CÁLCULO PARA LA TOMA

DE DECISIONES
UNIDAD: 03
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA E INTEGRAL
Y TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Semana 12 Sesión 12
TEMA: Transformada de Laplace de la derivada e
integral y Transformada inversa de Laplace:
 Logro de la Sesión

Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante reconoce y

calcula la transformada de Laplace de la derivada e integral y
será capaz de calcular la Transformada inversa de Laplace.
 Contenido general
Transformada de Laplace de la derivada

Transformada de Laplace de la integral

Transformada Inversa de Laplace

Ejercicios resueltos y propuestos

 UTILIDAD :
La transformada directa e inversa de Laplace se puede
usar En un sistema de control automático

Datos/Observaciones
Transformada de Laplace de la Derivada
Sea f(t) una función continua por tramos y de orden exponencial

Si : ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces:

ℒ 𝑓 (𝑛) 𝑡 = 𝑠 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2 𝑓 , 0 … . −𝑓 (𝑛−1)
Es decir:
ℒ 𝑓′ 𝑡 = sF s − f 0

ℒ 𝑓 ′′ 𝑡 = 𝑠 2 𝐹 𝑠 −sf(0) - 𝑓 ′ 0

ℒ 𝑓 ′′′ 𝑡 = 𝑠 3 𝐹 𝑠 − 𝑠 2 f(0) -s 𝑓 ′ 0 - 𝑓 ′′ 0

Datos/Observaciones
EJEMPLO 1: CALCULE 𝓛 {𝒇(𝒕)} , SI:

𝒇′ (𝒕) + 3f(t) =13sen(2t) ; f(0) = 6

Aplicando TDL a cada termino, tenemos:

ℒ 𝑓 ′ 𝑡 + 3 ℒ (f(t)) = 13ℒ (𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
2
sF(s) – f(0)+3𝐹 𝑠 = 13( )
𝑠 2 +4
26 6𝑠 2 +50
(s + 3)F(s)= + 6 , Luego: (s +3)F(s) = 2
𝑠 2 +4 𝑠 +4
6𝑠 2 +50
Por lo tanto: ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s)=
(𝑠 2 +4)(𝑠+3)

Datos/Observaciones
 EJEMPLO 2: CALCULE 𝓛 {𝒇(𝒕)} , SI:

𝒇′′ (𝒕)-3𝒇′ (𝒕)-4f(t) = 𝒆𝟐𝒕 ; f(0) = 𝒇′ (𝟎) = 0

Aplicando TDL a cada termino, tenemos:

ℒ( 𝑓 ′′ (𝑡))-3 ℒ (𝑓 ′ 𝑡 )-4 ℒ (f(t)) = ℒ (𝑒 2𝑡 )
2 ′
1
𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓 0 − 3 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓 0 − 4𝐹 𝑠 =
𝑠−2
2 1 1
(𝑠 -3s-4)F(s)= , Luego: (s-4)(s +1)F(s) =
𝑠−2 𝑠−2
1
Por lo tanto: ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s)=
(𝑠−2)(𝑠−4)(𝑠+1)

Datos/Observaciones
 Transformada de Laplace de la Integral
Sea f(t) una función continua por tramos y de orden exponencial
𝑡 𝐹(𝑠)
Si : ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces:ℒ ‫׬‬0 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 =
𝑠

𝒕 𝒖
EJEMPLO 1 : Calcule : 𝓛 ‫𝒏𝒆𝒔 𝒆 𝟎׬‬ 𝒖 𝒅𝒖
1 𝑡 1
Como: ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑡 =
𝑠 2 +1 (𝑠−1)2 +1
1
𝑡 𝑢 (𝑠−1)2 +1 1
Luego: ℒ ‫׬‬0 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = =
𝑠 𝑠((𝑠−1)2 +1)

Datos/Observaciones
 𝒕 𝒖
EJEMPLO 2 : Calcule : 𝓛 ‫𝒔𝒐𝒄𝒖 𝒆 𝟎׬‬ 𝒖 𝒅𝒖
𝑠 𝑑 𝑠
Como: ℒ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ℒ 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 = - ( )
𝑠 2 +1 𝑑𝑠 𝑠 2 +1
𝑠 2 −1 𝑡 (𝑠−1)2 −1
= , entonces : ℒ 𝑒 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡 =
(𝑠 2 +1) 2 ((𝑠−1)2 +1)2

(𝑠−1)2 −1
𝑡 𝑢 ((𝑠−1)2 +1)2 (𝑠−1)2 −1
Luego: ℒ ‫׬‬0 𝑒 𝑢𝑐𝑜𝑠 𝑢 𝑑𝑢 = =
𝑠 𝑠( 𝑠−1 2 +1))2

Datos/Observaciones
 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Sea la función f(t) tal que: ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s) , entonces la transformada
Inversa de Laplace se define como:

ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = f(t)

