DESCRIPCIÓN DE SISTEMAS

DISCRETOS LINEALES CON

RESPUESTAS AL IMPULSO
PERIÓDICAS
DESCRIPTION OF LINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH PERIODICAL
IMPULSE RESPONSES
Recibido: febrero de 2012
Arbitrado: abril de 2012 Marcelo Herrera Martínez*

Resumen
El presente trabajo es una investiga-
ción de las propiedades de los sistemas
discretos lineales con respuestas al impulso
periódicas. Este es un caso particular de los
Sistemas LTI (Lineales e Invariantes con el
Tiempo) con esta clase de respuestas al
impulso. Primero se investiga la forma ge-
neral de la función de transferencia cuando
la respuesta al impulso es periódica. El caso
donde los periodos de la señal de entrada
y de la respuesta al impulso son iguales
tambien es investigado. El último caso
investigado, es aquél, donde los dos perio-
dos son diferentes. Este caso particular es
simulado en MATLAB.
Palabras clave
Sistemas LTI, respuestas al impulso
periódicas, simulación en MATLAB.
Abstract
The present work is an investigation
about the properties of discrete linear sys-
tems with periodic impulse responses. It is
a particular case of LTI (Linear Time Invariant) Systems
with this kind of impulse responses. We first investigate
the general form of the transfer function when the impulse
response of the system is periodic. Secondly, we inves-
tigate the case when the periods of the input signal and
the impulse response are equal. The case when when the
two periods are different, is also investigated. This last
particular case is simulated in MATLAB.
Keywords
LTI systems, impulse responses regular, MATLAB simulation.
Introducción
La caracterización de sistemas mecánicos y eléctricos
con funciones de transferencia es una técnica ampliamente
usada, que permite la simulación de estos con elementos
de control digital. Podemos así, realizar la caracterización
de un sistema con estas funciones o con sus respectivas
respuestas impulsionales. Si queremos una descripción en
tiempo continuo de un sistema, es suficiente calcular su
función del sistema , que es la Transformada de Laplace
* Ingeniero Electrónico, Magíster en Radioelectrónica y Doctor en Acústica de la
Universidad Técnica de Praga. E-mail. mh2musicamarcelo@gmail.com

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 Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 13 • n.° 25, enero-junio de 2012

de la respuesta impulsional . Asímismo podemos des-

cribir un sistema continuo en el tiempo con su respectiva [4]
ecuación diferencial. Sin embargo, es posible realizar esta
descripción, realizando un mapeo entre la variable compleja En este caso, la función de Transferen-
s de Laplace, y, la variable imaginaria jw de Fourier: cia se puede obtener directamente de [4]
calculando la transformada-Z inversa en
[1] ambos lados de [4]. Por tanto, aplicando la
propiedad de desplazamiento en el tiempo,
De esta manera, nuestra descripción del sistema en obtenemos,
tiempo continuo es , la Transformada de Fourier de
la respuesta impulsional De esta manera, obtenemos
la función de Transferencia del sistema, en función de , [5]
donde w representa la frecuencia angular. La figura N.º 1
nos ilustra estos dos conceptos.
[6]

[7]

o, equivalentemente,

[8]

De esta forma, un sistema lineal in-

variante en el tiempo descrito por una
ecuación en diferencias con coeficientes
Figura 1. Relación entre transformadas Laplace y Fourier.
constantes, tiene una función de transfe-
rencia racional.
Para el modelamiento de sistemas discretos, realiza-
mos la caracterización de estos con ayuda de la Transfor- Esta es, en general, la forma de la fun-
mada Z, con lo cual obtenemos la Función de Transferencia ción de transferencia de un sistema descrito
del Sistema Discreto. Matemáticamente descrito, por una ecuación en diferencias lineal con
coeficientes constantes. De esta forma
[2] general obtenemos dos clases especiales
muy importantes. La primera, si =0, para
De esta manera, obtenemos una descripción para el 1<k<N, se reduce a
modelamiento de sistemas discretos. Es posible relacionar
la función de transferencia, con la Transformada-Z de la
señal de entrada y con la Transformada-Z de la señal de [9]
salida, de la siguiente manera,
En este caso, contiene M ceros,
[3] cuyos valores están determinados por los
parámetros del sistema , y un polo de or-
Esta relación es de especial utilidad para obtener den M en el origen z=0. Dado que el sistema
cuando se describe el sistema mediante una ecuación lineal contiene M polos triviales en z=0 y M ceros
en diferencias con coeficientes constantes de la forma, no triviales, se le denomina sistema de todo

