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Tesis Uts Ahumada Erazo
Tesis Uts Ahumada Erazo
INGENIERO MECATRÓNICO
Director
Docente Investigador
Pág.
1. INTRODUCCIÓN 9
3. OBJETIVOS 14
4. MARCO DE REFERENCIA 15
5. PROCEDIMIENTO METODOLÓGICO 51
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 90
7.1 CONCLUSIONES................................................................................................... 90
7.2 RECOMENDACIONES .......................................................................................... 91
8. BIBLIOGRAFÍA 92
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 4.1 Clasificación de la fiebre por medio de la temperatura corporal ............ 18
Tabla 4.2 Clasificación de valores para la tensión arterial ..................................... 24
Tabla 4.3 Amplificadores utilizados para acondicionar bioseñales ........................ 43
Tabla 5.1 Lista sensores de presión disponibles en el mercado nacional ............. 54
Tabla 5.2 Lista de sensores de temperatura disponibles en el mercado nacional . 56
Tabla 5.3 Consumo eléctrico de la UTS ................................................................ 64
Tabla 5.4 Función de pines del INA126 ................................................................. 69
Tabla 6.1 Datos obtenidos durante la calibración del sensor LM35 ....................... 73
Tabla 6.2 Datos obtenidos durante la calibración del sensor MPX2050GP ........... 75
Tabla 6.3 Pruebas de temperatura corporal Sujeto 1 ............................................ 78
Tabla 6.4 Pruebas de temperatura corporal Sujeto 2 ............................................ 79
Tabla 6.5 Pruebas de presión arterial Sujeto 1 ...................................................... 80
Tabla 6.6 Pruebas de presión arterial Sujeto 2 ...................................................... 82
Tabla 6.7 Porcentajes de error en las mediciones de temperatura corporal .......... 88
Tabla 6.8 Porcentajes de error en las mediciones de presión arterial ................... 89
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 4.1 Termómetro de vidrio de mercurio ........................................................ 19
Figura 4.2 Termómetro digital ................................................................................ 20
Figura 4.3 Termómetro de oído ............................................................................. 21
Figura 4.4 Termómetro de frente ........................................................................... 21
Figura 4.5 Componentes de la presión arterial. ..................................................... 23
Figura 4.6 Método de auscultación ........................................................................ 26
Figura 4.7 Método Oscilométrico ........................................................................... 28
Figura 4.8 Fotopletismografía ................................................................................ 29
Figura 4.9 Esfigmomanómetro ............................................................................... 31
Figura 4.10 Estetoscopio tradicional ...................................................................... 32
Figura 4.11 Periodo de señal electrocardiográfica ................................................. 33
Figura 5.1 Descripción del sistema ........................................................................ 52
Figura 5.2 Etapas del diseño ................................................................................. 53
Figura 5.3 Sensor de presión MPX2050GP ........................................................... 55
Figura 5.4 Electrodos adhesivos ............................................................................ 56
Figura 5.5 Sensor de temperatura LM35 ............................................................... 57
Figura 5.6 Primera amplificación MPX2050GP ...................................................... 59
Figura 5.7 Segunda amplificación y filtro pasa altas MPX2050GP ........................ 59
Figura 5.8 Circuito esquemático completo del sensor MPX2050GP ...................... 60
Figura 5.9 Mini bomba KPM27C ............................................................................ 61
Figura 5.10 Electroválvula DCF HSY4 ................................................................... 62
Figura 5.11 Circuito esquemático etapa de accionamiento ................................... 62
Figura 5.12 Configuración de pines sensor LM35.................................................. 65
Figura 5.13 Configuración de pines módulo ECG AD8232 .................................... 66
Figura 5.14 Configuración de pines módulo de pulso Amped ................................ 67
Figura 5.15 Configuración de pines sensor de presión MPX2050GP .................... 68
Figura 5.16 Configuración de pines del INA126..................................................... 68
Figura 5.17 PCB del circuito de acondicionamiento del sensor MPX2050GP ....... 69
Figura 5.18 Cara inferior del circuito de acondicionamiento del sensor
