14-3 FLUJO COMPRESIBLE NO UNIFORME 375

14-3 FLUJO COMPRESIBLE NO UNIFORME

Varios aspectos de los fenómenos propios de flujos compresibles, ya han

sido discutidos en los primeros capítulos; a saber, las definiciones termodi-
námicas en el 1. las ecuaciones unidimensionales de continuidad,
energía y de la cantidad de movimiento. en los capítulos 4 y 6, las similitudes
dinámicas en el capitulo 7 y los efectos de fricción en un flujo compresible
y uniforme en el capítulo 13. En esta sección usaremos en conjunto muchos
de esos temas, en un tratamiento introductorio de los flujos compresibles, no
uniformes y permanentes. Se espera que un tratamiento más detallado sea
objeto de estudio en cursos más avanzados en el campo de la dinámica de
gases.
Como en la sección anterior. sobre flujos incompresibles, estamos funda-
mentalmente interesados en el análisis de las variaciones espaciales de las
propiedades del flujo en sistemas cerrados. La diferencia básica entre los flui-
dos homogéneos. compresibles e incompresibles. es la introducción de la den-
sidad del fluido como una variable que. a su vez, está relacionada con la
presión a la temperatura. a través de una ecuación de estado. Ya que todos
los fluidos. sean líquidos o gases. con compresibles en alguna forma, es im-
portante desarrollar una medida cuantitativa de las condiciones bajo las cuales
la suposición de incompresibilidad puede emplearse. Por ejemplo, los líquidos
en un movimiento variado pueden soportar grandes cambios de presión y re-
querir entonces un análisis como si fuesen un medio compresible. Por otra
parte, los flujos de gas a baja velocidad pueden, frecuentemente, analizarse
como un medio continuo incompresible. Esta sección está fundamentalmente
dedicada a los flujos uniformes. permanentes. de los gases. Seguiremos, en
general. la práctica de considerar solamente cambios en la presión
y despreciar las fuerzas de cuerpo debidas a la atracción gravitacional.

14-3.1 Análisis multidimensional en dinámica de gases

El análisis matemático del flujo de un gas, ya sea en dos o tres dimen-

siones. se restringe usualmente al flujo isentrópico de un gas perfecto. Bajo
la restricción de entropía constante, el proceso de flujo puede ser adiabático
(no hay transferencia externa de calor), y reversible (no hay disipación por
fricción). Esto es equivalente a un flujo irrotacional no viscoso, si se supone
que el movimiento se generó a partir de un fluido inicialmente en reposo.
Las condiciones para la irrotacionalidad, ecuaciones no involucran la
densidad y se aplican tanto a flujos compresibles como incompresibles. Para
un flujo bidimensional en el plano la condición de irrotacionalidad es

(14-16)
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Las ecuaciones de Navier-Stokes, para el flujo de un fluido compresible, están

dadas por las ecuaciones (6-24). Despreciando las fuerzas de cuerpo y haciendo
la viscosidad igual a cero, podemos escribir las ecuaciones de Navier-Stokes,
para un flujo permanente no viscoso, en el plano como

(14-17)

Si substituimos la condición para el flujo irrotacional, ecuación estas

ecuaciones se transforman en

(14-18)

La ecuación de continuidad para un fluido compresible deberá también satis-

facerse, y la ecuación puede escribirse, para un movimiento
sional, permanente, como

Deberá notarse que la ecuación de movimiento relaciona los gradientes de

presión y de velocidad, mientras que la ecuación de continuidad relaciona los
gradientes de densidad y de velocidad. Los gradientes de presión y densidad
pueden eliminarse por medio de la definición de la velocidad del sonido, ecua-
ción
=

Esto puede expresarse en términos de derivadas parciales, como

y de aquí se sigue que

(14-20)

Los gradientes de velocidad pueden escribirse en términos de la función po-

tencial de velocidad, definida por las ecuaciones (6-47a). Las ecuaciones de
movimiento (14-18) y continuidad pueden entonces combinarse para
dar una ecuación de la forma

