Motores eléctricos

Parte 1
 Clasificación general de los motores eléctricos Este es el motor ampliamente usado en
electrodomésticos CA.

Estos motores son los

más utilizados en la
industria, grande, Motor DC usado en CA
mediana y pequeña,
incluso en aplicaciones “Motor Universal”
residenciales (algunos
electrodomésticos
como lavadoras
pueden incluirlos).

También llamado
“Motor de Inducción”

Rotor “Jaula
de ardilla” Rotor
devanado Motores Brushless, (entre otros)

Estos
motores han
sido posible
su masiva
introducción
al mercado
en las
últimas 2
décadas
gracias a la
electrónica
de potencia y
los potentes
imanes de
Neodimio.
Principio fundamental (Fuerza de Lorentz)
Pero… ¿De donde proviene la fuerza de Lorentz?

Bext + Bi = Btotal

La hipótesis del surgimiento de la fuerza se explica en la interacción simultánea de ambos

campos (campo externo y campo producido por la corriente circulante en el conductor) en
el espacio, debido a esta interacción varía la densidad de las líneas de campo magnético y
en la región donde aumenta la densidad estás tenderán a repelerse en dirección a la zona
de menor densidad.
El famoso Motor Universal, el rey de los electrodomésticos, el rey de las
herramientas de mano.

Este motor tan ampliamente usado en los electrodomésticos (jugueras, batidoras, aspiradoras, taladros de mano,
cortadoras de madera y variadas herramientas).
Es un motor de simple construcción y embobinado lo cual lo convierte en una opción suficiente y económica para estas
prestaciones.
Es un motor de CC alimentado en CA, alimentado el campo (estructura fija) y la armadura (estructura móvil) en serie.

Cada medio ciclo de la onda

sinusoidal CA se invierte el sentido
de la corriente, pero también se
Se accede eléctricamente
invierte el sentido del campo. Por lo
a la parte móvil a través
tanto el torque NO se invierte.
de los carbones.
Algunas aplicaciones

Conmutador

Reparación motor universal: https://www.youtube.com/watch?v=NLUE-2MR5A8&list=PLmvGSgXGwsPolXSAy4HvvNTu0DBcscOH1&index=351&ab_channel=Oficios%2CTipsyMas

En el conmutador la corriente se introduce a través de los carbones (o
escobillas), lo que propicia la aparición de una chispa.

A medida que aumenta la corriente, aumenta la intensidad y calor emanado de

la chispa, lo cual produce desgaste en los carbones, reduciendo la presión de
empuje de éstos contra el conmutador, esto equivale a aumentar la resistencia
eléctrica del circuito y con ello disminuye la corriente, reduciendo la potencia del
motor.

En muchos aparatos de mano, como taladros por ejemplo, el usuario hundirá con
más fuerza el taladro contra la pared, para incrementar la potencia, ello
provocará mayor torque y por ende corriente, excesivas chispas y
sobrecalentamiento acelerando el desgaste de las escobillas que deben ser
reemplazadas.

El excesivo calor puede afectar

las láminas del conmutador
causando una falla mayor.
Herramientas y electrodomésticos de mano portátiles.

En la última década con advenimiento de los potentes imanes

permanentes de neodimio se ha logrado reemplazar el campo de
la parte rotatoria por imanes permanentes (motores Brushless),
lo cual ha permitido eliminar las escobillas, anulando las chispas y
la necesidad de mayor ventilación (permitiendo aparatos de
menor volumen).

Sumado a los avances de la electrónica de potencia y las baterías

de Litio de mayor capacidad, se ha logrado disponer de
Motor de menor
herramientas portátiles con baterías y motores CC.
ventilación

Baterías
Principios del motor de inducción

Como se dijo anteriormente, los motores con imanes permanentes han ido surgiendo en forma masiva
en las últimas 2 décadas. Anterior a eso, todo el siglo 1900 la humanidad dispuso principalmente de los
motores clásicos de DC y CA.

Y en la actualidad (2000 en adelante) seguimos usando motores clásicos pues la industria está llena de
ellos, y porque con estas tecnologías se obtienen las mayores potencias. Sin embargo los motores
Brushless se van introduciendo paulatinamente y con fuerza, tal es el caso como lo hacen en la
electromovilidad, pero aquella introducción es reciente y va gestándose.
El motor de inducción en AC fue y sigue siendo el motor de
El motor DC de gran tamaño requiere conmutador y fue mayor aplicación pues permite introducir corrientes en el rotor
muy utilizado en aplicaciones que requerían torque por el fenómeno de inducción (Ley de Faraday) sin la necesidad
variable, su control era muy sencillo permitiendo variar el de conmutador, escobillas ni chispas (mínima mantención).
torque con una simple resistencia variable. Alimentando únicamente al estator directamente desde la red
eléctrica alterna.