MPX2050GP .......................................................................................................... 70
Figura 5.19 Cara superior del circuito de acondicionamiento del sensor
MPX2050GP .......................................................................................................... 70
Figura 5.20 PCB del circuito de accionamiento ..................................................... 71
Figura 5.21 Cara superior del circuito de accionamiento ....................................... 71
Figura 6.1 Grafica de los datos obtenidos de la calibración del sensor LM35 ....... 74
Figura 6.2 Grafica de los datos obtenidos de la calibración del sensor MPX2050GP
............................................................................................................................... 76
Figura 6.3 Grafica de las pruebas de temperatura corporal Sujeto 1 ..................... 79
Figura 6.4 Grafica de las pruebas de temperatura corporal Sujeto 2 ..................... 80
Figura 6.5 Grafica de las pruebas de presión arterial Sujeto 1 .............................. 81
Figura 6.6 Grafica de las pruebas de presión arterial Sujeto 2 .............................. 82
Figura 6.7 Pruebas de pulsioxímetro usando el navegador Google Chrome ......... 83
Figura 6.8 Señal de referencia del pulsioxímetro en el software Processing ......... 84
Figura 6.9 Prueba de electrocardiografía en el navegador Google Chrome .......... 84
Figura 6.10 Señal de referencia de electrocardiograma en el software Processing
............................................................................................................................... 85
Figura 6.11 Prueba de compatibilidad con dispositivo Android .............................. 86
Figura 6.12 Prueba de compatibilidad con dispositivo Apple ................................. 86
Figura 6.13 Vista general del aplicativo web en dispositivo Apple ......................... 87
LISTA DE ECUACIONES
Pág.
Ecuación 5.1 Ganancia INA126 ............................................................................. 58
Ecuación 6.1 Aproximación lineal del sensor LM35 ............................................... 74
Ecuación 6.2 Aproximación lineal del sensor MPX2050GP ................................... 77
Ecuación 6.3 Formula para el cálculo del error ...................................................... 88
1. INTRODUCCIÓN
Hoy por hoy la humanidad se enfrenta ante una gran amenaza que crece día a
día, dada por el tipo de alimentación o el estilo de vida. Los problemas
cardiovasculares representan una de las principales causa de muerte a nivel
mundial. Muertes causadas por paros cardiacos y accidentes cerebrovasculares
en su mayoría. [1]
Una medida preventiva para las personas con alto riesgo cardiovascular, es
monitorear constantemente sus signos vitales, especialmente la actividad
cardiaca, la presión arterial y la temperatura corporal. Sin embargo los equipos
existentes para el monitoreo constante son de muy alto costo; lo que los hace
poco asequibles.
Por tal razón en el desarrollo de este proyecto se plantea realizar una UTS
(unidad tecnológica en la salud) para el monitoreo de presión arterial,
temperatura y actividad cardiaca.
El prototipo cuenta con una pluralidad de sensores que permiten captar los
signos vitales del paciente, circuitos de filtrado y amplificación, sistemas de
control y actuación, y comunicación a través de protocolos TCP/IP.
2.1 ANTECEDENTES
Las causas más comunes de estos problemas cardiovasculares son el uso del
tabaco, dietas poco sanas e inactividad física. [1]
Actualmente los equipos de monitoreo más usados suelen ser difíciles de trasladar
de un lugar a otro. A pesar de que algunos modelos cuentan con baterías
recargables que tienen hasta 2 horas de duración, muchos modelos tradicionales
necesitan estar conectados para su funcionamiento y necesitan estar en un lugar
fijo por su tamaño y peso.
La mayoría de los equipos utilizados para la captación de los signos vitales carecen
de una amplia base de datos en donde se almacene la información obtenida del
paciente, no más de 24 horas de capacidad de almacenamiento, lo cual limita el
análisis del historial médico del paciente. Además que esta información no es de
fácil acceso o muy limitada. [2]
Existe un alto índice de mortalidad a nivel mundial por causas cardiovasculares que
no alcanzaron a llegar a la sala de urgencias, estimado en 17,5 millones de muertes
al año, El 75% de estas muertes se encuentran en las poblaciones de escasos
recursos económicos que no pudieron acceder a los instrumentos de monitoreo de
prevención cardiovascular por los altos costos para su aplicación.
Otra razón de gran impacto social en la salud y por la cual el desarrollo del prototipo
es importante, es por su bajo costo de producción manteniendo la calidad de las
señales y permitiendo registrarlas en una base de datos. De esta forma se facilita al
personal médico y paramédico el monitoreo continuo de los signos vitales del
paciente. Esta variable permitirá abarcar la mayor cantidad de usuarios sin excluir
a aquellos de escasos recursos, sin comprometer la calidad y efectividad del
producto.