96

Descripción de sistemas discretos lineales con respuestas al impulso periódicas • p. 95-99
ceros. Evidentemente, un sistema así tiene una
respuesta impulsional de duración finita (FIR, fi-
nite impulse response), y se denomina sistema
El presente texto desarrolla modelos matemáticos de sistemas con respuestas
impulsionales periódicas, y las analiza para el caso especial de señales de entrada
periódicas.
Investigación
2. Funciones de transferencia de sistema con respuestas impulsionales
periódicas
periodo N. Para este propósito, modelemos una respuesta
Encontremos la función de transferencia de un sistema lineal discreto cuya
impulsional periódica, de la forma,
respuesta impulsional es periódica con periodo N. Para este propósito, modelemos

FIR o sistema de media móvil (sistema MA). h[ n] = { aperiódica,

una respuesta impulsional , a , a , de
a ,laa forma,
1 2, a ,...}
3 1 2 3

Por otra parte, si = 0 para 1<k<M, h[n] =Si

{a1recordamos
, a2 , a3 , a1 , a2 , a3 ,...}
nuestra definición fundamental de la
la función del sistema se reduce a transformada
Si Z para
recordamos nuestra obtener
definición nuestra función
fundamental de Transfe-
de la transformada Z para obtener
rencia, tendremos,
nuestra función de Transferencia, tendremos,
= [10]
a1 a2 a3 a1 a 2 a3
a Ha ( z)a = a + a 2 + a 3 + + + + ...
H ( z ) = 1 + 22 + 33 + z14 + z25 + 36 z
+ ... z 4 z5 z6
En este caso, H(z) contiene N polos, z z z z z z
cuyos valores quedan determinados por los Es posible,
Es posible, simplificar
simplificar estade
esta expresión expresión
la manera,de la manera,
parámetros del sistema y un cero de Finalmente, recordando la suma de una serie geométrica,
orden N en el origen z = 0. En consecuencia ⎛ 1 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎞
H ( z ) = a1 ⎜ + 4 Finalmente,
+ 7 + ... ⎟ + a2 ⎜ 2 recordando
+ 5 + 8 + ... ⎟ + ala
3 ⎜ suma+ 6 + de + ... ⎟
esta última función dada en [10] contiene ⎝ z z z ⎠ ⎝ z z z ⎠ ⎝ z
3
z z 9 una ⎠ serie geométr
Finalmente, recordando ⎛ ⎞la suma ⎛ de una ⎞ serie ⎛ geométrica, ⎞ obtend
solo polos no triviales y el sistema corres- Finalmente, ⎜ 1 1 ⎟la suma
recordando ⎜ 1de una 1 ⎟
serie ⎜ 1 1 ⎟
geomé-
Finalmente,
H ( z ) = recordando
a1 ⎜ ⎛ la⎟ +suma a2⎞⎟⎜ de2 una ⎛ serie ⎟ + geométrica,
a3⎞⎟⎜ 3 ⎛⎜ obtendremos,
⎟ + ... ⎞
pondiente se denomina sistema de todo trica, obtendremos,
