistemas de
7 Presentación de notas
Control
8 Tema 6 Lugar de Raíces
Tema 7 Acciones Básicas de
9
Control
10 Tema 8 Diseño de Sistemas
11 Tema 8 Diseño de Sistemas
12 EVAL PARC II
13 Tema 9 Sistemas Discretos Presentación de notas
Tema 10 Sistema de Control
14
Realimentado
15 Aplicaciones (Sensores)
16 Aplicaciones (Actuadores)
17 DISCUSIÓN DE PROYECTOS
18 IMPLEMENTACIÓN PROYECTOS
19 EVALUACION FINAL
20 EVALUACION FINAL Presentación de notas
21 SEGUNDA INSTANCIA Presentación de notas
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD
WORK PAPER # 1
UNIDAD O TEMA: ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL
TITULO: Transformada de Laplace y Función de Transferencia
FECHA DE ENTREGA:
PERIODO DE EVALUACIÓN: PRIMER PARCIAL
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Recordemos que la transformada de
Laplace que puede utilizar para resolver
ecuaciones diferenciales lineales; muchas de
las funciones sinusoidales, exponenciales y
otras se pueden convertir en expresiones
algebraicas sencillas de una variable
compleja s.
Dada la función f(t), su transformada de
Laplace se define como:
La transformada de Laplace es, una función
en la nueva variable compleja independiente ‘
s’.
El paso de la función f(t) a su transformada de
Laplace F(s), se representa en forma
operacional mediante la expresión:
F(s) = L[f(t)]
Sea la siguiente función:
su transformada de Laplace es:
Función de transferencia
Por ejemplo:
donde N(s) y D(s) son vectores representando
los coeficientes de los polinomios del
numerador y denominador de una función de
transferencia, respectivamente.
Se utiliza el comando tf para representar
dicha función en un dominio s:
>>G = tf(N(s),D(s))
Para visualizar una función de transferencia
de manera factorizada los ceros (z) y polos
(p) de la misma, es utilizando el comando:
>>G = zpk(z,p,k)
donde:
z: Son los ceros de la función de transferencia
en forma de vector.
p: Son los polos de la función de transferencia
en forma de vector.
k: Es la ganancia del sistema.
Finalmente, como expresión racional se
define la variable s como un objeto tf:
>> s = tf('s');
luego se introduce la función de transferencia
como una expresión racional con la variable s.
Solo se tiene que definir la variable s una sola
vez.
Amanera de ilustración de lo anterior, se
expone algunos ejemplos.
Se tiene las siguientes funciones en s:
Definir las funciones en el dominio s.

Considere el siguiente diagrama de bloques:

Los estudiantes deberán ampliar esta

información, consultando el libro base de la
Materia: Ingeniería de Control Moderna de
Ogata.

CUESTIONARIO WORK PAPER No. 1

1.1. Calcular la Transformada de Laplace

de las siguientes funciones:
.
1.2. Representar la función de transferencia
como una expresión racional de la variable s
1.4. Considere el siguiente diagrama de
y, exprese el polinomio del numerador y
bloques:
denominador como ceros y polos
factorizados.

1.3. Dado el diagrama de bloques, encontrar

la función de transferencia:

a. Encontrar la función de transferencia

simplificada.
b. Obtener los polos y ceros del sistema.
1.5. En el Sistema Mecánico que se muestra
en la figura, suponga que en t=0 se aplica una
fuerza hacia abajo de manera que x(0) = 0.1
m y dx/dt(0) = 0.05 m/s. Obtenga el
movimiento de la masa sujeta a la condición
inicial (asuma que no existe función forzante
externa).

- Encontrar la Función de Transferencia Vc(s)/

- Encontrar la Función de Transferencia para
el movimiento de la masa X(s), considerando
inicialmente una fuerza F = 0 [N].
- Grafique la respuesta del sistema X(s),
aplicando a la entrada una señal escalón
unitario.
- Grafique la respuesta del sistema X(s),
aplicando una fuerza F(t) = 4 t e 2 [N].
1.6. Dado el Sistema Eléctrico siguiente:
V(s).
- Grafique la respuesta del sistema, aplicando
a la entrada una señal escalón unitario.
- Grafique la respuesta del sistema, aplicando
a la entrada una señal v(t) = 2 t e 5 [v].
NOTA. LA PRESENTACIÓN SERÁ EN
FORMATO IMPRESO CON LAS GRÁFICAS
RESPECTIVAS DE SIMULACIÓN Y
ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE
RESPUESTA.
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

WORK PAPER # 2

UNIDAD O TEMA: INTRODUCCIÓN

TITULO: Modelo de Ecuación de estado

FECHA DE ENTREGA:

PERIODO DE EVALUACIÓN: PRIMER PARCIAL

MODELO DE ECUACIÓN DE ESTADO

Muchas veces un sistema complejo moderno
puede tener varias entradas y salidas
relacionadas entre si, en una forma muy
complicada. Analizar dicho sistema con las
características descritas anteriormente, implica
recurrir a métodos computacionales para
efectuar el análisis respectivo.
Considere un tren, compuesto por una
locomotora y un vagón, se asume que el tren
va solo hacia delante. Se quiere aplicar un
sistema de control al tren de manera que tenga
un arranque y un frenado suave y una
velocidad constante.