El proyecto busca a su vez ser avalado por la comunidad médica del país que
certifique la veracidad del proyecto como una unidad tecnológica para la salud, así
también en un futuro no muy lejano expandir sus parámetros de medición,
añadiendo sensores a la pluralidad de sensores existentes en el prototipo.
3. OBJETIVOS
Seguidamente se desarrolla una consulta del estado del arte en relación a los
artículos, autores, y las instituciones que han abordado el tema objeto de estudio.
La medición consta de una sonda o termómetro que puede ser colocada en tres
partes principales: la axila, la boca y el recto.
Fuente [18]
Termómetro digital
Fuente [18]
Termómetro de oído
Fuente [18]
Termómetro de frente
Son menos precisos que los de oído debido a que el sensor está más expuesto y
suele haber mucho más ruido.
Fuente [18]
4.2.2 Presión arterial
Fuente [19]
Los valores normales de presión sistólica en promedio no deberían superar los 120
mm Hg mientras que la diastólica normal no debería estar por debajo de los 80 mm
Hg. Un paciente es considerado hipertenso cuando sus presiones sistólicas y
diastólicas son iguales o mayores a 140/90 mm Hg respectivamente. La siguiente
tabla muestra los valores definidos para el diagnóstico de hipertensión.
Tabla 4.2 Clasificación de valores para la tensión arterial
Categoría de presión
Sistólica (mm Hg) Diastólica (mm Hg)
arterial
Normal Menos de 120 Menos de 80
Pre Hipertensión 120 – 139 80 – 89
Hipertensión Fase 1 120 – 159 90 – 99
Hipertensión Fase 2 160 o más 100 o más
Crisis Hipertensión Más de 180 Más de 110
Fuente [10]
Este método tiene la ventaja que la conexión hidráulica entre la fuente de presión y
el elemento sensor está limitada.
Método de palpación
Fuente: [20]
Método oscilométrico
A medida que sigue disminuyendo la presión del brazalete empiezan a disminuir las
oscilaciones hasta que tienden a desaparecer, este punto se conoce como la
presión arterial diastólica.
Fuente: [21]
Método de Penaz
Fuente: [22]
Método de tonometría
El transductor debe mantenerse a una presión media ya que si es muy baja no hay
transmisión efectiva de presión, y si es muy alta se obstruye el flujo de sangre y la
presión medida no es correcta.
4.2.2.2 Instrumentos para medir la presión arterial
Esfigmomanómetro:
Existen diferentes tipos de esfigmomanómetros, entre los más conocidos están los
tradicionales con manómetro de mercurio, los aneroides y los digitales.
Cada uno de estos sistemas posee características propias, siendo los más precisos
los de columna de mercurio.
Fuente: [23]
Estetoscopio:
Está constituido por uno o dos tubos de goma que terminan en dos olivas que se
adaptan al oído y además dichos tubos enlazan con otro que contiene un diafragma
(también llamado membrana) y una campana los cuales amplifican los sonidos de
auscultación.
Fuente: [24]
4.2.3 Electrocardiograma
Fuente: [25]
Se le llama segmentos a las partes de la onda ECG ubicada entre las deflexiones,
e intervalos a las distancias entre las ondas. [12]
Intervalo Q-T: Es la distancia medida desde el inicio del complejo QRS hasta
el final de la onda T, este intervalo representa la actividad ventricular. El QT
varía según la frecuencia cardiaca y es por esto que debe ser corregido, su
duración esta alrededor de 320 a 400ms.
Segmento S-T: Comprende desde el final del QRS también llamado punto J
hasta el inicio de la onda T.
4.3.1 Hardware
Estos sensores pueden ser clasificados por rango, tamaño, formato de medida,
entre otras características. Se les puede encontrar como sensores miniatura,
industriales, digitales y de altos rangos. Para aplicaciones médicas los sensores
normalmente utilizados son los piezorresistivos.
Sensores de temperatura
Los termorresistivos son aquellos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la
temperatura. Los más populares en el mercado son los RTD o detectores de
temperatura resistivos, basados en materiales metálicos como el platino y el níquel,
y los termistores que se basan en óxidos metálicos semiconductores.