polo. Debido a la presencia de los polos, ⎛ ⎜ z⎞1 −⎜ 1 ⎛ 1 ⎟ ⎞1⎜−1 ⎛ 1 ⎟ ⎞1⎜−1 ⎟ 1 ⎟⎟
⎜ 1 ⎟ ⎜ z ⎜ 1 ⎟ ⎜ z 1
⎜ 1⎛ 1 ⎞⎟a1 ⎛3⎜ ⎟1 1⎜+
H ( z )⎜ = a⎟ ⎜ ⎟ ⎜+ a⎟ ⎟ + ...
la respuesta impulsional del sistema es de ⎜ ⎝ ⎟⎟ ⎜ zz⎜ ⎜ ⎠ 1 ⎟⎝⎞⎟ ⎟2 ⎜⎛⎜ z z2 3⎜ ⎠1 1⎞⎟ ⎟1⎝ ⎟3 ⎜ z z3 3 ⎠ 1 ⎟
H ( z ) = a1 ⎜ 1 1 ⎟ +⎜a2⎜ 11−2 1 ⎟ ⎟ +
⎜ a1 1 + ...
duración infinita y se trata, por tanto, de
H ( z ) = a⎜1 z 11 ⎟ + ⎝a2 ⎜ 2z z 3 1⎠ 1+ a⎟3⎜⎝⎜ 33 ⎜1 z−31z 3⎟ +⎟⎠ ...1 ⎟ ⎜⎝ 1 − z 3 ⎟⎠
⎜ ⎜⎜ 11−− 33 ⎟⎟⎟ cada
Rearreglando
z ⎜ ⎜ −1 − ⎟ 3 ⎟ ⎜ 1⎜ − 1⎟− 3 ⎟
z z
un sistema IIR (infinite impulse response). ⎝ ⎝ zz ⎠⎠ ⎜⎝ ⎝ 1 uno ⎟de los ⎜ términos,
z 3 z⎠ ⎠ ⎝ ⎝ z 3 ⎠ z ⎠
⎟ tendremos,
Rearreglando cada uno de los términos, tendremos,
La forma general de la función de trans- Rearreglandocada
Rearreglando
Rearreglando ⎛ 1 uno
cada
cada z 3 de
uno
uno delos
⎞de los
los 1términos,
términos,
⎛términos, z 3 tendremos, ⎛ 1 z 3 ⎞
tendremos,
⎞ tendremos,
H ( z ) = a1 ⎜⎜ 3 ⎟⎟ +3 a2 ⎜⎜ 3 ⎟⎟ +3 a3 ⎜⎜ 3 ⎟⎟ +3 ...
ferencia dada por [10] contiene tanto polos z z ⎛−11 ⎠z 3 ⎞⎝ z z ⎛−11 ⎠3 z ⎞⎝ z z ⎛−11 ⎠z ⎞
⎛H 1 z 3⎝ ⎞
⎜⎜ (zz3 3) =⎟⎟⎞a+1 a⎜⎜2 ⎜⎜ ⎛ 13 3 z 3⎟⎟⎟ +
⎛ 1 z ⎞ + a ⎛⎜1 z ⎞ 3⎟ + a ⎜
como ceros y, por ello, el sistema correspon- H ( z ) = a⎛1 1 z z − 1 ⎞a32⎜⎜⎜ z⎛3z13 −⎟⎟z1+⎟... ⎞ 3 ⎜ z z 3 − 1 ⎟⎟ + ...
diente se denomina sistema de polos y ceros, H ( z ) = a1 ⎜⎜ ⎝ 3 ⎠⎟⎟ + a2⎝ ⎜⎜ 3 ⎠ ⎟⎟ +⎝⎝az 3z⎜⎜ − 1 ⎠3 ⎠ ⎟⎟ + ⎝...
z z − 1 ⎝ z z − 1 ⎠ ⎠
Finalmente,
⎝ z z − 1 ⎠ ⎝ z z − 1 ⎠ ⎝ z z − 1 ⎠
con N polos y M ceros. Los polos y/o ceros,
Finalmente, Finalmente,
tanto en z = 0 como en z = ∞, no se cuentan
Finalmente, z 3 ⎛ a1 a2 a3 ⎞
Finalmente,
explícitamente. Debido a la presencia de H ( zz)3= ⎛ a31 a⎜2 3 a+3 ⎞ 2 + 3 ⎟
polos y ceros es un sistema IIR. H ( z ) = 3 ⎜z −+1 ⎝2 z+z 3⎛⎟za1 a z 2 ⎠ a3 ⎞
z 3 H⎛(⎝az1) = az 23 − 1a⎜⎝⎠3 ⎞z + z 2 + z 3 ⎟⎠
z −1 z z z
H ( z ) = 3 ⎜ + 2 + 3 ⎟
El presente texto desarrolla modelos ma- Por Por −lo
z tanto,
lo 1 ⎝ tanto,
z de zforma dez general, ⎠forma general, un sistemaunlineal sistema
discretolineal
con una dis
temáticos de sistemas con respuestas impul- Por lo tanto, Por de forma
lo periódica,
tanto, general, decon un
forma sistema general, lineal dis-
unde sistema linea
creto con
impulsional
impulsional
una
periódica,
respuesta
con periodo
impulsional
N,periodo
periódica,
tiene una
con
N,funcióntiene
periodo
una función
transferencia dede
