RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN EL ESPACIO 3D

Cuando una fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su magnitud F y de dos M y N
sobre su línea de acción, sus componentes rectangulares se pueden obtener de las siguiente manera:

a) Antes de comenzar los cálculos. Es muy importante entender el problema que estamos resolviendo para
poder identificar; el sentido de nuestro vector,el origen del espacio tridimensional y las coordenadas
inicial y final de cada vector de estudio.

El origen puede ser

cualquier punto, con la
condición de que será la
que rija todo los
vectores en el espacio.

El sentido del vector (Azul) simboliza El sentido del vector (verde) simboliza
que el cable está ejerciendo una que el cable está ejerciendo una fuerza al
fuerza a la estructura en "A" perno de anclaje "B"

a) Ahora debemos expresar el vector MN que une los puntos M y N en términos de sus componentes dx, dy,
dz, que se obtienen de la resta escalar de su coordenada final menos el inicial del vector.

b) Después se determina el vector unitario " a lo largo de la línea de acción de F al dividir MN

entre su magnitud MN=d

c) Recordando que F es igual al producto de "Modulo de la fuerza" y " Vector unitario".

d) Así es como encontramos las componentes del vector Fuerza en el espacio y ya podemos expresarlo la
fuerza en formato vectorial.

i≔1
j≔1
Ing. Ernesto Suarez Pérez ESIAZ. ESTÁTICA. k≔1
 Magnitud de las fuerzas actuando en cada cable.

BA= F1 ≔ 525
DA= F2 ≔ 315
CA= F3 ≔ 500

Coordenadas tomando como origen el punto "O"

A= Ax ≔ 0 Ay ≔ 100 Az ≔ 0
B= Bx ≔ -20 By ≔ 0 Bz ≔ 25
C= Cx ≔ 60 Cy ≔ 0 Cz ≔ 18
D= Dx ≔ -20 Dy ≔ 0 Dz ≔ -70
a) Ahora debemos expresar el vector MN que une los puntos M y N en términos de sus componentes dx,
dy, dz, que se obtienen de la resta escalar de su coordenada final menos el inicial del vector.

((((Ax)) - ((Bx)))) ⋅ i = 20
BA ≔ ((((Ax)) - ((Bx)))) ⋅ i + ((((Ay)) - ((By)))) ⋅ j + ((((Az)) - ((Bz)))) ⋅ k ((((Ay)) - ((By)))) ⋅ i = 100
AB ≔ 20 ⋅ i + 100 ⋅ j - 25 ⋅ k ((((Az)) - ((Bz)))) ⋅ i = -25
dBA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝-20⎞⎠ 2 + ⎛⎝-100⎞⎠ 2 + ((25)) 2 = 105 ft

CA ≔ ((((Ax)) - ((Cx)))) ⋅ i + ((((Ay)) - ((Cy)))) ⋅ j + ((((Az)) - ((Cz)))) ⋅ k ((((Ax)) - ((Cx)))) ⋅ i = -60

AB ≔ -60 ⋅ i + 100 ⋅ j - 18 ⋅ k ((((Ay)) - ((Cy)))) ⋅ i = 100
dCA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
((60)) 2 + ⎛⎝-100⎞⎠ 2 + ((18)) 2 = 118 ft ((((Az)) - ((Cz)))) ⋅ i = -18

DA ≔ ((((Ax)) - ((Dx)))) ⋅ i + ((((Ay)) - ((Dy)))) ⋅ j + ((((Az)) - ((Dz)))) ⋅ k ((((Ax)) - ((Dx)))) ⋅ i = 20

AB ≔ 20 ⋅ i + 100 ⋅ j + 70 ⋅ k ((((Ay)) - ((Dy)))) ⋅ i = 100
dDA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛⎝-20⎞⎠ 2 + ⎛⎝-100⎞⎠ 2 + ⎛⎝-70⎞⎠ 2 = 123.693 ((((Az)) - ((Dz)))) ⋅ i = 70

b) Después se determina el vector unitario " a lo largo de la línea de acción de F al dividir MN entre su
magnitud MN=d

