AR QU I TE CT U R A D E L OS

ROBOTS LUNA
AILE E N SO F IA CHA RRY
503
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
• ES LA COMPOSICIÓN DE VARIOS ELEMENTOS, LOS CUALES PERMITEN LA FUNCIONALIDAD DE LOS
ROBOTS, ESTOS CUENTAN CON LAS SIGUIENTES UNIDADES FUNCIONALES:

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UNIDADES FUNCIONALES DE LOS ROBOTS

• ESTRUCTURA
• ALIMENTACIÓN
• UNIDAD DE CONTROL
• ACTUADORES
• SENSORES

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 ESTRUCTURA
• ESTA CONFORMADA POR UNA SERIE DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y SOLIDOS, UNIDOS MEDIANTE
ARTICULACIONES QUE PERMITEN EL MOVIMIENTO.

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ALIMENTACIÓN
• PROPORCIONA LA ENERGÍA NECESARIA PARA TODO EL SISTEMA, EL TIPO DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN
PUEDE SER BATERÍAS RECARGABLES, CELDAS SOLARES.

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UNIDAD DE CONTROL
• ES LA ENCARGADA DE REGULAR CADA UNO DE LOS MOVIMIENTOS DE LA ESTRUCTURA, LAS ACCIONES,
CÁLCULOS Y EL PROCESADO DE LA INFORMACIÓN.

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ACTUADORES
• SON DISPOSITIVO CAPACES DE TRANSFORMAR ENERGÍA HIDRÁULICA, NEUMÁTICA O ELÉCTRICA EN
ENERGÍA MECÁNICA.

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SENSORES
• SE ENCARGAN DE MEDIR LAS MAGNITUDES FÍSICAS COMO VELOCIDAD, TEMPERATURA, HUMEDAD Y LAS
TRANSFORMAN EN MAGNITUDES ELÉCTRICAS. EXISTEN DOS TIPOS DE SENSORES: LOS QUE MANEJAN EL
ESTADO INTERIOR DEL ROBOT Y LOS QUE MANEJAN EL ENTORNO.

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 EJEMPLO DE ARQUITECTURA DE UN ROBOTS
Estructura

Unidad de
control

Alimentación
Sensores

Actuadores

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MUCHÍSIMAS GRACIAS
AILEEN SOFIA CHARRY LUNA 503

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