21.

Ecuaciones diferenciales (parte 1)

Cálculo Integral
Pontificia Universidad Católica del Perú
Estudios Generales Ciencias

1 / 18
Introducción
Recordemos que una Ecuación Diferencial Ordinaria (abreviada
como EDO) de primer orden es una ecuación que involucra a una
variable independiente x, una función y = y (x) y su derivada y 0 , es
decir, una ecuación de la forma

G (x, y , y 0 ) = 0.

2 / 18
Introducción
Recordemos que una Ecuación Diferencial Ordinaria (abreviada
como EDO) de primer orden es una ecuación que involucra a una
variable independiente x, una función y = y (x) y su derivada y 0 , es
decir, una ecuación de la forma

G (x, y , y 0 ) = 0.

En particular, una EDO lineal de primer orden es una ecuación de

la forma
a(x)y 0 + b(x)y = f (x),
donde a(x), b(x), f (x) son funciones conocidas, continuas en
algún intervalo I y que solo dependen de x.

2 / 18
Introducción
Recordemos que una Ecuación Diferencial Ordinaria (abreviada
como EDO) de primer orden es una ecuación que involucra a una
variable independiente x, una función y = y (x) y su derivada y 0 , es
decir, una ecuación de la forma

G (x, y , y 0 ) = 0.

En particular, una EDO lineal de primer orden es una ecuación de

la forma
a(x)y 0 + b(x)y = f (x),
donde a(x), b(x), f (x) son funciones conocidas, continuas en
algún intervalo I y que solo dependen de x.
Por ejemplo, las siguientes EDO son lineales de primer orden:
y 0 + e x y = x 3.
sen x · y 0 + y + cos x = 0.
En esta clase empezaremos el estudio de las EDO lineales de
segundo orden.
2 / 18
EDO lineales de segundo orden

Una EDO lineal de segundo orden es una ecuación de la forma:

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C (x)y = F (x), (1)

donde y = y (x) es la función incógnita y las funciones A(x), B(x),

C (x) y F (x) son conocidas y se asumen continuas en algún
intervalo abierto I (no necesariamente acotado), en el cual se
desea resolver la EDO.

3 / 18
EDO lineales de segundo orden

Una EDO lineal de segundo orden es una ecuación de la forma:

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C (x)y = F (x), (1)

donde y = y (x) es la función incógnita y las funciones A(x), B(x),

C (x) y F (x) son conocidas y se asumen continuas en algún
intervalo abierto I (no necesariamente acotado), en el cual se
desea resolver la EDO.
Por ejemplo, las siguientes EDO son lineales de segundo orden:
y 00 + 2y 0 + y = 0.
2y 00 − 5y 0 + xy + e x = 0.
e x y 00 − (cos x)y 0 + x 3 y = arctan x.

3 / 18
EDO homogéneas

Si la función F (x) en el lado derecho de (1) se anula en I ,

entonces la EDO se llama homogénea, caso contrario se llama no
homogénea. Es decir, una EDO lineal de segundo orden es
homogénea si es de la forma:

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C (x)y = 0.

4 / 18
EDO homogéneas

Si la función F (x) en el lado derecho de (1) se anula en I ,

entonces la EDO se llama homogénea, caso contrario se llama no
homogénea. Es decir, una EDO lineal de segundo orden es
homogénea si es de la forma:

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C (x)y = 0.

Por ejemplo, la siguiente EDO:

x 2 y 00 + 2x 3 y 0 + 5y = e x

es no homogénea y su ecuación homogénea asociada es:

x 2 y 00 + 2x 3 y 0 + 5y = 0.

4 / 18
Existencia y unicidad de la solución

Teorema. Supongamos que las funciones p, q y f son continuas

en el intervalo I , el cual contiene al punto a en su interior.
Entonces dado cualquier par de números b0 y b1 , la ecuación

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x) (2)

tiene una única solución en el intervalo I que satisface las

condiciones iniciales

y (a) = b0 , y 0 (a) = b1 . (3)

5 / 18
Existencia y unicidad de la solución

Teorema. Supongamos que las funciones p, q y f son continuas

en el intervalo I , el cual contiene al punto a en su interior.
Entonces dado cualquier par de números b0 y b1 , la ecuación

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x) (2)

tiene una única solución en el intervalo I que satisface las

condiciones iniciales

y (a) = b0 , y 0 (a) = b1 . (3)

Las ecuaciones (2) y (3) constituyen un Problema de Valor

Inicial (PVI) de segundo orden. Este teorema nos dice que un PVI
tiene solución única en todo el intervalo I donde los coeficientes en
(2) son continuos.