1
――((20)) = 0.19
dBA
1 1 1 1
λBA ≔ ――((20)) ⋅ i + ――((100)) ⋅ j + ――⎛⎝-25⎞⎠ ⋅ k ――((100)) = 0.952
dBA dBA dBA dBA
1 1
λBA ≔ 0.19 ⋅ i + 0.952 ⋅ j - 0.238 ⋅ k ――⎝⎛-25⎞⎠ = -0.238 ――⎝⎛-60⎞⎠ = -0.508
dBA dCA
1 1 1 1
λCA ≔ ――⎛⎝-60⎞⎠ ⋅ i + ――((100)) ⋅ j + ――((18)) ⋅ k ――((100)) = 0.847
dBA dBA dBA dCA
1
λCA ≔ -0.508 ⋅ i + 0.847 ⋅ j - 0.153 ⋅ k ――⎛⎝-18⎞⎠ = -0.153
1 dCA
――((20)) = 0.162
dDA
1 1 1 1
λDA ≔ ――((20)) ⋅ i + ――((100)) ⋅ j + ――((70)) ⋅ k ――((100)) = 0.808
dBA dBA dBA dDA
1
λDA ≔ 0.162 ⋅ i + 0.808 ⋅ j + 0.566 ⋅ k ――((70)) = 0.566
dDA

Ing. Ernesto Suarez Pérez ESIAZ. ESTÁTICA.

 c) Recordando que F es igual al producto de "Modulo de la fuerza" y " Vector unitario".

((0.19)) F1 = 99.75
Fv1 ≔ F1 ⋅ ⎛⎝((0.19)) i + ((0.952)) j + ⎛⎝-0.238⎞⎠ k⎞⎠ ((0.952)) F1 = 499.8
Fv1 ≔ 99.75 ⋅ i + 499.8 ⋅ j - 124.95 ⋅ k ⎛⎝-0.238⎞⎠ F1 = -124.95

⎛⎝-0.508⎞⎠ F2 = -160.02
Fv2 ≔ F2 ⋅ ⎛⎝⎛⎝-0.508⎞⎠ i + 0.847 j + ⎛⎝-0.153⎞⎠ k⎞⎠ ((0.847)) F2 = 266.805
Fv2 ≔ -160.02 ⋅ i + 266.805 ⋅ j - 48.195 ⋅ k ⎛⎝-0.153⎞⎠ F2 = -48.195

((0.162)) F3 = 81
Fv3 ≔ F1 ⋅ ⎛⎝((0.162)) i + ((0.808)) j + ⎛⎝-0.566⎞⎠ k⎞⎠ ((0.808)) F3 = 404
Fv3 ≔ 81 ⋅ i + 404 ⋅ j + 283 ⋅ k ((0.566)) F3 = 283

d) La Resultante de dos o mas fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares.

Rx ≔ 99.75 - 160.02 + 81 Rx = 20.73

Fv1 ≔ 99.75 ⋅ i + 499.8 ⋅ j - 124.95 ⋅ k
Fv2 ≔ -160.02 ⋅ i + 266.805 ⋅ j - 48.195 ⋅ k Ry ≔ 499.8 + 266.805 + 404 Ry = 1170.605
Fv3 ≔ 81 ⋅ i + 404 ⋅ j + 283 ⋅ k
Rz ≔ -124.95 - 48.195 + 283 Rz = 109.855
Podemos comprobar el resultado con algún programa comercial.

e) La Resultante de dos o mas fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares.

R ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
((Rx)) 2 + ((Ry)) 2 + ((Rz)) 2 = 1175.931

f) Con los cosenos directores se puede determinar la dirección del vector en el espacio.
COSENOS DIRECTORES.

⎛ Rx ⎞ ⎛ Ry ⎞ ⎛ Rz ⎞
acos ⎜―― ⎟ ⋅ 57.29 = 88.981 acos ⎜―― ⎟ ⋅ 57.29 = 5.455 acos ⎜―― ⎟ ⋅ 57.29 = 84.631
⎝ R ⎠ ⎝ R ⎠ ⎝ R ⎠