Electrodos
Un electrodo es un conductor eléctrico utilizado para hacer contacto con una parte
no metálica de un circuito.
Los electrodos para fines médicos tienen como función fundamental traspasar las
corrientes iónicas del cuerpo del paciente a forma de corriente eléctrica para poder
observar y analizar la actividad bioeléctrica del cuerpo. Normalmente usados para
exámenes de Electrocardiograma (ECG), Electromiografía (EMG) y
Electroencefalografía (EEG). Son adhesivos y necesitan de un sistema electrónico
para la amplificación y filtrado de las señales.
1. Debido a que las interferencias o ruidos que afectan las señales son mucho
mayor a las señales bioeléctricas se debe usar un amplificador diferencial
con un CMRR e impedancia de entrada altos para disminuir la interferencia
debida a la red y evitar distorsión del biopotencial. Requisitos que cumplen
los amplificadores instrumentales.
Alimentación simple,
110dB CMRR a G=100,
INA326 Instrumentación Texas
100uV max offset, MSOP
Instruments
Los filtros análogos son circuitos que modifican las componentes de la frecuencia
de una señal analógica de forma diferente en función de su frecuencia.
Se debe tener en cuenta que los filtros análogos con elementos pasivos son más
adecuados para altas frecuencias y alta potencia. Para bajas potencias y bajas
frecuencias los filtros activos análogos, compuestos por el arreglo de amplificadores
operacionales y transistores, son la mejor opción.
Filtros activos: son los que pueden presentar ganancia en toda o parte de la
señal de salida respecto a la de entrada. En su implementación suelen
aparecer amplificadores operacionales. No suelen contener bobinas, salvo
en el caso de frecuencias muy altas.
Filtro paso bajo: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde
frecuencia 0 o continua hasta una determinada. Presentan ceros a alta
frecuencia y polos a bajas frecuencia.
Filtro de Butterworth
Filtro de Bessel
El filtro digital es aquel que opera sobre señales discretas, implementado con
tecnología digital ya sea con circuitos digitales o programas informáticos,
dependiendo de las variaciones de las señales de entrada en el tiempo y amplitud,
se realiza un procesamiento matemático sobre dicha señal; generalmente mediante
el uso de la Transformada rápida de Fourier.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salida
tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud,
frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro digital.
El procesamiento interno y la entrada del filtro serán digitales, por lo que puede ser
necesario una conversión analógica-digital o digital-analógica para uso de filtros
digitales con señales analógicas.
Existen varios tipos de filtros así como distintas clasificaciones para los mismos. De
acuerdo con la parte del espectro que dejan pasar y que atenúan se clasifican en
filtros pasa alto, filtros pasa bajo, filtros pasa banda, banda eliminada, multibanda,
pasa todo, resonador, oscilador, filtro peine (Comb filter), filtro ranura o filtro rechaza
banda (Notch filter).
De acuerdo con el tipo de respuesta ante entrada unitaria se clasifican en filtros FIR
(Finite Impulse Response), IIR (Infinite Impulse Response) y TIIR (Truncated Infinite
Impulse Response).
4.3.2.2 Python
PHP es un lenguaje de programación de uso general de código del lado del servidor
originalmente diseñado para el desarrollo web de contenido dinámico. Fue uno de
los primeros lenguajes de programación del lado del servidor que se podían
incorporar directamente en el documento HTML en lugar de llamar a un archivo
externo que procese los datos. El código es interpretado por un servidor web con
un módulo de procesador de PHP que genera la página web resultante. PHP ha
evolucionado por lo que ahora incluye también una interfaz de línea de comandos
que puede ser usada en aplicaciones gráficas independientes. Puede ser usado en
la mayoría de los servidores web al igual que en casi todos los sistemas operativos
y plataformas sin ningún costo.
HTML5 es un lenguaje markup (de hecho, las siglas de HTML significan Hyper Text
Markup Language) usado para estructurar y presentar el contenido para la web. Es
uno de los aspectos fundamentales para el funcionamiento de los sitios, pero no es
el primero. Es de hecho la quinta revisión del estándar que fue creado en 1990. A
fines del año pasado, la W3C la recomendó para transformarse en el estándar a ser
usado en el desarrollo de proyectos venideros. Por así decirlo, qué es HTML5 está
relacionado también con la entrada en decadencia del viejo estándar HTML 4, que
se combinaba con otros lenguajes para producir los sitios que podemos ver hoy en
día. Con HTML5, tenemos otras posibilidades para explotar usando menos
recursos. Con HTML5, también entra en desuso el formato XHTML, dado que ya no
sería necesaria su implementación.
