Robótica Colaborativa

Dirección
Oscar Raúl Pérez

Coordinación
Maritza Barrera Arriaga

Testeo de contenidos
Cesar A. Santos Carrasco

Corrección de redacción estilo y formato

Educational Technology Consulting (ETC)

Diseño y producción editorial

Educational Technology Consulting (ETC)

Correcciones editoriales
Educational Technology Consulting (ETC)

Diseño de portadas
Ricardo Sánchez de la Sota
F. Miguel Cabrera Bernal

2012- 1a Edición
Derechos reservados de esta edición por Educational Technology Consulting. Cuarto de Primaria
Registro ISBN en trámite.
Editorial Educational Technology Consulting.

Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra sin el permiso por escrito de sus editores.

III
 Prácticas
Prácticas
 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Práctica 1: Toda velocidad hacia adelante

DESCRIPCIÓN:

En esta primera práctica los estudiantes programan el robot REM conociendo las
opciones del Brick (bloque NXT) encendido, apagado, funciones básicas, etc. utilizando el
Software Lego Mindstorms. Para lograr que realicen un movimiento en línea recta, usan
bloques de movimiento, este bloque permite que se mueva hacia adelante o hacia atrás,
además podrán experimentar con diferentes velocidades o crear sus propios
movimientos.

OBJETIVOS:

Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de: Cuarto de Primaria

• Utilizar el robot REM para lograr un movimiento en línea recta.
• Programar bloques de movimiento.
• Programar diferentes velocidades de movimiento rectilíneo.

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

RECURSOS:

Software:

Lego Mindstorms

Material:
Robótica Colaborativa

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Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuarto de Primaria

5
 Primaria: Cuarto Grado
NXT

METODOLOGÍA:
Robótica Colaborativa

4
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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

A. Construcción

Armado del asistente personal

Se deberá de armar este asistente siguiendo paso a paso y recolectando todo el

material necesario mencionado con anterioridad.

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT
Robótica Colaborativa

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Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT
Robótica Colaborativa

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Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT
Robótica Colaborativa

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

B. Software

Una vez terminada la construcción del robot se deberá de programar utilizando el

software de Lego Mindstorms®

Paso 1

Abre el programa Lego Mindstorms en tu PC

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Paso 2

Selecciona de la paleta completa el bloque de motor

Paso 3

Arrastra ese bloque hasta la viga de inicio del programa con el objetivo que se observe de
la siguiente manera:
Robótica Colaborativa

Nota: Si el bloque no está bien conectado aparecerá atenuado y no tendrá una adecuada
programación el robot.

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Paso 4

En las propiedades del motor se tendrá que cambiar el puerto de conexión del motor a la
letra C

Inmediatamente después agrega otro bloque igual pero únicamente como puerto B

Paso 5

En el menú de flujo selecciona un bloque de espera

Y colócalo a la derecha del bloque anterior como se observa en la siguiente imagen

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Paso 6

En las propiedades de ese último bloque se debe cambiar los siguientes valores:

a) Sensor de rotación
b) Grados
c) Puerto de conexión

c)

a) b)

Paso 7

El programa ahora está terminado; es momento de descargarlo al robot utilizando el

control ubicado en la parte inferior derecha de la área de programación.
Robótica Colaborativa

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Práctica 2: Girar a la derecha

DESCRIPCIÓN:

En esta práctica los estudiantes programan el robot REM conociendo las opciones del
Brick (bloque NXT) haciendo uso de las opciones de encendido, apagado, funciones
básicas, etc. Utilizando el Software Lego Mindstorms para lograr diferentes tipos de giro
haciendo uso de bloques de motor los cuales permitirán el giro sobre su propio eje,
además podrán crear sus propios giros modificando su dirección y velocidad.

OBJETIVOS:
Cuarto de Primaria
Al finalizar la práctica, el alumno será capaz de:

• Utilizar el robot REM para lograr diferentes tipos de giros.

• Programar bloques de motor para lograr el giro sobre su propio eje, con pivote en
una rueda y con diferentes potencias en los sevomotores.

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

RECURSOS:

Software:

Lego Mindstorms

Material:
Robótica Colaborativa

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Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

METODOLOGÍA:
Robótica Colaborativa

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

C. Construcción

Armado del asistente personal

Se deberá de armar este asistente siguiendo paso a paso y recolectando todo el

material necesario mencionado con anterioridad.