sionales periódicas, y las analiza para el caso Por lo tanto, de forma general, un sistema lineal discreto
N, tiene una función impulsional de transferencia periódica,de con la periodo
forma, N, tiene una función
especial de señales de entrada periódicas.
impulsionalz Nperiódica, ⎛ a a a3
con periodo
a N ⎞ N, tiene una función de transfe
H ( z ) = N ⎜ z1N+ ⎛22 a +1 3 +a... + a ⎟ a ⎞
H (zz ) −=1 ⎝ Nz z⎜ N z+ 22 + z N33⎠+ ... + NN ⎟
I. Funciones de z − 1 ⎝z z ⎛ za1 az 2 a3 z ⎠ a N ⎞
N H ( z) =
transferencia de z ⎛ a1 zaN2 − 1a⎜⎝3 z + z 2a+N ⎞z 3 + ... + z N ⎟⎠
H ( z ) =3. Comportamiento ⎜ + 2 + de + ... + N ⎟ con respuestas impulsionales pe
3 sistemas
sistema con respuestas II. Comportamiento
z N
− 1 ⎝ z z
señales de entrada periódicas
z de sistemas
z ⎠ con
3. Comportamiento de sistemas con respuestas im
impulsionales periódicas respuestas
La siguienteseñales
impulsionales de entrada qué periódicas
periódicas
3. Comportamiento
etapa es investigar de sistemas
sucede con la salida con delrespuesta
sistema y[
ala3.señal
señales
Comportamiento
de entrada
deseñales entrada
es periódica. de periódicas
desistemas
entrada con respuestas impulsio
periódicas
Encontremos la función de transfe- La siguiente
señales etapa
de entrada esperiódicas
investigar qué sucede con la salida
rencia de un sistema lineal discreto cuya La siguiente La etapa siguiente es investigar etapa qué sucede con la
es investigar qué sali-sucede con la s
la señal de entrada es periódica.
respuesta impulsional es periódica con da LadelAquí,
sistema
siguienteseráy[n], etapa
necesariocuando esdistinguirla señal entre
investigar de entrada qué
dos casos. es periódica.
sucede El con
primerola salida
de ellos,del cuans
la señal de entrada
de entrada y la respuesta impulsional tienen el mismo periodo, y el otro,
es periódica.
la señal de entrada es periódica.
97 Aquí, será necesario distinguir entre dos casos. El primero
lo tienen.
Aquí, será
de entrada y la necesario
respuesta distinguir entre
impulsional dos el
tienen casos.
mismoEl pe
pr
Aquí, será necesario distinguir entre dos casos. El primero de e
Lade
lo .tienen.
3.1 entrada
señal y la respuesta
de entrada impulsional
tiene el mismo tienen
periodo que el mism
la respuesta
 La siguiente etapa es investigar qué sucede con la salida del sistema y[n] , cuando
la señal de entrada es periódica.
Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 13 • n.° 25, enero-junio de 2012