5. PROCEDIMIENTO METODOLÓGICO
En este campo refiere a los componentes del diseño del prototipo los cuales son la
descripción, requisitos y elementos.
2. Procesamiento de la señal
Fuente: Autores.
Todos los elementos del diseño están organizados en seis etapas principales etapa
de alimentación, etapa de Instalación de sensores, etapa de acondicionamiento,
etapa de accionamiento, etapa de control y etapa de visualización.
Figura 5.2 Etapas del diseño
Fuente: Autores.
Presión arterial:
Corriente
Voltaje de Rango de
de Costo Voltaje de
Sensor alimentación presión
consumo (COP) salida (mV)
(V) (mmHg)
(mA)
MPS20N0040
D 5 8 0 – 300 18000 50 – 100
MPX10DP 3 6 0 – 75 23500 0 – 35
MPXV5004G 5 10 0 – 30 70000 0 – 30000
MPX2050GP 10 6 0 – 375 65900 0 – 40
MPX5050DP 10 7 0 – 375 95000 200 – 4700
Fuente: Autores.
Dado que los valores de la presión arterial muchas veces superan los 120 mmHg
se necesitan sensores que superen esta presión. Debido a que las presiones que
se deben detectar durante la oscilometría son bastante pequeñas, se necesita un
sensor que tenga muy buena sensibilidad, además de presentar bajo offset y buena
linealidad. El sensor que cumple bien estos requisitos es el MPX2050GP por lo que
fue el seleccionado para este proyecto.
Este sensor tiene una sensibilidad de 0,8 mV/kPa, voltaje offset de +- 1mV y un
tiempo de respuesta de 1ms.
Figura 5.3 Sensor de presión MPX2050GP
Fuente: [26]
Actividad cardiaca:
Fuente: [27]
Temperatura:
Corriente
Voltaje de Rango de
de Costo Sensibilidad
Sensor alimentació temperatur
consumo (COP) (mV/ºC)
n (V) a (ºC)
(mA)
LM335 2,98 0,45 a 5 (-40) a 100 3480 10(mV/K)
LM35 4 a 30 10 (-40) a 150 4060 10
DS18B20 3 a 5,5 4 (-10) a 85 5800 5,5 V / 12 bits
GY-906 Protocolo I2C
MLX90614ES 3a5 2,5 (-40) a 125 41760 PWM
Fuente: Propia.
Para el prototipo se optó por usar el LM35 que es un encapsulado que trabaja con
una salida de voltaje linealmente proporcional a la temperatura en Celsius. Tiene
un rango de -55ºC a 150ºC, voltaje de alimentación de 4 a 5.5V y una resolución de
10 mV/ºC.
Fuente: [28]
Fuente: [32]
Fuente: [29]
El segundo amplificador se diseña con una ganancia de 16 y con un filtro pasa altas
de 0,5 Hz que amplifique la señal oscilante.
Fuente: [29]
Figura 5.8 Circuito esquemático completo del sensor MPX2050GP
Fuente: Autores.
La señal eléctrica tiene un rango de amplitud desde 500uV a 5mV con una
componente DC de +-300mV. Las frecuencias en las que se mide la señal esta entre
los 0,5Hz a 50Hz, aunque para diagnósticos se usa un rango más amplio de 0,05Hz
a 100Hz. Por lo anterior en el diseño fue necesario la implementación de un filtro
pasa banda y una amplificación final.
Esta etapa en sí es necesaria solo para poder tomar la medida de la presión arterial.
Consiste en el accionar de la mini bomba y la electroválvula que dan funcionamiento
al inflado del brazalete.
La mini bomba que se consiguió fue una mini bomba KPM27C de 6VDC. Esta
bomba trabaja con una presión mínima de 200 mm Hg cuando es alimentada a 4V
y una presión máxima de 300 mm Hg cuando es alimentada a 7V.
Fuente: Autores.