(14-21)
14-3 FLUJO COMPRESIBLE NO UNIFORME

Cuando c es muy grande, la ecuación (14-21) se reduce a la ecuación de

place, ecuación (6-49)

desarrollada en una forma similar para el flujo incompresible. Por lo tanto,

la condición de que el flujo de un fluido incompresible sea irrotacional, es
equivalente a suponer que hay una velocidad infinita de propagación de una
pequeña perturbación de la presión en el medio continuo del fluido.
Las técnicas para resolver la ecuación lineal de para un flujo
incompresible, como la red de flujo, no son aplicables a la ecuación dife-
rencial parcial no lineal, para un flujo compresible. (Ecuación 14-21.) Por lo
tanto, aun cuando se hagan las restricciones de que el flujo debe ser
pico y el gas perfecto, el análisis se hace extraordinariamente complejo. Las
técnicas existentes para tratar la ecuación no de un flujo compresible
multidimensional, pueden agruparse en dos categorías; ambas están más allá
del alcance de este texto y sólo incluiremos en esta sección una breve des-
cripción de ellas. Los desarrollos detallados de estas técnicas pueden encon-
trarse en varios tratados de dinámica de gases
El primer método está basado en una técnica de perturbación para
la ecuación (14-21). El método es apropiado para el análisis de flujos
alrededor de cuerpos esbeltos y se basa en él supuesto de que las desviaciones
del valor de la velocidad de corriente libre son pequeñas. La forma
de la ecuación (14-2 1) está dada por

(14-22)

El subíndice cero se refiere a las condiciones en el flujo no perturbado, el cual

se supone uniforme en la dirección a alguna distancia del objeto que causa
la perturbación. Puesto que y el número de Mach (ecua-
ción 7-38) se define como la relación de la velocidad local a la velocidad local
del sonido, ecuación esta ecuación puede escribirse también como

(1 (14-23)

El flujo incompresible es, entonces, equivalente a un flujo en el cual < < 1.

Una observación de importancia resulta de la ecuación cuando ocurre
que el coeficiente del primer término es positivo, cuando el flujo es subsónico,
< 1, y negativo cuando el flujo es supersónico, > La forma
hace que esta ecuación diferencial sea del tipo elíptico o de
mientras que en el caso supersónico tiene la forma de una ecuación diferencial
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hiperbólica. generalmente conocida como ecuación de onda. La aproximación

linealizada representada por la ecuación (13-23) no es válida para números
de Mach cercanos a la unidad (flujo o para números de Mach
mucho más grandes que uno (flujo Las soluciones para la ecua-
ción de movimiento linealizada pueden encontrarse para ciertas condiciones
de frontera.
El segundo método de análisis, conocido como método está
basado en una substitución de variables que transforman la ecuación no lineal
exacta en una ecuación lineal exacta. Las variables independientes en el nuevo
sistema de coordenadas son las componentes de la velocidad. Aunque el mé-
todo es exacto, es difícil satisfacer en él las condiciones de frontera, y se han
desarrollado entonces métodos aproximados para subsanar esta dificultad.
Antes de dejar el asunto del flujo compresible multidimensional, es de
interés examinar el problema clásico del modelo de onda acústica, producido
por una perturbación móvil. Podemos considerar una fuente que genera pe-
riódicamente una onda acústica, la cual viaja con la velocidad del sonido, c.
Para una fuente lineal, se producen ondas cilíndricas, y para una fuente pun-
tual las ondas generadas con esféricas. Si la fuente se está moviendo con una
velocidad constante subsónica, < c, el modelo de onda resultante en un
cierto instante. es el mostrado en la figura 14-19 (a). Por lo tanto, las ondas
de presión preceden continuamente a la fuente eventualmente, invaden todo
el campo del fluido. Si la fuente se está moviendo con una velocidad super-
sónica, > c. el modelo de onda es como el mostrado en la figura (b).