Aquí, será necesario distinguir entre dos casos. El primero de ellos, cuando la señal
de entradadistinguir
Aquí, será necesario y la respuesta entre dos impulsional
casos. Eltienen prime-el mismo
2.2 Laperiodo,
entrada ytiene
el otro, cuando
un periodo no que la
distinto
ro de ellos, cuando la señal de entrada y la respuesta impul-
lo tienen. respuesta impulsional
sional tienen el mismo periodo, y el otro, cuando no lo tienen. El análisis del sistema, cuando este tie-
ne una respuesta impulsional periódica, con
2.1 La señal de entrada3.1 . Latiene el mismo
señal periodo tiene
de entrada que laelrespuesta
mismo periodo que la distinto
respuesta
impulsional un periodo al de la señal de entrada,
impulsional
involucra un tratamiento matemático arduo.
Si denotamos la operación de convolución de la si- Por esta razón, se ha realizado el análisis
Si denotamos la operación de convolución de la siguiente manera,
guiente manera, con ayuda detransformada
herramientas computaciona-
y denotamos el espectro de la señal de salida con ayuda de la discreta
ydedenotamos
Fourier el espectro de la señal de salida con ayuda
(DFT),
N − 1 les de
comola transformada
MATLAB. discreta
y denotamos elhespectro
= y = dexla (nseñal
' )h(nde − nsalida con ayuda de la transformada discreta
de Fourierx(DFT),⊗ ∑ ')
de Fourier (DFT), n '= 0
Selamodelan dos señales,
discreta s1 (señal de
y1 1
y denotamos N −el
N −1
1 espectro de la señal de salida con ayuda de
− j 2πkn / Nsalida transformada
Y k y n e
( ) [
∑∑ ]
y denotamos = el denotamos
espectro de el laespectro
señal dede la señal condeayuda
salida conentrada)
ayuda dey la transformada discreta
de Fourier
y denotamos 1 el N (DFT), de− la
1
espectro
− kn / N de salida con ayuda de la transformada discreta al impulso), como
j 2πseñal s2 (respuesta
Y
de laYde ( k ) =
(kFourier de Fourier
Ndiscreta y [ n ]
(DFT),e − j 2πkn / N
n =y0[ n]ede Fourier (DFT),
) = (DFT),
transformada ∑
NN nn==010 N −1 N −1 − j 2πkn / N
dos señales periódicas senoidales, con fre-
cuencias f1 y f2, y se observa la convolución
Podemos =N −1 1el yespectro
Y (k1)obtener [n]e ∑∑ − j 2πkn / N
de la señal de salida en términos
Podemos Y ( k
obtener
Y (k ) = obtener
) =
Ny[elel
nnN eespectro
y [ n ] e
− j 2πkn / N de la señal de salida entre
enen
las dos
términos para lade
delapoder laobservar
señal señal
de de la señal
Podemos
entradayylaN larespuesta
respuesta
n =0
=]0
∑
espectro
n =0
impulsional
de la señal de salida de
del sistema,
términos
salida. de señal de
entrada
Podemos
entrada obtener
y la
Podemosrespuesta el espectro
obtener impulsional
impulsional de la del
el espectro del
señal sistema,
ladeseñal
desistema, salidadeensalida en términos de la señal de
Podemos obtener el espectro de la señal de salida en términos de la señal de
términos
Podemosdeentrada
la señal
obtenery de entrada
el espectro
la respuesta yimpulsional
laderespuesta
la señal delimpulsional
de salida en términos
sistema, de la señal
El siguiente códigodeen MATLAB, ilustra
entrada y1 −la
1 respuesta impulsional del sistema,
del sistema,
entrada y 1 1 N −N1−N1 −N
la respuesta impulsional del−sistema, y modela la situación,
)== 1 ∑∑Nxx−(1(nxNn'−()'1n)hh'()n(hn−(−nnn−
N −1 N −1 j 2/πNkn / N
YYY((k(k)k)= ∑∑ ' )ne−' j)2eπkn / N
j 2−
πkn