Este conjunto de ecuaciones puede ser llevado

a una descripción en espacio de estado. Esto
se lo realiza escribiendo las ecuaciones
anteriores por u conjunto de ecuaciones
diferenciales de primer orden, utilizando las
variables x1 y x2 y sus correspondientes
derivadas para representar las cuatro variables
de estado del sistema dinámico.

Las mas del sistema dinámico (locomotora y

vagón) pueden ser representados por m1 y m2
respectivamente, unidas por un resorte con
una constante de k. F es la fuerza de la
locomotora y u el coeficiente de fricción.

Las ecuaciones de movimiento:

 Respuesta del sistema a una señal escalón
unitario

La gráfica nos muestra el tren alcanza una

velocidad constante de 33.8 metros por
segundo, después de haber transcurrido un
tiempo de 255 segundos

Los estudiantes deberán ampliar esta

información, consultando el libro base de la
Materia:Ingeniería de Control Moderna de
Ogata

CUESTIONARIO WORK PAPER No. 2

2.1. En función del modelado de ecuación de

estado presentado, efectuar los mismos
pasos para un caso real propuesto por usted,
llegando inclusive a realizar la gráfica de
estado.
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

WORK PAPER # 3

UNIDAD O TEMA: ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL

TITULO: ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ERROR EN ESTADO
ESTACIONARIO
FECHA DE ENTREGA:

PERIODO DE EVALUACIÓN: SEGUNDO PARCIAL

ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA

Y ANÁLISIS DE ERROR EN ESTADO
ESTACIONARIO

En este acápite se analiza la respuesta de los

Sistemas de Control en Tiempo Continuo de
primer y segundo orden; para ello, aplicamos
a la entrada del sistema, señales de prueba
típicas para analizar el comportamiento de
dichos sistemas y comparar con otros
sistemas similares.
El uso de señales de prueba típicas se
justifica por la correlación existente entre las
características de respuesta de los sistemas
de control a una señal de prueba y la
capacidad del sistema para atender las
señales de entrada que se le presentan.
Caso 1.
Consideremos el diagrama de un sistema de
primer orden:
se asigna un valor 0.5 [seg] a la constantes
de tiempo (T = 0.5), basados en el
conocimiento previo del fundamento teórico,
el estado estacionario alcanza en 5T con una
estimación de error de 1% .
Se aplica a la entrada del sistema una señal
escalón unitario u(t) durante un tiempo de
simulación de 6 segundos, la gráfica de
respuesta del sistema
La respuesta del sistema a una entrada
escalón unitario:

Caso 2.
Consideremos el diagrama de un sistema de
segundo orden:
sea la función de transferencia:

la función de transferencia – relación de la

señal de salida C(s) y la señal de entrada R(s)
– está dada por:
se aplica a la entrada una señal escalón
unitario u(t) durante un tiempo de simulación
de 30 segundos:
Sub amortiguado, cuya constante 25 . 0 = x
Los estudiantes deberán ampliar esta
información, consultando el libro base de la
materia: Ingeniería de Control Moderna de
Ogata.
CUESTIONARIO WORK PAPER No. 3
3.1. Grafique la señal de error en estado
estacionario del caso 1 (ecuación 1), cuya
función de transferencia es:
3.2. Sea la función de transferencia siguiente:
La respuesta del sistema a una entrada
escalón unitario:
Como se puede observar en la curva de
respuesta se trata de un sistema
Aplique a la entrada del sistema una señal
rampa y considere un tiempo de simulación de
50 segundos, para obtener la curva de
respuesta del sistema y el error en estado
estacionario.
3.3. En el sistema de segundo orden (caso 2),
cambie el parámetro x para obtener una
respuesta del sistema críticamente
amortiguado.
Determine en la curva de respuesta del
sistema de segundo orden (caso 2), los
tiempos:
o Tiempo de crecimiento
o Tiempo de retardo
o Tiempo pico
o Tiempo de establecimiento
o Sobre impulso máximo
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD
WORK PAPER # 4
UNIDAD O TEMA: ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL
TITULO: ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL
FECHA DE ENTREGA:
PERIODO DE EVALUACIÓN: EXAMEN FINAL
ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL
En este work paper se esboza las acciones
básicas de control de mayor uso en los
controladores automáticos industriales, de
manera sucinta se analiza las curvas de
respuesta de diferentes acciones de control
de un sistema de segundo orden.
Considere el siguiente sistema con
retroalimentación unitaria:
La función de transferencia de la planta esta
dada por:
La curva de respuesta es:
La ganancia de la función de transferencia de
la planta es 1/20, esto significa que la curva
de respuesta (valor final de salida) de la
planta es de 0.05 para una entrada de
referencia escalón unitario.
Por tanto esto corresponde a un error en
estado estacionario de 0.95, error demasiado
grande para controlar el nivel de referencia de
la planta. El tiempo de establecimiento es
mayor a 1 segundo, aproximadamente 1.5
segundos.
C(s) R(s)
U(s) E(s)
Es probable que esta respuesta del
sistema no sea la deseada, por cuanto se
necesita incorporar algún sistema de
control que permita corregir en gran
manera la señal de error en estado
estacionario.
Control proporcional
En el diagrama anterior, se incorpora el
controlador proporcional (controlador), cuya
función de transferencia esta dada por:
kp es la ganancia proporcional
se utiliza Simulink para efectuar la simulación:
curva de respuesta del sistema:
como se puede observar en la gráfica el
tiempo de establecimiento ha reducido a
aproximadamente a 1 segundo y el error en
estado estacionario es más pequeño 0.65. si
se incrementa la ganancia proporcional por
ejemplo kp = 500, la curva de respuesta del
sistema es:
Se puede apreciar que el tiempo de
establecimiento reduce mucho más y el error
en estado estacionario es mucho más
pequeño.
Ahora se tiene un sobre impulso muy grande;
para reducir por un lado el sobre impulso y
por otro lado reducir el tiempo de
establecimiento, se incorpora un control
derivativo de la siguiente manera:
la curva de respuesta del sistema es:
en la gráfica anterior se puede observar un
sobre impulso de aproximadamente el 20%,
en relación al sobre impulso anterior del 45%.
Realizando el ajuste por el método de Ziegler
y Nichols se puede obtener una mejor
respuesta en régimen transitorio y
estacionario.
Los estudiantes deberán ampliar esta
información, consultando el libro base de la
materia: Ingeniería de Control Moderna de
Ogata.
CUESTIONARIO WORK PAPER No. 4
4.1. En base al diagrama de bloques anterior
y considerando una planta de segundo orden
cuya función de transferencia esta dada por:
o Incorpore un controlador proporcional
integral y realice el análisis respectivo de
las curvas de respuesta del sistema.
4.2. Diseñe un controlador Proporcional,
Integral Derivativo (PID), con el propósito de
reducir lo más posible el sobre mpulso
máximo y el tiempo de establecimiento.
4.3. Diseñe un controlador Proporcional, l
Derivativo (PD), donde el proceso es térmico
y el sistema retroalimentado.
4.4. Diseñe un controlador on off, para una 4.5. Diseñe un sistema de control a lazo
aplicación real, donde se controlará la abierto, utilizando las variables que usted
velocidad de un motor. considere para un caso real.

PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

DIF´s # 1

UNIDAD O TEMA: ANÁLISIS MATEMÁTICO DE UN SISTEMA DE CONTROL

TITULO: MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

FECHA DE ENTREGA:

PERIODO DE EVALUACIÓN: PRIMER PARCIAL

D-1. Dado el Sistema Mecánico que se

muestra en la figura, suponga que en t = 0 [s]
se aplica una fuerza F(t):

reemplazando en las ecuaciones (1) y (2) se

Obtener el modelo matemático. tiene:

Solución.
El sistema de ecuaciones que define el
comportamiento de sistema es:
Ecuaciones en función del desplazamiento
(Aplicando la segunda ley de Newton):
Análisis

Encontrar la función de transferencia

G(s) = V(s)/F(s) (velocidad/fuerza) del
sistema dinámico planteado
anteriormente.
D-2. Considere el Sistema Eléctrico siguiente:

a. Obtener el modelo matemático en el

dominio del tiempo.
a). Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchhoff
Solución: en la malla izquierda:

Análisis

b. Obtener el modelo matemático en el

dominio s.
c. Obtener la función de transferencia G(s) =
Vl(s)/Vo(s)

CONCLUSIONES (deberán sintetizar la opinión del grupo):

COMENTARIOS (deberán sintetizar la opinión del grupo):

GRUPO (máximo cinco integrantes):

AP. PATERNO AP. MATERNO NOMBRES FIRMA
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

DIF # 2

UNIDAD O TEMA: FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS

TITULO: TRANSFORMADA DE LAPLACE Y FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

FECHA DE ENTREGA:

PERIODO DE EVALUACIÓN: SEGUNDO PARCIAL

D- 1. Calcular la Transformada de Laplace de

las siguientes funciones:

D- 2. Representar la función de transferencia D- 3. Considere el siguiente diagrama de

a y b como una expresión racional de la bloques
variable s y, exprese el polinomio del
numerador y denominador como ceros y
polos factorizados.
:
a. Encontrar la función de transferencia simplificada.
b. Obtener los polos y ceros del sistema

CONCLUSIONES (deberán sintetizar la opinión del grupo):

COMENTARIOS (deberán sintetizar la opinión del grupo):

GRUPO (máximo cinco integrantes):

AP. PATERNO AP. MATERNO NOMBRES FIRMA

.
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD
DIF # 3
UNIDAD O TEMA: ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE CONTROL
TITULO: ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA
FECHA DE ENTREGA:
PERIODO DE EVALUACIÓN: SEGUNDO PARCIAL
D- 1. Considere el diagrama de un sistema de
primer orden:
Grafique la curva de respuesta del sistema
C(t), si a la entrada se tiene una señal R(t)
como se muestra en la figura siguiente
(amplitud 1):
Efectuar el análisis de la curva de respuesta.
CONCLUSIONES (deberán sintetizar la opinión del grupo):
D-2. Dada la señal de respuesta de un
sistema de segundo orden:
Encuentre el tiempo pico, el tiempo de
crecimiento y el sobreimpulso máximo.
D-3. Considere el Sistema de Control de
Posición de la figura siguiente. Utilice
Simulink para obtener la respuesta del
sistema a una señal de referencia de 4
centímetros de altura, trace las curvas c(t),
c2(t), c3(t) y la señal de error e(t) e interprete
las mismas cuando la señal de perturbación
es igual a cero.
Después de haber transcurrido 5 segundos,
manteniendo la señal de referencia, aplique
una señal escalón unitario como señal de
perturbación externa al sistema y analice las
curvas de respuesta anteriores.
COMENTARIOS (deberán sintetizar la opinión del grupo):

GRUPO (máximo cinco integrantes):

AP. PATERNO AP. MATERNO NOMBRES FIRMA
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

DIF # 4

UNIDAD O TEMA: ANÁLISIS MATEMÁTICO DE UN SISTEMA DE CONTROL

TITULO: DIAGRAMA DE BLOQUES Y ESPACIO DE ESTADO

FECHA DE ENTREGA:

PERIODO DE EVALUACIÓN: EXAMEN FINAL

D-1. Dadas las ecuaciones siguientes (en el

dominio s), a partir de ellas obtener el
diagrama de bloques que represente al
sistema, considerando U(s) como la señal de
entrada e Y(s) como la señal de salida.

a). Hallar la función de transferencia:

Solución:

Sustituyendo los valores en la ecuación de

Transferencia:

ANÁLISIS

Encontrar la función de transferencia del

diagrama de bloques

D-2. Dada la ecuación de Espacio de Estado y

Ecuación de Salida, en su forma matricial
vectorial de un sistema dinámico:
CONCLUSIONES (deberán sintetizar la opinión del grupo):
COMENTARIOS (deberán sintetizar la opinión del grupo):

GRUPO (máximo cinco integrantes):

AP. PATERNO AP. MATERNO NOMBRES FIRMA
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

VISITA TECNICA # 1

TITULO O TEMA: Sistemas de Control

LUGAR: OMTEC
FECHA POSIBLE:26 de agosto de 2006
RECURSOS NECESARIOS:
Visitaremos la Empresa OMTEC, donde el Ing. Martín Rivera, Gerente Propietario de la Empresa,
mostrará las diferentes tecnologías empleadas en dispositivos de control, los estudiantes tomarán
nota de la exposición además de reunir catálogos y hojas técnicas.

OBJETIVOS:
 Apreciar los dispositivos utilizados en control en forma física.
 Verificar las características técnicas de los dispositivos.
 Ver los dispositivos de control en funcionamiento.
 Realización de mediciones técnicas.
FORMA DE EVALUACION: Los estudiantes presentarán un informe de la visita
 PROGRAMA DE CONTROL DE CALIDAD

VISITA TECNICA # 2

TITULO O TEMA: Sistemas de Control

LUGAR: HANSA
FECHA POSIBLE:29 de agosto de 2006
RECURSOS NECESARIOS:
Visitaremos la Empresa HANSA, donde el Ing. Torrico, Jefe Encargado del área de Automatización
y Control de la entidad, mostrará las diferentes tecnologías empleadas en dispositivos de control,
los estudiantes tomarán nota de la exposición además de reunir catálogos y hojas técnicas.

OBJETIVOS:
 Apreciar los dispositivos utilizados en control en forma física.
 Verificar las características técnicas de los dispositivos.
 Ver los dispositivos de control en funcionamiento.
 Realización de mediciones técnicas.
FORMA DE EVALUACION: Los estudiantes presentarán un informe de la visita