Innumerables aplicaciones tiene el motor de inducción, sin embargo desde el principio el control del torque no era tan sencillo como si lo
era en el motor DC, pero el control y la electrónica de potencia fue acortando esas brechas, permitiendo que hoy en día no existan
desventajas, siendo el motor de inducción lejos la mejor alternativas en las principales e innumerables aplicaciones.
Inducción de voltaje en espira rotatoria (Ley de Faraday)

Como sabemos todo movimiento rotatorio es interpretable a través de variables sinusoidales.

De esta forma los voltajes inducidos en el rotor serán alternos sinusoidales.

En este caso la frecuencia del
voltaje inducido depende de la
velocidad de giro mecánica de
la espira (wmec).
Curiosidad científica
Está es quizás la gran pregunta que no ha podido
ser respondida con un modelo físico –geométrico
(en 3Dimensiones), ¿porqué o como ocurre esto
realmente en las vecindades del electrón?
¿Cómo ocurre realmente la Ley de Faraday?

Ejemplo de espira
rotando dentro de un
campo externo fijo

Ejemplo de espira (rotor)

rotando dentro campo
externo giratorio
(girando a velocidad w1)

En este caso la frecuencia del voltaje

inducido depende de la velocidad
relativa de giro entre el campo
externo giratorio y el rotor (w1-wmec) .
Voltajes y corrientes inducidas en el rotor debido a su
movimiento relativo (Ley de Faraday) respecto al campo
externo (N-S)
 Principio de funcionamiento del motor de inducción.

El principio de funcionamiento del motor y surgimiento del PAR ELECTROMAGNETICO (torque

mecánico de origen electromagnético) se basa en la aplicación SIMULTÁNEA de la Inducción Magnética
(Ley de Faraday) y Fuerza de Lorentz

Ley de inducción de Faraday Fuerza de Lorentz

Para que se induzcan

corrientes en rotor
wmec ≠ w1

Fuerzas mecánicas de origen electromagnético en el rotor PAR ELECTROMAGNETICO → TEM [N]

Condición operativa para que se produzca inducción en el rotor: Debe existir velocidad relativa entre la
velocidad mecánica del rotor (wmec) y la velocidad del campo magnético externo (w1).
Es decir: wmec≠ w1 Las corrientes inducidas en el rotor serán de frecuencia angular w2 = w1- wmec
(f2=w2/(2π))

Surge una gran pregunta: ¿Cómo logramos que el campo magnético externo sea rotatorio (w1)?
 Campo Magnético Rotatorio (CMR) producido por las bobinas del estator.

El Estator es la estructura fija del motor, pero la influencia magnética de sus bobinas
conformarán un campo magnético rotatorio.

Las bobinas del estator son

alimentadas por corrientes
alternas sinusoidales que
provocarán una Fuerza
Magnetomotriz que a través
del núcleo de la máquina
(Estator-Entrehierro-Rotor)
inducirán una inducción
magnética B giratoria (los
dominios moleculares del
núcleo rotarán “flechas rojas”).

Historia del CMR: https://www.youtube.com/watch?v=HkvrqEDiTX0&ab_channel=LesicsEspa%C3%B1ola

Otras visualizaciones del campo giratorio
Demostración detallada del campo magnético rotatorio (CMR)

Para poder demostrar visualmente este fenómeno, es necesario aclarar algunos aspectos básicos relacionados a la
representación visual del núcleo magnético en las máquinas rotatorias, dicha representación seguiremos usando a
lo largo de la asignatura:
Representación de
una máquina trifásica
y sus ejes magnéticos
en fases a, b y c.
Representación visual de conexión en una motor trifásico con rotor jaula de ardilla (sin
acceso al circuito del rotor).
Movimiento relativo deslizamiento
Por ejemplo en todos estos motores
se indica que la velocidad nominal de
ellos es de 2900 [rpm]
Velocidad sincrónica de campo rotatorio (w1), y variación en el número de polos de la máquina.

¿A que velocidad gira el CMR?, ¿esta velocidad depende de la frecuencia eléctrica de las corrientes?

Es decir, la velocidad
sincrónica w1 depende de la
frecuencia eléctrica.
 Siempre la velocidad nominal mecánica es cercana a la
velocidad sincrónica n1.
Por lo tanto n1=1500 [rpm]
Eso quiere decir que estos motores tienen 4 polos (P=2)
De esta forma n1=f*60/P=50*60/2=1500 [rpm]

¿Cuantos polos tiene este motor?