NN ∑∑ 1=n0'=n0'=10 N −1 N −1 ' )e
Y (kN) =nN=−01 Nn '−=10 ∑∑ x(n' )h(n − n' )e − j 2πkn−/jN2πkn / N
n =n0
t=1:0.001:5;
1 Y (k ) N = n=0 n '∑∑ x(n' )−hj(2πnkn−/ Nn' )e
Y (k ) = ∑∑ x (
N n ' )
=0
h ( n − n ' ) e
Haciendo
HaciendoN
Haciendo uso
uso
uso de
0 de
deuna
=0 una
unan = 0
nueva
n
nueva
' =
nueva
0
variable
variable
variable para
n’para
n’ desarrollar
para eleltérmino
desarrollar
f1=1;
desarrollar términodedelalade
el término base
la base
base
Haciendo uso n =de n 'una nueva variable n’ paran’desarrollar
exponencial
exponencial de
dede Fourier,
Fourier, tenemos,
detenemos,
Haciendo
exponencial uso
Fourier, de una nueva variable n’ para desarrollar el término de la base
el término de Haciendo
la base exponencial usotenemos,
de Fourier, tenemos,una nueva variable n’ para desarrollar el término de la base
exponencial
Haciendo uso de Fourier, tenemos,
exponencial de una de nueva Fourier, variable tenemos, n’ para desarrollar el f2=5; término de la base
exponencial 1
11
N −N1−N1−N1 −1
N −1de N −1Fourier, tenemos, − j 2πkn '/ N '/ −Nj 2π−k (j n2−
YYY((k(k)k)=)==Y (k ) = 1 xxN(n(−1x1n'N()'−n
∑∑ h)N1h('x−)n1((hNnn−−('1−)nnhn'(−)n'e)n−e−'jn)2eπ' )kn−e'j/−2Njπ2ekn e− j 2πk ( n−nπ')nk/'()Nn/ −Nn ') / N
πkn '/ N e − j 2πk ( n − n ') / N
s1=10*sin(2*pi*f1*t);
N NN nNY 1nk
∑∑
∑∑ ∑∑ x n h n n e − j 2e
πkn '/ N − j 2πk ( n − n ') / N
e
=−0( ) N n=0 n '=∑∑ ( ' ) ( ' )
n = 0 n '
−10== 0 −
1 nN
='=0 n ' = 0
s2=10*sin(2*pi*f2*t);
x(n'N)hn(=n0 −n '=n0 ' )e − j 2πkn '/ N e − j 2πk ( n−n ') / N
0
Y (k ) = ∑∑
Reordenando
Re N
ordenando los los términos
términos de delas las las exponenciales
exponenciales cir- circulares complejas,
ReReordenando
ordenando
n = 0 n ' =
los
0
los términos
términos de de delas exponenciales circulares complejas,
deexponenciales circulares complejas,
Re ordenando los términos las exponenciales circulares complejas,
figure;
culares complejas, Re ordenando los términos las exponenciales circulares complejas,
Re ordenando los términos deN −las exponenciales circulares complejas,
11 NN−1−N1−11 N −1− −j 2jNπ2kn 'N/−Nj⎧ ⎧N −1N1N⎧−N1−1 N −1 − j−2πj 2kπ−(knj(−2nπn−k')n(/n')N−/nN⎫') /⎫N ⎫ subplot(3,1,1)
1
YYY((k(k)k)=)==Y (k )NY=−(1kxx)((n=xn'(∑
∑∑
∑ )'ne)e' x)e(∑
1 −π1kn
∑∑∑
n−' j)2xeπ(knn⎨''/⎨
' / 2πkn '/⎧
N
e − jh 2πh⎨(knn∑
('n/ −Nh−⎧n(n' )'e−)hen(n' )e− −nj'2)πek−(jn2−⎬πkn⎬(')n/−⎬Nn ') ⎫/ N ⎫
) h (
1N nn'='=0 0 N n '=0−Nj 2πnkn'=0'/ N ⎧⎩⎩n=n0=⎨0 ⎩ n=0 n=−0j 2πk ( n−n ') / N ⎫ ⎭ ⎭ ⎭ ⎬ ⎭
N 1 ⎨n ∑ − n ' ) e ⎬
Y (k ) = N N
−