Fuente: [30]
Para controlar ambos actuadores fue necesaria una etapa de potencia. Para el
diseño de este circuito se optó por utilizar los transistores TIP122; en el caso de la
electroválvula se utilizó un relé para poder aislar las corrientes utilizadas por la
electroválvula y así disminuir el ruido causado por su accionamiento.
Fuente: Autores.
5.1.2.4 Diseño etapa de control
Para la primera parte del control se utilizó la tarjeta Arduino MEGA. Esta tarjeta
cuenta con un microcontrolador Atmega328P, voltaje de operación de 5V, 14 pines
digitales, 6 pines de entrada analógico, 16 MHz de velocidad de reloj.
La Raspberry es programada para trabajar como servidor web local y con ella se
registra la información en una base de datos, la cual a su vez es transmitida a un
aplicativo web que se encarga de visualizar las señales y controlar algunas
funciones del dispositivo.
Cualquier ordenador configurado como servidor local y que soporte Python puede
reemplazar la Raspberry.
5.1.2.5 Diseño etapa de visualización
Fuente: [32]
El sensor fue acoplado a un cable 3 hilos de medio metro y recubierto para proteger
los pines. Alimentación a 5V y voltaje de salida al pin A0 del Arduino.
Fuente: [33]
La salida del módulo AD8232 fue conectada directamente al pin análogo A1 del
Arduino, y los pines L0- y L0+ fueron conectados a los pines digitales 10 y 11
respectivamente del Arduino. El pin SDN del módulo AD8232 no se usó y de dejó
libre.
5.2.3 Conexión Modulo pulso Amped
Fuente: [34]
Donde su salida (S) fue conectada al pin análogo A2, alimentación (+) a 3.3V y
tierra (-) al común.
Fuente: [35]
Donde los pines 2 y 4 son la salida diferencial del sensor, 3 es alimentación y el pin
1 tierra.
Fuente: [31]
La función de los pines se encuentra en la siguiente tabla.
PIN
I/O DESCRIPCIÓN
NO. NOMBRE
Pin de ganancia. Para ganancias mayores a 5 colocar un
1,8 RG --
resistor entre pines 1 y 8.
2 V-in I Entrada negativa
3 V+in I Entrada positiva
4 V- -- Alimentación negativa
Entrada de referencia. Este pin debe ser manejado por
5 Ref I
baja impedancia o conectado a tierra.
6 Vo O Salida
7 V+ -- Alimentación positiva
Fuente: [32]. Traducción: Autores.
El diseño del circuito impreso fue hecho con la ayuda del software EAGLE PCB a
partir del diseño propuesto anteriormente.
Figura 5.17 PCB del circuito de acondicionamiento del sensor MPX2050GP
Fuente: Autores.
Para mejores resultados el circuito fue impreso en una placa de fibra de vidrio con
espacio suficiente para reducir los efectos del ruido térmico.
Figura 5.18 Cara inferior del circuito de acondicionamiento del sensor MPX2050GP
Fuente: Autores.
Figura 5.19 Cara superior del circuito de acondicionamiento del sensor MPX2050GP
Fuente: Autores.
5.2.5 Construcción circuito de potencia y accionamientos
Fuente: Autores.
Figura 5.21 Cara superior del circuito de accionamiento
Fuente: Autores.
6. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
6.1 CALIBRACIÓN
La figura 6.1 deja ver la gráfica de los datos obtenidos durante la calibración del
sensor LM35 y su línea de tendencia lineal.
Figura 6.1 Grafica de los datos obtenidos de la calibración del sensor LM35
Calibración LM35
46
y = 0,1012x - 0,4376
44
R² = 0,9986
42
Temperatura (ºC)
40
38
36
34
32
30
300 330 360 390 420 450 480
Voltaje (mV)
Fuente: Autores.
De acuerdo a los resultados obtenidos la aproximación lineal con menor error está
dada por la función
Figura 6.2 Grafica de los datos obtenidos de la calibración del sensor MPX2050GP
Calibración MPX2050GP
210
190 y = 0,0629x - 1,8102
170 R² = 0,9999
Presión (mmHg)
150
130
110
90
70
50
30
300 800 1300 1800 2300 2800 3300 3800 4300
Voltaje (mV)
Fuente: Autores.