EJEMPLOS :
1 −1 1
1)como : ℒ 1 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ { }= 1
𝑠 𝑠
2𝑡 1 −1 1
2)como : ℒ 𝑒 = ,entonces : ℒ { }= 𝑒 2𝑡
𝑠−2 𝑠−2
3 −1 3
3)como : ℒ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) = ,entonces : ℒ {
𝑠 2 +9
} = 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
𝑠 2 +9
Datos/Observaciones
 ALGUNAS TRANSFORMADA INVERSA
DE LAPLACE

𝑛 𝑛! −1 1 1
1) Si: ℒ 𝑡 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ { 𝑛+1 } = (𝑡 𝑛 )
𝑠 𝑛+1 𝑠 𝑛!
𝑎𝑡 1 −1 1 𝑎𝑡
2) Si: ℒ 𝑒 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ { } =𝑒
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎
𝑎 −1 1 1
3) Si: ℒ 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡) = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ { } = 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)
𝑠 2 +𝑎2 𝑠 2 +𝑎2 𝑎
𝑠 𝑠
4) Si: ℒ 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ −1 { } =cos(𝑎𝑡)
𝑠 2 +𝑎2 𝑠 2 +𝑎2
𝑎 −1 1 1
5) Si: ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡) = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ { } = 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡)
𝑠 2 −𝑎2 𝑠 2 −𝑎2 𝑎
𝑠 𝑠
6) Si: ℒ 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑎𝑡) = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ ℒ −1 { } =cosℎ(𝑎𝑡)
𝑠 2 −𝑎2 𝑠 2 −𝑎2

Datos/Observaciones
 PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Sean : ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = f(t) y ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = g(t) ,entonces:
1) ℒ −1 𝑘𝐹 𝑠 = kℒ −1 {𝐹(𝑠)} =kf(t) , k:constante real
2) ℒ −1 𝐹 𝑠 + 𝐺 𝑠 = ℒ −1 {𝐹(𝑠)} +ℒ −1 {𝐺(𝑠)} =f(t) +g(t)

−𝟏 𝟑 𝟐 𝒔
EJEMPLO 1: Calcule: 𝓛 { + − 𝟐 }
𝒔 𝒔−𝟒 𝒔 +𝟏𝟔
−1 1 −1 1 −1 𝑠
= 3ℒ { } + 2ℒ −ℒ { 2 }
𝑠 𝑠−4 𝑠 +16
4𝑡
= 3(1)+2𝑒 − cos(4𝑡)
𝟓 𝟑 𝒔
Ejemplo 2 : Calcule :𝓛−𝟏 {𝒔𝟐 + 𝒔+𝟐
− 𝟐
𝒔 −𝟑
}

Datos/Observaciones
 −𝟏 𝒔−𝟓
EJEMPLO 3: Calcule: 𝓛
𝒔𝟐 +𝟗
−1 𝑠−5 −1 𝑠 −1 1
ℒ { } =ℒ − 5ℒ =
𝑠 2 +9 𝑠 2 +9 𝑠 2 +9
5
= cos(3t) - 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
3
𝒔 𝟐 +𝒔+𝟑
EJEMPLO 4: Calcule: 𝓛−𝟏
(𝒔𝟐 +𝟒)(𝒔−𝟏)
𝑠 2 +𝑠+3 (𝑠 2 +4)+(𝑠−1)
−1
ℒ −1 2 = ℒ 2 =
(𝑠 +4)(𝑠−1) (𝑠 +4)(𝑠−1)
(𝑠 2 +4) (𝑠−1)
−1 −1
ℒ 2
(𝑠 +4)(𝑠−1)
+ ℒ 2
(𝑠 +4)(𝑠−1)
=
−1 1 −1 1 𝑡 1
ℒ +ℒ = 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
(𝑠−1) (𝑠 2 +4) 2

Datos/Observaciones
5.- Calcular usando propiedades : ℒ 𝑡 𝑓(𝑡) = −𝐹′(𝑠)
−1 −1 −1 ′
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠 − 𝑎) ; ℒ 𝐹(𝑠) = ℒ {𝐹 𝑠 }
𝑡
ℒ −1 𝐹(𝑠 − 𝑎) = 𝑒 𝑎𝑡 ℒ −1 {𝐹 𝑠 }
−1 2𝑠−8
−1 3𝑠+1 b) ℒ {ln( 2 )}
a) ℒ { 6 } 𝑠 +9
(𝑠−4)

−1 𝑠+1
b) ℒ {2 }
𝑠 −2𝑠+5

Datos/Observaciones
 Traslación en “t”:
ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢(𝑡 − 𝑎) = 𝐹 𝑠 𝑒 −𝑎𝑠
ℒ −1 𝐹 𝑠 𝑒 −𝑎𝑠 = 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢(𝑡 − 𝑎)
6.- Halle la Transformada inversa
𝑠 𝑒 −𝜋𝑠
de la función : F 𝑠 = 𝑠2 +16
solución :

Datos/Observaciones
 EJERCICIOS RESUELTOS
𝑡 𝑢 2 𝑢
1) Calcule : ℒ ‫׬‬0 2𝑒 𝑐𝑜𝑠 2 𝑑𝑢