5 / 18
Estudio de las soluciones de las EDO lineales homogéneas
de 2do orden

Consideremos la EDO lineal homogénea de 2do orden:

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C (x)y = 0.

Si asumimos que A(x) 6= 0 en cada punto x ∈ I , podemos dividir

entre A(x) para obtener una ecuación de la forma:

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 (4)

6 / 18
Estudio de las soluciones de las EDO lineales homogéneas
de 2do orden

Consideremos la EDO lineal homogénea de 2do orden:

A(x)y 00 + B(x)y 0 + C (x)y = 0.

Si asumimos que A(x) 6= 0 en cada punto x ∈ I , podemos dividir

entre A(x) para obtener una ecuación de la forma:

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 (4)

El siguiente principio nos ayudará a encontrar la solución general

de (4).

6 / 18
Principio de superposición para ecuaciones homogéneas

Teorema
Sean y1 y y2 dos soluciones de la EDO homogénea

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 (4)

en el intervalo I . Si c1 y c2 son constantes, entonces la

combinación lineal
y = c1 y1 + c2 y2
es también una solución de (4) en I .

7 / 18
Principio de superposición para ecuaciones homogéneas

Demostración:
Como y1 y y2 son soluciones de (4) tenemos que

y100 + p(x)y10 + q(x)y1 = 0

y200 + p(x)y20 + q(x)y2 = 0.

8 / 18
Principio de superposición para ecuaciones homogéneas

Demostración:
Como y1 y y2 son soluciones de (4) tenemos que

y100 + p(x)y10 + q(x)y1 = 0

y200 + p(x)y20 + q(x)y2 = 0.

Multiplicamos la primera ecuación por c1 y la segunda por c2 ,

sumando:

(c1 y1 + c2 y2 )00 + p(x)(c1 y1 + c2 y2 )0 + q(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.

8 / 18
Independencia lineal de dos funciones

Definición
Se dice que dos funciones definidas en un intervalo I son
linealmente independientes en I si ninguna de ellas es un
múltiplo constante de la otra. En caso contrario, es decir, cuando
una de ellas sea un múltiplo constante de la otra, se dice que son
linealmente dependientes.

9 / 18
Independencia lineal de dos funciones

Definición
Se dice que dos funciones definidas en un intervalo I son
linealmente independientes en I si ninguna de ellas es un
múltiplo constante de la otra. En caso contrario, es decir, cuando
una de ellas sea un múltiplo constante de la otra, se dice que son
linealmente dependientes.

Por ejemplo:
f1 (x) = sen x y f2 (x) = cos x son linealmente independientes
en R.

9 / 18
Independencia lineal de dos funciones

Definición
Se dice que dos funciones definidas en un intervalo I son
linealmente independientes en I si ninguna de ellas es un
múltiplo constante de la otra. En caso contrario, es decir, cuando
una de ellas sea un múltiplo constante de la otra, se dice que son
linealmente dependientes.

Por ejemplo:
f1 (x) = sen x y f2 (x) = cos x son linealmente independientes
en R.
g1 (x) = 1 − sen2 x y g2 (x) = 3 cos2 x son linealmente
dependientes en R porque g2 (x) = 3g1 (x) para todo x ∈ R.

9 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
Considere la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0,
donde los coeficientes a, b y c son constantes reales, con a 6= 0.

10 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
Considere la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0,
donde los coeficientes a, b y c son constantes reales, con a 6= 0.
Como una función constante es continua en todo R, las soluciones
de este tipo de ecuaciones están definidas en todo R.

10 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
Considere la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0,
donde los coeficientes a, b y c son constantes reales, con a 6= 0.
Como una función constante es continua en todo R, las soluciones
de este tipo de ecuaciones están definidas en todo R. Podemos
resumir el teorema de las soluciones generales de las EDO lineales
homogéneas de segundo orden con coeficientes constantes ası́:

10 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
Considere la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0,
donde los coeficientes a, b y c son constantes reales, con a 6= 0.
Como una función constante es continua en todo R, las soluciones
de este tipo de ecuaciones están definidas en todo R. Podemos
resumir el teorema de las soluciones generales de las EDO lineales
homogéneas de segundo orden con coeficientes constantes ası́:
Teorema
Una EDO lineal homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes siempre tiene dos soluciones linealmente independientes
y1 y y2 que están definidas en R, y su solución general se expresa
como
y = C1 y1 + C2 y2 ,
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
10 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
¿Cómo hallar dos soluciones linealmente independientes y1 y y2 ?
Comenzamos con la suposición que una solución es de la forma
y = e λx , con λ una constante por determinar (que incluso puede
ser un número complejo).