FIG. 14-9. Patrones de ondas acústicas: supersónico.

14-3 FLUJO COMPRESIBLE NO UNIFORME

y las perturbaciones de la presión se sienten solamente dentro del cono for-

mado por la envolvente de las ondas de presión. Una construcción geométrica
simple muestra que el semiángulo central del cono. está dado por

sen = 14-24)

El ángulo es llamado ángulo de Mach, y la línea que forma la envolvente

de las perturbaciones de presión es llamada una onda de Mach. La diferencia
significativa que hay entre el caso subsónico y el supersónico es la existencia
de una de silencio en este último. En otras palabras, las partículas del
fluido, fuera del cono de Mach, están ajenas a la proximidad o paso de la
perturbación. Veremos, posteriormente, que es necesario hacer modificaciones
al análisis anterior. si la perturbación es de magnitud finita; sin embargo. el
concepto básico de zona de silencio permanece válido aun entonces.

14-3.2 Flujo isentrópico unidimensional en un canal

Como en el análisis de flujos incompresibles, encontramos en este caso

que los métodos unidimensionales nos dan mucha información útil sobre los
fluidos compresibles, y nos evitan las complejidades matemáticas del tratamien-
to multidimensional.
Para flujos no uniformes en un sistema cerrado, se conoce la variación
de la sección transversal en la dirección del flujo. Si los cambios de área son
graduales y las curvaturas de. las líneas de corriente son pequetias. pueden
suponerse valores medios de las cuatro propiedades básicas del flujo, presión,
densidad. velocidad y temperatura, para cada sección transversal. Ya que hay
cuatro incógnitas. se necesitan resolver cuatro ecuaciones en los problemas
dimensionales de flujos isentrópicos. Estas ecuaciones son. la ecuación de es-
tado, la ecuación de continuidad, la ecuación de la energía y la ecuación de
cantidad de movimiento. Estas ecuaciones se sumarizan a continuación.
Ecuución de un perfecto (ecuación I-I 7):

= RT. 14-25)

2. Ecuución de (ecuación 12):

const..
o bien
= 0. (14-26)
3. Ecuución de En ausencia de transferencia de calor y de
trabajo de flecha, la ecuación de energía unidimensional (ecuación 4-21) puede
establecerse (despreciando efectos gravitacionales) como

+ = const. (14-27)
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FLUJO NO UNIFORME EN CONDUCTOS 14-3

donde es la energía interna por unidad de masa. 0, en forma diferencial, la

ecuación de la -energía es

(14-28)

Empleando la ecuación (1 1 la), obtenemos

= (14-29)

4. Ecuación pura la cantidad de movimiento: Una forma conveniente de

la ecuación para la cantidad de movimiento se obtiene integrando la ecuación
de Navier-Stokes para flujos compresibles, en un flujo sin fricción, a lo largo
de una línea de corriente, como hicimos al deducir la ecuación (6-68). Esta
ecuación puede también interpretarse para un tubo de corriente que coincide
con las fronteras del flujo no uniforme, haciendo la velocidad media.
Nuevamente, si despreciamos los efectos gravitacionales. la ecuación (6-68) pue-
de escribirse como

+ = constante a lo-largo del tubo de corriente (14-30)

o, en forma diferencial. como

+ = (14-31)

En la sección 13-4.1 se presentaron unas ecuaciones que son similares a las

ecuaciones (14-25) a la excepto en que estas últimas están especializa-
das para un flujo adiabático sin fricción.
Eliminando el término que aparece tanto en la ecuación de la
energía (14-29) como en la ecuación para la cantidad de movimiento 1).
tenemos

= (

La ecuación de la energía es válida para flujos adiabáticos con fricción o sin

ella; sin embargo, la ecuación para la cantidad de movimiento vale solamente
para un flujo sin fricción. Entonces, la ecuación (14-32) es válida para un
flujo adiabático sin fricción (esto es. isentrópico). La forma diferencial de la
ley del gas perfecto es

