UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTOS ACADÉMICOS

Sexto Laboratorio de Física 1 - Modalidad Virtual -BFI01

PÉNDULO FÍSICO

I. Objetivos.
Estudiar el periodo de las oscilaciones de diferentes cuerpos rígidos
bidimensionales simulados virtualmente.

II. Fundamento Teórico.

Dentro de la dinámica rotacional una de las aplicaciones más simples e

ilustrativas es el péndulo físico. Cuando un cuerpo rígido es suspendido de
un pivote y desplazado de su posición de equilibrio un ángulo muy pequeño
este realiza oscilaciones armónicas simples. La ecuación diferencial para la
aceleración angular muestra que, a diferencia de un péndulo simple, el periodo
de las oscilaciones dependen de parámetros que caracterizan a un cuerpo
rígido tales como el momento de inercia y la distancia del centro de masa al
pivote, magnitud que será denominada brazo del oscilador.

Figura 1: Péndulo Físico

En la figura 1 se muestra la expresión del periodo del péndulo físico

bidimensional, donde I representa el momento de inercia del cuerpo rígido
con respecto al pivote, M es la masa del cuerpo y d es el brazo ( la distancia del
centro de masa al pivote).
III. Materiales.
1. Software de simulación física en dos dimensiones: Algodoo.
Enlace de descarga: http://www.algodoo.com/download/
2. Un smartphone con un cronómetro

IV. Procedimiento.

IV.a) Estudio de cuerpos rígidos circulares.

1. Instale el software haciendo doble clic sobre el archivo descargado.

2. Haga clic en archivo y seleccione nueva escena. Elija el fondo que más
le convenga. Asegúrese que la simulación esté pausada y que el efecto
del viento esté desactivado. Active la malla (ver la Figura 2)

3. Con la herramienta de creación de círculos construya un círculo de radio

que se aproxime más al valor R= a,b m. Donde “a” es la primera cifra de
su código universitario y “b” la segunda cifra no nulas del mismo.

4. Con la herramienta de eje, coloque el pivote a una distancia R del

centro (prácticamente en el borde). De ser necesario use la herramienta
zoom (símbolo de lupa) para colocar el eje con comodidad.

5. Con la herramienta de seguimiento marque el centro del círculo.

Haciendo clic izquierdo sobre esta herramienta reduzca su diámetro
para que la marca sea pequeña. Esto simplificará la tarea de contar las
oscilaciones.

Figura 2: Herramientas básicas del simulador

6. Antes de comenzar, calcule el valor teórico del periodo de las
oscilaciones determinando el momento de inercia y el brazo del círculo.
Anote el valor obtenido.

Figura 3: Cuerpo rígido circular que oscila suspendido de un pivote.

7. Inicie la simulación. Con la herramienta de arrastre desplace

ligeramente el círculo de su posición de equilibrio y suelte.

8. Con el cronómetro cuente el tiempo invertido en 30 oscilaciones y

determine el periodo de oscilación, anote este valor. Repita este paso 5
veces y complete la siguiente tabla:

Primer Vez Vez Vez Vez Vez Valor Valor % de

Eje #1 #2 #3 #4 #5 prome teórico error
dio

Periodo
(s)

Figura 4: Tabla de periodos

9. Repita los pasos del #4 al #8 colocando el eje a una distancia de 3R/4.

R/2 y R/4 del centro. Ayúdese con la malla y el zoom para ubicar estos
puntos. En total debe presentar 4 tablas como la del ítem anterior, una
por cada posición del eje.
IV.b) Cuerpo Rígido en forma triangular
1. Con la herramienta de polígono y manteniendo apretada la tecla shift
construya un triángulo isósceles . Coloque un pivote en
el vértice desigual e inicie una oscilación. Complete una tabla idéntica a
la de la figura 4.
2. Ahora repita el paso 1 pero situando el pivote en el punto medio de la
mayor altura del triángulo.

Figura 5: Cuerpo rígido triangular.

IV.c) Alambre y otras figuras

1. Construya dos círculos de radios muy próximos, coloque el círculo de
radio menor sobre el mayor. Haciendo zoom en la simulación el
programa le deja elegir valores cercanos para los radios. Para mayor
comodidad elija colores diferentes para los círculos (click derecho -
apariencia).

2. Haciendo click derecho sobre el círculo menor seleccione la casilla CSG

y a continuación la opción cortar. Ahora seleccione el círculo y use la
tecla delete, esto elimina el círculo menor. Note que el primer círculo
ahora tiene un borde interior que representa el corte, seleccione el
círculo interno y use nuevamente la tecla delete. Al final debe tener un
anillo delgado.
 Figura 6 : Alambre en forma de semianillo

3. Con la herramienta de corte ( en forma de un cutter en la barra de

herramientas) corte por la mitad el anillo y use la tecla delete
seleccionando la parte inferior para dejar solamente un semianillo.

4. Haciendo zoom sobre la figura, use la herramienta eje para fijar el

pivote en el punto medio del alambre.

5. Calcule teóricamente el periodo del alambre.

6. Inicie la simulación y con la herramienta de arrastre desplace el

semianillo un pequeño ángulo de su posición de equilibrio.

7. Tome el tiempo de 30 oscilaciones y haga un cuadro igual que el paso

#8 de la primera parte del procedimiento.

8. Siguiendo el mismo procedimiento para construir el alambre, construya

los cuerpos rígidos mostrados en la figura 7 (debe tratar que el ancho de
las barras sea pequeño comparado con las longitudes de modo que se
aproxime a una figura unidimensional). Localice el pivote en los
extremos mostrados. Determine el valor teórico del periodo y complete
la tabla de la figura. Las longitudes usadas quedan a elección libre.

IMPORTANTE: En su informe debe colocar todas las deducciones de las

expresiones teóricas de los diferentes cuerpos rígidos estudiados.
 Figura 7: Barras conectadas en diferentes configuraciones.

V. Preguntas.
1. Investigue en la literatura expresiones para el periodo de un péndulo
físico cuando los ángulos de desvío no son pequeños. ¿El software
servirá para simularlos?
2. A su juicio, ¿qué elemento representa el mayor obstáculo para modelar
geometrías más complejas?