TRANSFORMACIÓN CINEMÁTICA - CLASE 6 PARTE 1

Cuando alguna restricción geométrica de algún tipo implica que debemos expresar uno o más grados
de libertad en términos de otros grados de libertad. Ejemplo típico: Barra axialmente indeformable (A.I).
(Comentario JV: Viga inclinada A.I. no trivial)

Donde: : Grados de libertad originales / T; Matriz de transformación / q : Grados de libertad nuevos (con
estos se operará)

La matriz T puede sere rectangular, pasamos de a n. Si es porque necesitamos nuevos GsDL (por
ejemplo porque a la mitad de una columna necesitamos insertar alguna viga u otro). Si se trata de una
condensación cinemática.

Podemos expresar el trabajo virtual interno en las "coordendas" (GsDL) nuevas y las antiguas:

(Nota: recordar que " " representa "virtual").

∼
(Nota: Acá se usa Ec.1 y se reemplaza en Ec. 2)

(Nota: Para deleite de los matematicos acá se "simplifica" por )

(Nota: Acá se aplica la propiedad de la traspuesta del producto

( )

Ahora, en el contexto del método general:

(Método general aplicado a "GsDL" nuevos)

(Premultplicación por T traspuesta)

(Redefino para efectos de dejarlo en nomenclatura simple (ya

empleada en el método)

Ahora, en el contexto del método de rigidez:

(Formulación clásica del método de rigidez para los parámetros

iniciales)

(Aplico Ec.1 y premultiplico por la ya famosa T traspuesta)

(Tal como en el a Ec. 8 redefino para dejarlo en nomenclautra simple)

(Nota: recordar que el se refiere a las fuerzas de empotramientro perfecto)

1. EJEMPLO CLASE : VIGAS CON SEGMENTOS RÍGIDOS

1
Esto sirve para modelar adecuadamente la inserción de una viga en una columna, pues la modelación nodo
a nodo sobre estima el largo de la viga y ese segmento debe ser compaibilizado cinematicamente con los
extremos relamente libres de la viga.

Nota: El profesor en este ejemplo considera que los grados de libertad iniciales "0" corresponden a los
interiores, el concepto detrás de esto es que los grados "nuevos", corresponden a los que me sirven para
"conectar" este elemento a las columnas, a las que corresponden los grados de libertad exteriores (en
negrita).

// // // (Considera compatibilidad de
deformaciones para sólido rígido e infinitesimales (seno( )

(Ecuación tipo , ver Ec 1)

(Esta sería la matriz de transformación)

¡¡COMENTARIO PROFESOR!!: Alternativa es poner una barras muy rígidas (barras flexurales), si la viga
tiene una inercia 100, al elemento de borde le pongo 3000 de inercia y condenso los grados de libertad
grises (inicales) y esto queda como un "macroelemento", esto es válido pero no hay que "entusiasmarse"
con el número que se le ponga... si le pongo 1.000.000 las ecuaciones se van a ir "al diablo" (según el
profesor). La explicación es que nosotros trabajamos con aritmetica finita, hay redondeos y el resulado va a ser
numéricamente malo. (revisar y discutir)

¡¡DUDA PERSONAL EN LA CLASE!!: ¿Cómo trabajamos esta matriz cuando hay más grados de libertad?

Respuesta: (CREO) Se debe revisar la compatibilidad de los grados de libertad y ampliar la matriz de
transformación considerando todos los grados de libertad, por ejemplo en un caso de un marco de acero
donde el piso no necesariamente es un diafragma rígido, ahí habría que incluir los grados de libertad axiales de
la viga.