(14-33)

y puede expresarse en términos de R, mediante la ecuación (1-19).

k - l .
14-3 FLUJO COMPRESIBLE NO UNIFORME 381

Entonces, la ecuación (14-32) puede escribirse en la forma

(14-34)
0
(14-35)

Esta es una deducción de la relación isentrópica entre la presión y la den-

sidad, dada en la ecuación y vemos que comprende tanto la ecuación
de la energía como la de la cantidad de movimiento. La ecuación (14-35) se
usa frecuentemente, ya sea en lugar de la ecuación de la energía o en lugar
de la ecuación de cantidad de movimiento, en el análisis de los procesos de
flujo isentrópico. Por ejemplo, la ecuación para la cantidad de mo- ,
vimiento, puede ser integrada entre dos secciones

dp
2

Substituyendo la relación isentrópica que hay entre la presión y la densidad,

ecuación obtenemos

Las mismas ecuaciones pueden también obtenerse integrando la ecuación de

la energía a lo largo del tubo de corriente, usando la relación
trópica antes mencionada.

Como una medida cuantitativa de la in-

fluencia de la compresibilidad en movimiento permanente, podemos examinar ,
las mediciones de la velocidad en un flujo compresible subsónico, por medio
del tubo de estancamiento mostrado en la figura 6-12. La ecuación (14-37)
puede aplicarse a lo largo de la línea de corriente entre la velocidad de
corriente libre no perturbada y la punta del tubo, en donde la velocidad es
cero. Así

(14-38)

Ya que
382 NO UNIFORME EN CONDUCTOS

la presión de estancamiento está daaa por

1 (14-39)

Desarrollando la ecuación (14-39) en una serie obtenemos

1 14-40)

La ecuación para condiciones de estancamiento en flujos in-

compresibles, puede expresarse como

Por lo tanto, el efecto de compresibilidad sobre la presión de estancamiento

está dada por la cantidad entre paréntesis. Para un número de Mach de co-
rriente libre, de 0.2 en aire. la diferencia es alrededor de uno por ciento.
tese que si ambos y se miden directamente, el número de Mach de
corriente libre, puede calcularse de la ecuación (14-39). Sin embargo, si se
pide la velocidad de corriente libre, se deberá medir también la temperatura
de corriente libre, para determinar la velocidad de corriente libre.
Ya que
(14-42)

generalmente es más conveniente medir la temperatura de estancamiento que

la temperatura de corriente libre. En este caso, las dos temperaturas rela-
cionadas por la integral de la ecuación de la energía entre un punto
en la corriente libre y el punto de estancamiento. Por lo tanto,

= (1443)

Nuevamente, usando y podemos escribir esto como

T (14-44)

Vamos ahora a investigar el comportamiento de

flujos irentrópicos en canales de área variable, y para ello vamos a considerar
un convergente conectado a un gran depósito como el mostrado en la
figura 14-20. Se supondrá que el descarga un chorro de gas hacia la at-
mósfera (donde prevalece la presión atmosférica p,), a través de una garganta
de área de paredes paralelas, con una velocidad media y presión Si el
área del depósito es grande. comparada con el área de la garganta. la
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en el depósito será despreciablemente pequeña. En otras palabras. se

pueden suponer condiciones de estancamiento dentro del tanque. El efecto
provocado por el cambio de área puede mostrarse usando las formas diferen-
ciales de las ecuaciones de continuidad y de la cantidad de movimiento. Usando
de la ecuación a). podemos reescribir la ecuación (14-3 como

0.