¿Cuál es su deslizamiento nominal?
Uso de variadores de frecuencia (VDF)
En las últimas 2 décadas gracias a los desarrollos de la electrónica de potencia se han
venido introduciendo los variadores de frecuencia los cuales permiten operar
controladamente los motores en un amplio rango de velocidades.

En las últimas 2 décadas se han desarrollado variados y amplios avances en materia

académica para desarrollar algoritmos de software que permitan operar y controlar
con altos y precisos estándares de control al conjunto VDF – Motor en variadas
aplicaciones donde hoy en día los podemos ver, como electromovilidad y usos
industriales sujetos a controles de procesos de altos estándares.
Antes de la tecnología de los VDF la disponibilidad de variación de velocidad de un motor asincrónico era bastante más
restringida.

Todo motor conectado directamente a la red eléctrica (Chile 50 [Hz]) terminará operando a un valor cercano a la
velocidad nominal indicada en su placa característica. Existe un rango de variación en torno a esa velocidad nominal,
pero este rango no es tan amplio como el que hoy en día se puede obtener con un VDF.

La velocidad nominal de un motor depende exclusivamente de la frecuencia y el número de polos que este motor
posee. Antes de los VDF el usuario no podía variar la frecuencia con facilidad.

Mucho menos se pueden variar los polos en un motor, pues estos son fijos
y su cantidad está establecida en la forma como se ha bobinado el motor.
Por lo tanto variar la velocidad en un amplio y controlado rango era una
restricción muy común en los motores.

En consecuencia, la amplia industria se ajustaba en las

diversas maquinarias a las velocidades de los motores según
el número de polos que el motor debía requerir.

En muchos casos se ajustaba la velocidad mecánicamente

mediante cajas de engranajes reductoras o multiplicadoras
de velocidad y en otros muchos casos la velocidad de
operación es un valor que no exige tanta precisión por tanto
se acepta que pueda variar en los rangos acotados que
presenta el motor directamente conectado a la red.
La llegada del variador de frecuencia y el desarrollo de los algoritmos de control ha
permitido que este conjunto VDF-Motor se consolide como un elemento de prestaciones
capaz de operar CONTROLADAMENTE en un rango de velocidad que va desde 0 [rpm] hasta
nmax [rpm].

Permitiendo que la aplicación opere siempre en el rango óptimo de mínimas pérdidas, el

óptimo ruido, con respuesta rápida y controlada. Como por ejemplo:

Sistemas de aire acondicionado donde la velocidad del Sistema hidráulico con VDF
ventilador/extractor se ajusta en cada momento a la permite controlar el caudal y
temperatura ambiente medida. presión con la velocidad del motor,
eliminando válvula de restricción y
con ello las pérdidas térmicas en
dicho elemento.
Adicionalmente el VDF puede
operar el motor a la velocidad
óptima que requiere la bomba para
su máximo rendimiento
energético.

Mejoras tecnológicas en el refrigerador:

https://www.youtube.com/watch?v=7NwxMyqUyJw&list=PLmvGSg
XGwsPolXSAy4HvvNTu0DBcscOH1&index=71&ab_channel=Lesics
Variador de frecuencia alimentando
electrobombas en zonas rurales sin
conexión a la red con entradas CC y CA,
el VDF puede recibir la energía en CC
desde un panel fotovoltaico y/o la
energía en CA desde un generador
diésel.

Variador de frecuencia alimentando

motor de elevador de personas
(ascensor de edificio).
El sistema de control comanda el VDF
para que el motor desarrolle velocidad y
torque electromagnético dependiente
del peso total y variable de sus
pasajeros.
Aplicaciones en el auto eléctrico

Baterías

Inversor
trifásico

Motor de inducción
trifásico

Transmisión mucho más compleja

en un motor de combustión
interna.

Autos eléctricos v/s autos gasolina:

https://www.youtube.com/watch?v=FXkhIy2HBwI&list=PLmvGSgXGwsPol
XSAy4HvvNTu0DBcscOH1&index=160&ab_channel=LesicsEspa%C3%B1ola
Esquema general de un variador de frecuencia

En el esquema general
de un VDF está
comprendido por :

1 RECTIFICADOR y,
1 INVERSOR
Esquema general de un variador de frecuencia

Rectificador trifásico Inversor monofásico

VDF trifásico
Aplicaciones de los Inversores y/o VDF en motores Brushless.
También denominados motores de paso
Brushless en el Scooter y Bicicletas
Fin