∑ nx '=(0n' )e ⎨∑ h⎩(nn=−0 n'⎩)e ⎬ ⎭ plot(s1);

Y recordando N n '= 0
que las ⎩ n=0
respuestas impulsionales ⎭ son
Y recordando Y recordando que las querespuestas las respuestas impulsionales
impulsionales son sonperiódicas,periódicas, podemos
podemos
subplot(3,1,2) obtener,
obtener,
Y recordando que las respuestas impulsionales son periódicas, podemos obtener,
Y recordando que las respuestas impulsionales son periódicas, podemos obtener,
periódicas,
Y recordando podemosque
recordando obtener, las respuestas impulsionales son periódicas, podemos obtener,
Y queNlas respuestas impulsionales son periódicas, podemos obtener,
1 −1
⎧ N −1
⎫ plot(s2);
(k )NYN=−1(−1k ) = ∑1−x−j (2jπn2knπ' )kn'xe/ N'(/−nNj⎧2'π⎧)NkneN−'−1/−Nj12π⎨kn∑
N 1 N 1
Y11
−
'/ Nh ⎧(n)e − j 2π⎫kn⎫−/ Nj 2⎬πkn / N ⎫
−

YY((kk))== 1 1∑ N −1Nx−x (1N(nn'n)''e=)−0eNj 2π∑ −1 hNh 1=n ⎨e− ∑ hπkn(/ Nn/ )Ne
j−2jπ2kn

Y((kk))== NN n∑
∑ x n e '−='0j/ 2Nπkn '/∑
⎧ N⎨
⎨ N∑ ⎧ (
⎩ (
−n
n )0
h
)
e
n e
⎫ ⎬⎬ ⎭ ⎬⎭
n =/0N− j 2πkn / N ⎫ out = conv(s1,s2);
Y n'='=
NNn '=0n '=0
0∑0x ( n ' (
) e ' ) nkn
∑⎨
⎩
⎩∑ h
⎩n=0⎨
n =0
n = (0 n ) e (
− j 2⎩πkn
) ⎬ ⎭⎭ ⎬
⎭ ⎭
Reorganizando Reorganizando las expresiones las expresiones ⎩ n = 0
del periodo del periodo N, N, obte- obtenemos,
Reorganizando las expresiones del periodo N, obtenemos, subplot(3,1,3)
Reorganizando
Reorganizando
nemos, las
las expresiones
expresiones del del periodo
periodo N, N, obtenemos,
obtenemos,
Reorganizando las expresiones del periodo N, obtenemos,
Reorganizando⎧⎪ las 1 ⎧⎪Nexpresiones del periodo N, obtenemos,
1h(Nn−)1e − j 2πkn −/ Nj 2⎫⎬πkn⎧⎨/ N1⎫⎧∑1 x(Nn−'1)e − j 2πkn−'/ jN2π⎫⎬kn '/ N ⎫ plot(out);
−1 N −1
Y (k )Y=(k )N= ⎨ N ∑ h n e x n ' )e⎫ ⎫
⎪ 111 N −⎪⎩1 N⎨⎪n=−0N
⎧⎪⎧⎪⎧ N N
− 1
− 1 ∑π/0Nkn/ N⎫/ N⎧⎫⎫⎧1⎧ 1⎭1N⎩−1 N⎬⎭⎨n'=0N− j 2∑
jnπ2=kn
−j 2−jπ2kn
( ) N N
− 1− 1
= N ⎫
(
j 2knπkn
−kn0j−'2/ π '/ N'/ N ⎭ ⎬⎭
YYY((k(kk)))== NN
= N ⎨ ⎧ 1∑
⎨ ⎨ ∑∑ h h(
hN(−n1 )en
( n
⎩) e) e ⎬ ⎬
⎨ ⎨ ∑ ∑ x ∑ ( nx ⎩'(x
) n
e( n
' )'enπ'e
) ⎬ ⎬
N⎧Nn'1=n0'=0 x(n' )e⎭− j 2⎭πkn⎭'/ N ⎫ La siguiente figura ilustra la convolución
⎬ ⎨ N −1 ⎬
Y (k ) =Y (kN ⎩⎪N
⎪⎩⎪⎩⎪ NNnn==n00=0 h(n)e − j 2⎭πkn ⎩/ N⎩N⎫
⎩⎭⎭
)Y=⎨ N
⎪⎩(k ) N X
= nN
∑ ( k ) H ( k
=0 X ( k ) H ( k ) ,
) , ∑ ⎬⎨n'=0
⎭⎩ N n'=0
⎬ dos señales periódicas con periodos di-
de
⎭
YYY((k(kk))== LaNN XXX ( k ) H
H (( kk ) ),, ferentes. El resultado, que se muestra en
Ncual ( k ) H
también ( k ) , es
La cual también es periódica con periodo N. periódica con periodo N.
la última gráfica es una señal simétrica, con
LaY
La
Lacual( k )
cual
cual =
cual3.2 N
también
también
también
también X ( k )
es
es H
es ( k )
periódica
periódica,
periódica
es periódica con periodo N. con con con periodo
periodo
periodo N. N. N. carácterimpulsional
cuasi-periódico.
La entrada tiene un periodo distinto que la respuesta
3.2 La entrada tiene un periodo distinto que la respuesta impulsional
La cual también es periódica con periodo N.
3.2 Laentrada
entrada tiene un periodo distinto
ésteque la una
respuesta impulsional
3.2
3.2LaLa El análisis
entrada del sistema,
tiene
tiene
El análisis un cuando
periodo
unsistema,
del periodo distintotiene
distinto
cuando que
ésteque
tiene respuesta
lalarespuesta
respuesta
una impulsional
impulsionalperiódica,
impulsional
respuesta impulsional con con
periódica,
98
El un periodo
análisis un distinto
del periodo
sistema, al deal la
cuando
distinto deseñal
éste latiene deuna
señal entrada, involucra
derespuesta
entrada, un tratamiento
impulsional matemático
un periódica, con
3.2
El
El La entrada
análisis
análisis del tiene
delsistema,
sistema, un periodo
cuando
cuando éstedistinto
éste tiene
tieneuna que
una la involucra
respuesta
respuesta
respuesta
tratamiento
impulsional
impulsional
impulsional
matemático
periódica,
periódica,con
con
arduo.
un periodo Por Por
distinto
arduo. esta
al derazón, se de
la razón,
esta señal ha realizado
seentrada, el análisis
involucra
ha realizado con con
ayuda
un tratamiento
el análisis de herramientas
matemático
ayuda de herramientas
un
El periodo
un periodo
análisisdistinto
distinto alalde
del sistema, delalaseñal
señalde
cuando deentrada,
ésteentrada,
tiene involucra
unainvolucraununtratamiento
respuesta tratamientomatemático
impulsionalmatemático
periódica, con
arduo. computacionales
razón,como
Porcomputacionales
esta MATLAB.
se como
ha realizado
MATLAB. el análisis con ayuda de herramientas
 Descripción de sistemas discretos lineales con respuestas al impulso periódicas • p. 95-99
Investigación