El término puede eliminarse en la

ecuación de continuidad con el
siguiente resultado

(14-45)

FIG. desde un depósito través

de un conducto convergente.
Para un flujo subsónico <
deberá ser negativo cuando es
sitivo. Entonces es necesaria una del área en la dirección del flujo,
para que haya un aumento en la velocidad; justamente como en el caso del
flujo incompresible. En el flujo supersónico. se tiene la situación inversa. Cuan-
do el número de Mach local excede a la unidad, la disminución en la densidad
es tan rápida, para un aumento de velocidad dado, que el área deberá aumentar
en la dirección del flujo. La ecuación indica también, que en una gar-
ganta (donde 0), existen dos posibilidades, ya sea que que
1. Por lo tanto, mientras pueda ocurrir una velocidad sónica en una
sección de paredes paralelas, la existencia de tal sección no garantiza la ocu-
rrencia de la velocidad sónica. Si < 1, la condición V 0 indica que
la velocidad alcanza un máximo donde el área del canal es un mínimo.
Si > 1. la velocidad es un mínimo donde el área es un mínimo.
Volviendo a la geometría del flujo mostrada en la figura podemos
obtener la condición necesaria para la velocidad sónica en la garganta, aplican-
do la ecuación entre la región de estancamiento en el deposito (V,
y la garganta, donde Si recordamos que la ecuación
nos da

(14-46)

(14-47)

donde el asterisco indica las condiciones

384 FLUJO NO UNIFORME EN CONDUCTOS 14-3

Para el aire, con k 1.40, tenemos 0.528.

Para chorros subsónicos que descargan en la atmósfera, a través de una
garganta, la presión del chorro deberá ser igual a la presión atmosférica
por lo visualizamos una secuencia de eventos en los cuales la presión
del tanque se aumenta lentamente por encima de la presión atmosférica,
la velocidad del chorro aumentará desde cero hasta valores dados por la
ecuación mientras De la ecuación el gasto
del flujo, en masa por unidad de área, en la garganta es De las
ecuaciones (14-35) y con = tenemos

Cuando la relación de la presión atmosférica a la presión de estancamiento es

igual a la velocidad en la garganta es sónica. Puesto que el canal es
completamente convergente, aguas arriba de la garganta, no hay manera de que
la velocidad en la garganta exceda a la velocidad sónica, aun en el caso de
que la diferencia de presiones entre la atmósfera y el depósito se aumehte.
Cuando la presión de salida en el chorro
deberá ser mayor que la atmosférica de los contornos, ya que es el porcen-
taje fijo de dado por la ecuación (14-47). El ajuste de presión entre y la
presión ambiental tiene lugar aguas abajo de la boquilla a través de una serie
de ondas de compresión y de expansión. El gasto máximo de masa de fluido
por unidad de área se representa con el cual indica las condiciones
en la garganta. El valor está dado por la ecuación donde la variable
ha sido reemplazada por la relación fija de la ecuación (14-47).
Por lo tanto,

(14-49)

La ecuación (14-49) muestra que un tubo convergente, diseñado para producir

una velocidad sónica en la garganta, puede usarse como medidor del gasto.
Para una área dada de la garganta, el gasto de masa de fluido es función sola-
mente de la presión de estancamiento y de la densidad (o de la temperatura).
Si deseamos producir una corriente supersónica, deberá modificarse la
geometría de la figura 14-20, poniéndole, aguas abajo, una sección divergente,
tal y como se muestra en la figura 14-21. El tramo convergente-divergente puede
operarse completamente en el rango subsónico: y en ese caso, la presión dismi-
nuye y la velocidad aumenta en el tramo convergente, mientras que la presión
aumenta y la velocidad disminuye en el tramo divergente. Los cambios en la
presión y la velocidad son entonces similares a los que ocurren en un medidor
de Venturi con un fluido incompresible. Esta condición es la ilustrada por
la curva de presión en la figura 14-21. En tanto que pueda suponerse
que el flujo se comporta isentrópicamente. el gasto de masa de fluido por
unidad de área, está dado por la ecuación (14-48) con Si la presión
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de salida se reduce posteriormente a se alcanza la velocidad sónica en la