De acuerdo a los resultados obtenidos la aproximación lineal con menor error está
dada por la ecuación:
Para comprobar la funcionalidad del prototipo se tomó como objeto de estudio a dos
personas, hombre y mujer de 25 años de edad a los cuales se les realizaron
pruebas de temperatura corporal y presión arterial cada 12 horas además de un la
lectura de actividad cardiaca en un ciclo de cinco días.
En la tabla 6.3 se muestran los datos obtenidos de las pruebas realizadas al sujeto
1 en un periodo de 5 días (dos muestras por día). Donde T medida es la temperatura
corporal medida con el prototipo, y referencia es la temperatura corporal medida
con un termómetro Mabis DMI helpcare.
SUJETO 1
37
Temperatura (ºC)
36
35
34 T medida
33 T referencia
32
0 2 4 6 8 10 12
Prueba
Fuente: Autores.
En la tabla 6.4 se muestran los datos obtenidos de las pruebas realizadas al sujeto
2.
SUJETO 2
37,5
37
Temperatura (ºC)
36,5
36
35,5
T medida
35
34,5 T referencia
34
33,5
0 2 4 6 8 10 12
Prueba
Fuente: Propia
En la tabla 6.5 se muestran los datos obtenidos de las pruebas de presión arterial
realizadas al sujeto 1 en un periodo de 5 días (dos muestras por día). Donde PS
medida es la presión sistólica y PD medida es la presión diastólica obtenidas con el
prototipo, y PS referencia es la presión sistólica y PD referencia es la presión
diastólica medidas con un esfigmomanómetro Tensiómetro Digital buerr BC32
SUJETO 1
140
120
Presión (mmHg)
100
80 PS medida
60 PS referencia
40
PD medida
20
PD referencia
0
0 2 4 6 8 10 12
Prueba
Fuente: Autores.
En la tabla 6.6 se muestran los datos obtenidos de las pruebas de presión arterial
realizadas al sujeto 2.
Tabla 6.6 Pruebas de presión arterial Sujeto 2
SUJETO 2
140
120
Presión (mmHg)
100
80 PS medida
60 PS referencia
40 PD medida
20 PD referencia
0
0 2 4 6 8 10 12
Prueba
Fuente: Autores.
6.2.3 Pruebas de actividad cardiaca
Fuente: Autores.
Fuente: Autores.
Fuente: Autores
La figura 6.10 Expone de manera gráfica la señal de referencia del
electrocardiograma a través de la aplicación Processing 2.2.1 propia del módulo
ECG AD8232.
Fuente: Autores.
Para las prueba de compatibilidad con dispositivos móviles fueron utilizados dos
equipos, un Smartphone SAMSUNG Galaxy J5 con Android versión 6.0.1 y un
IPhone 7 Plus con IOS 10.2.1.
La figura 6.11 exhibe el aplicativo web del prototipo funcionado a través del
dispositivo Android.
Figura 6.11 Prueba de compatibilidad con dispositivo Android
Fuente: Autores.
La figura 6.12 exhibe el aplicativo web del prototipo funcionado a través del
dispositivo Apple.
Fuente: Autores.
La figura 6.13 muestra en vista general el aplicativo web del prototipo donde se
aprecian los resultados de todas las señales adquiridas.
Fuente: Propia
En la tabla 6.7 se muestran los porcentajes de error para cada prueba de medición
de temperatura corporal obtenida con la Unidad Tecnológica de la Salud,
comparada con los datos obtenidos del termómetro Mabis DMI helpcare. En donde
se obtuvo porcentajes de errores individuales de cada sujeto para cada prueba y un
ponderado del error total de la lectura de temperatura corporal que es de 0,9168%.
Para concluir este trabajo de grado, esta sección propone mostrar las conclusiones
y recomendaciones obtenidas en el desarrollo de este proyecto. Con el fin de dar
continuidad al mismo y mostrar los beneficios obtenidos.
7.1 CONCLUSIONES
Ampliar el diseño del aplicativo web para mejorar la experiencia del usuario
brindando más herramientas como alertas, diagnósticos, seguimiento al
paciente e historial clínico.
[2] PARSALUD II, “Especificaciones técnicas del equipo médico general,” Programa
de apoyo a la reforma del sector salud, Pág. 32.
[3] CARVAJAL Medios B2B, “Catálogo de proveedores para la salud,” Edición #23,
2016. Disponible en: www.catalogodelasalud.com