Figura 2. Señal resultante a un sistema con respuesta impulsional periódica, con período N y a una señal de entrada con periodo M.

Conclusiones pulsional del sistema y la señal de entrada, tienen periodos

diferentes.
El comportamiento de sistemas discre-
tos con respuestas impulsionales periódicas Referencias bibliográficas
ha sido analizado y verificado con elementos
[1] J. G. Proakis, D. G. Manolakis. Tratamiento digital de señales. Prentice Hall,
computacionales como MATLAB. Primero, 3.ª edición, 1997.
se ha obtenido la expresión general para un
[2] A. Papoulis, The Fourier Integral and its applications. McGraw-Hill, 1962.
sistema discreto con respuesta impulsional
[3] P. Sovka, V. Davidek. Cislícové Zpracování Signálu a Implementace. Vyda-
periódica. vatelství CVUT, 1999.

[4] J. Prchal. Signály a soustavy. Prague, Edicní Stredisko CVUT, 1989.

Posteriormente, se ha deducido la
[5] B. Pondelicek. Linearní Algebra. Prague, Edicni Stredisko CVUT, 1986.
expresión para la salida de un sistema con
[6] S. W. Kories. Taschenbuch der Elektrotechnik. Verlag, Harri Deutsch.
respuesta impulsional periódica cuando la
entrada es una señal periódica, ambas con [7] P. Pollak, R. Cmejla. Analýza a Zpracování Signálu v Seminare Katedry Teorie
Obvodu. Fakulta Elekrotechnická. CVUT, 2004.
el mismo periodo.
[8] J. G. Proakis. Digital Communications. McGraw-Hill, Third Edition, 1995.

Finalmente, se ha calculado en MAT- [9] www.mathworks.com/access/helpdesk/help/helpdesk.html

LAB, qué sucede cuando la respuesta im- [10] http://zasoby.open.agh.edu.pl/~10swlabaj/en/

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