garganta, y las velocidades permanecen subsónicas en todas las otras secciones
y el gasto de masa de fluido por unidad de área es un máximo en la garganta.
La curva de presión está dada por mostrando la compresión en la
sección divergente. Ya que ahora la velocidad en la ‘garganta es sónica, y el
área, aguas abajo, está aumentando, deberá ser posible, con el mismo gasto
de masa de fluido, que tenga lugar una expansión isentrópica. Como se mues-
tra en la figura 14-21, hay una presión de salida que produce esta condi-
ción. La curva de presión es y las velocidades en la porción divergente
son supersónicas, ocurriendo a la salida un número de Mach máximo.
Para una presión de estancamiento fija, los flujos isentrópicos son posibles
para todas las presiones de salida entre y y en Si la presión de
salida se cambia a la curva de presión resultante es El flujo es
supersónico entre la garganta y donde tiene lugar un brinco en la presión
a través de una onda de choque normal. Después del paso de la onda de choque
el flujo es subsónico. En la sección siguiente se muestra que una onda de
choque está siempre acompañada por una disipación de energía; entonces, este
tipo de flujo no es isentrópico.
Cuando la presión de salida es reducida a el choque normal es en la
región de salida y la curva de presión es La presión de salida deberá
ser entonces al menos tan baja como para tener un flujo completamente

Fig. 14-21. desde un depósito través de un conducto convergente-divergente.

 FLUJO NO UNIFORME EN CONDUCTOS 14-3

supersónico dentro de la sección diver-

Acción en la tobera
Acción en la tobera gente. Presiones ambientes entre y
el difusor
se logran ya sea por choques obli-
cuos u ondas de expansión en el chorro
supersónico aguas abajo de la sección de
salida. Este chorro ya no cae dentro
del dominio de los flujos unidimensio-
Los efectos de fricción en el de-
sarrollo de la capa límite y la posibi-
lidad de una separación del flujo debido
a los gradientes adversos de presión,
complican los patrones internos del
flujo.
R eg íme n es d e en un En la figura 14-22 se indica más
to convergente-divergente. claramente el diagrama de presión de
la figura 14-21, para mostrar los dife-
rentes regímenes de flujo subsónico y
.
supersónico, y de la acción de la boquilla y del difusor. Nótese que la acción
difusora (recompresión) ocurre en cualquier parte sobre el lado derecho del
punto donde ocurre la correspondiente velocidad en la garganta, excepto
sobre la línea de expansión isentrópica.
14-3.3 Ondas de choque
Quedó demostrado que el movimiento con-
tinuo de un fluido compresible que satisface la ecuación de continuidad, la
ecuación para la energía adiabática y la ecuación de la cantidad de movimien-
to para medios continuos no viscosos, es isentrópico. Sin embargo, en los flui-
dos reales se observa que, en forma brusca, pueden tener lugar, en un con-
ducto, cambios finitos en la presión, la densidad, la temperatura y la veloci-
dad, y discontinuidades, conocidas como ondas de choque, no pueden
ser explicadas por la teoría del flujo isentrópico. Vamos a emplear ahora un
volumen de control unidimensional el cual encierra una onda de choque esta-
cionaria, normal al flujo, como se muestra en la figura 14-23. Las propiedades
de flujo uniforme, delante de la onda de choque, serán designadas por el sub-
índice 1, y las propiedades uniformes y después de ella, por el subíndice 2.
Ya que el espesor de la onda de choque es extremadamente pequeño, po-
dremos suponer, razonablemente, que a
través de ella no hay ganancia ni perdida
de calor hacia los contornos o de és-
tos hacia el fluido. Usamos entonces la
ecuación para la energía adiabática
dimensional integrada entre las
secciones 1 y 2,

+
FIG. V o l u m e n d e c o n t r ol
(14-50) poro uno onda de choque normal.