2 𝑡 1 𝑠
Como: ℒ 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = ℒ 1 + cos(𝑡) = + 2
2 𝑠 𝑠 +1
𝑢 2 𝑢 1 𝑠−1
Entonces: ℒ 2𝑒 𝑐𝑜𝑠 = 𝑠−1 + (𝑠−1)2 +1
2
𝑡 𝑢 2 𝑢 1 𝑠−1
Luego: ℒ ‫׬‬0 2𝑒 𝑐𝑜𝑠 2 𝑑𝑢 = 𝑠(𝑠−1) + 𝑠((𝑠−1)2+1)
2) Calcule : 𝓛 𝒇(𝒕) , 𝒔𝒊:
𝒇′′ (𝒕)-4𝒇′ (𝒕) + 𝟑f(t) = 𝒆𝟑𝒕 sen(2t) ; f(0) = 𝒇′ (𝟎) = 0

Aplicando TDL a cada termino, tenemos:

ℒ( 𝑓 ′′ (𝑡))-4 ℒ (𝑓 ′ 𝑡 ) +3 ℒ (f(t)) = ℒ (𝑒 3𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡))
2 ′
2
𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 0 − 𝑓 0 − 4 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓 0 + 3𝐹 𝑠 =
(𝑠 − 3)2 +4
2 2 2
(𝑠 -4s + 3)F(s)= 2 , Luego: (s-3)(s −1)F(s) = 2
(𝑠−3) +4 (𝑠−3) +4
1
Por lo tanto: ℒ {𝑓(𝑡)} = F(s)=
(𝑠−3)(𝑠−1)((𝑠−3)2 +4)
 𝒔𝟐 +𝟑𝒔+𝟒
3) Calcule: 𝓛−𝟏
(𝒔𝟐 −𝟓)(𝒔+𝟑)

𝑠 2 +3𝑠+4 (𝑠 2 −5)+3(𝑠+3)
ℒ −1 2 = ℒ −1
2 =
(𝑠 −5)(𝑠+3) (𝑠 −5)(𝑠+3)
(𝑠 2 −5) (𝑠+3)
ℒ −1 2
(𝑠 −5)(𝑠+3)
+ 3ℒ −1
2
(𝑠 −5)(𝑠+3)
=
−1 1 −1 1 −3𝑡 3
ℒ + 3ℒ 2 = 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛ℎ( 5𝑡)
(𝑠+3) (𝑠 −5) 5
 𝒔𝟐 +𝟕𝒔+𝟏𝟐
4) Calcule: 𝓛−𝟏
(𝒔𝟐 −𝟏𝟔)(𝒔+𝟑)

𝑠 2 +7𝑠+12 (𝑠+3)(𝑠+4)
ℒ −1 = ℒ −1 =
(𝑠 2 −16)(𝑠+3) (𝑠 2 −16)(𝑠+3)

(𝑠+4)(𝑠+3) 1
ℒ −1 = ℒ −1 =𝑒 4𝑡
(𝑠−4)(𝑠+4)(𝑠+3) (𝑠−4)
 𝒔𝟐 +𝟐𝒔
5) Calcule: 𝓛−𝟏
(𝒔𝟐 −𝟒)(𝒔−𝟑)

𝑠 2 +2𝑠 𝑠(𝑠+2)
ℒ −1 (𝑠 2 −4)(𝑠−3)
= ℒ −1 (𝑠+2)(𝑠−2)(𝑠−3)
=

𝑠 3 2
ℒ −1 = ℒ −1 − =
(𝑠−2)(𝑠−3) 𝑠−3 𝑠−2

−1 1 −1 1
3ℒ − 2ℒ =3𝑒 3𝑡 − 2𝑒 2𝑡
𝑠−3 𝑠−2
 EJERCICIO RETO
Calcule la transformada inversa de Laplace para la
función :

𝑠 2 −5𝑠+7
F(s) =
𝑠 3 −25𝑠
.

Datos/Observaciones
 EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcular :ℒ {𝑓(𝑡)} , SI:𝑓 ′′ (𝑡)-5𝑓 ′ (𝑡)-6f(t) = 𝑒 3𝑡 ; f(0) = 𝑓 ′ (0) = 0

𝑡 𝑢
2) Calcular: ℒ ‫׬‬0 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑢 𝑑𝑢 −1 𝑠
6)ℒ {arctan( )}
2

−1 5 3 𝑠
3) Calcular: ℒ {𝑠3 + 𝑠−6
− 𝑠2 −5}

𝑠 2 +5𝑠+6
4) Calcular: ℒ −1 (𝑠 2 −9)(𝑠+2)

𝑠2 −2𝑠+1
5) Calcule :ℒ −1 (𝑠2 −9)(𝑠−1)
.r= -1/2 + 2 i
CONCLUSIONES:

1.- La transformada de Laplace de una función derivable n veces se calcula

mediante: …………………..

2.- La transformada de Laplace de una función integrable se calcula

mediante a:……… …………

3.- La transformada inversa de Laplace es una transformación lineal debido

a …………………...

4.-La transformada inversa de Laplace es:……………………..

Transformada de Laplace