D.
E.

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT
Robótica Colaborativa

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Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT
Robótica Colaborativa

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Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT
Robótica Colaborativa

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

B. Software

Una vez terminada la construcción del robot se deberá de programar utilizando el

software de Lego Mindstorms®

Paso 1

Abre el programa Lego Mindstorms en tu PC

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Paso 2

Selecciona de la paleta completa el bloque de motor

Paso 3

Arrastra ese bloque hasta la viga de inicio del programa con el objetivo que se
Robótica Colaborativa

observe de la siguiente manera:

Nota: Si el bloque no está bien conectado aparecerá atenuado y no tendrá una

adecuada programación el robot

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Paso 4

Para el motor conectado en el puerto B se le hará girar con los valores que se
muestran a continuación:

Paso 5

El otro motor deberá de permanecer sin movimiento para generar la vuelta

Paso 6

El programa ahora está terminado es momento de descargarlo al robot utilizando

el control ubicado en la parte inferior derecha de la área de programación.

Cuarto de Primaria

Nota: Otra forma de hacerlo girar es hacer que cada motor gire en diferente dirección.

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Indicadores de evaluación
de evaluación
Indicadores
 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Indicadores de Evaluación
Cuarto grado

PRÁCTICA 1: TODA VELOCIDAD HACIA ADELANTE

Autoevaluación:

Instrucciones: Señala con una X el nivel que consideres el adecuado de acuerdo a tu

aprendizaje.

Pregunta Lo domino Tengo algunas Me falta practicar

dudas
Identifico las piezas de las que
consta el kit de armado.

Utilizo el Brick (encendido,

apagado, funciones básicas, etc.)
Armo el robot según las
instrucciones.
Desarrollo un programa para que
el robot se desplace hacia
adelante.
Transfiero el programa al robot.
Robótica Colaborativa

Ejecuto el programa en el robot.

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

PRÁCTICA 2: GIRAR A LA DERECHA

Autoevaluación:

Instrucciones: Señala con una X el nivel que consideres el adecuado de acuerdo a tu

aprendizaje.

Pregunta Lo domino Tengo algunas Me falta practicar

dudas
Conozco las diferentes formas de
hacer girar al robot.

Identifico las piezas de las que

consta el kit de armado.

Utilizo el Brick (encendido,

apagado, funciones básicas, etc.)

Armo el robot según las

instrucciones.

Desarrollo un programa para que

el robot pueda realizar un giro.

Transfiero el programa al robot.

Ejecuto el programa en el robot.

Cuarto de Primaria

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 Primaria: Cuarto Grado
NXT

Cuestionario:

Instrucciones: Contesta brevemente las siguientes preguntas:

1. ¿Cuáles son los puertos que se utilizan para conectar los motores en el Brick del
NXT?

2. ¿Cuáles fueron los puertos de conexión que se utilizaron, para hacer funcionar los
servomotores, en los programas que se crearon?

3. ¿Cuántos grados se configuraron para el bloque de espera en la parte final del

programa de la Práctica 1: Toda Velocidad hacia delante?

4. ¿Cuántas rotaciones realizó el motor conectado en el puerto B en la Práctica 2:

Girar a la derecha?
Robótica Colaborativa

5. ¿Describe los pasos que se deben seguir para apagar el NXT?

6. ¿Cuál es la opción del menú principal del NXT para guardar los programas creados
en NXT o descargados desde la computadora?

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 Retos
Retos
 Primaria: Cuarto Grado
WeDo

Reto: La Rotonda

DESCRIPCIÓN:

En el presente reto se pretende que un robot se desplace a través de una maqueta o

modelo de una avenida o bulevar que incluya dos sentidos (transitando por uno de ellos),
se tendrá al final una rotonda (glorieta) para rodearla y retornar por el sentido contrario
de la misma avenida.

FINALIDAD:

Armar un Robot de tal forma que:

• Pueda desplazarse utilizando dos llantas frontales y una trasera de apoyo.

• Se desplace a través de un área en línea recta hacia adelante por tiempo o
distancia definidos en su programación.
• Pueda hacer pequeños giros para rodear un área circular, por medio de
rotaciones, tiempo o grados definidos en su programación.
• Regresar avanzando en línea recta al punto del inicio después de rodear la
rotonda.

DEFINICIÓN DE LA COMPETENCIA:

• Se programará el robot para que realice todo el recorrido en la avenida con

Robótica Colaborativa

rotonda.
• Se registrará el tiempo que tarde cada robot en hacer el recorrido
• Cada robot tendrá 2 oportunidades para realizar el recorrido completo
• El robot ganador es el que logre terminar el recorrido completo en el menor
registrado

36 RETO: LA ROTONDA 1
 Primaria: Cuarto Grado
WeDo

INDICADORES:

Indicar:

• El tiempo que tomó el robot hasta llegar a la rotonda.

• El tiempo que le llevó para rodear toda la rotonda.
• Si en ningún momento el robot se salió de los límites de la calle o avenida.
• Si el robot no tocó o derribó el objeto que forma la rotonda.
• Si el robot regresó al punto de inicio.

Cuarto de Primaria

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RETO: LA ROTONDA 2