11 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
¿Cómo hallar dos soluciones linealmente independientes y1 y y2 ?
Comenzamos con la suposición que una solución es de la forma
y = e λx , con λ una constante por determinar (que incluso puede
ser un número complejo). Como y = e λx entonces y 0 = λe λx ,
y 00 = λ2 e λx y reemplazando todo esto en la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0 obtenemos:
(aλ2 + bλ + c)e λx = 0,

11 / 18
Soluciones de EDO lineales homogéneas con coeficientes
constantes
¿Cómo hallar dos soluciones linealmente independientes y1 y y2 ?
Comenzamos con la suposición que una solución es de la forma
y = e λx , con λ una constante por determinar (que incluso puede
ser un número complejo). Como y = e λx entonces y 0 = λe λx ,
y 00 = λ2 e λx y reemplazando todo esto en la ecuación
ay 00 + by 0 + cy = 0 obtenemos:
(aλ2 + bλ + c)e λx = 0,
es decir, para que y = e λx sea una solución es suficiente que se
cumpla:
aλ2 + bλ + c = 0,
la cual es llamada ecuación caracterı́stica, cuyas raı́ces vienen
dadas por:
√ √
−b + b 2 − 4ac −b − b 2 − 4ac
λ1 = y λ2 = .
2a 2a
11 / 18
Caso 1

Caso 1: raı́ces reales y diferentes (λ1 6= λ2 )

Obtenemos dos soluciones e λ1 x y e λ2 x linealmente independientes
ya que e λ1 x /e λ2 x = e (λ1 −λ2 )x es no constante. Entonces una
solución general es de la forma:

y = C1 e λ1 x + C2 e λ2 x ,

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

12 / 18
Caso 1

Caso 1: raı́ces reales y diferentes (λ1 6= λ2 )

Obtenemos dos soluciones e λ1 x y e λ2 x linealmente independientes
ya que e λ1 x /e λ2 x = e (λ1 −λ2 )x es no constante. Entonces una
solución general es de la forma:

y = C1 e λ1 x + C2 e λ2 x ,

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo: Resuelva
y 00 + y 0 − 6y = 0.
La ecuación caracterı́stica es
λ2 + λ − 6 = 0 ⇐⇒ (λ − 2)(λ + 3) = 0, luego, e 2x y e −3x son dos
soluciones linealmente independientes y una solución general es

y = C1 e 2x + C2 e −3x .
12 / 18
Caso 2
Caso 2: raı́ces reales e iguales (λ1 = λ2 )
Obviamente, una solución es y1 = e λ1 x = e −(b/2a)x . Se puede
demostrar que otra solución es y2 = xe λ1 x y es claro que y1 y y2
son linealmente independientes ya que su cociente es la función x
que no es constante. Entonces una solución general es de la forma:

y = C1 e λ1 x + C2 xe λ1 x = (C1 + C2 x)e λ1 x ,

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

13 / 18
Caso 2
Caso 2: raı́ces reales e iguales (λ1 = λ2 )
Obviamente, una solución es y1 = e λ1 x = e −(b/2a)x . Se puede
demostrar que otra solución es y2 = xe λ1 x y es claro que y1 y y2
son linealmente independientes ya que su cociente es la función x
que no es constante. Entonces una solución general es de la forma:

y = C1 e λ1 x + C2 xe λ1 x = (C1 + C2 x)e λ1 x ,

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo: Resuelva
16y 00 − 8y 0 + y = 0.
La ecuación caracterı́stica es
16λ2 − 8λ + 1 = 0 ⇐⇒ (4λ − 1)2 = 0, luego, e x/4 y xe x/4 son dos
soluciones linealmente independientes y una solución general es
y = C1 e x/4 + C2 xe x/4 .
13 / 18
Caso 3
Caso 3: raı́ces complejas y conjugadas (λ1 = α + βi, λ2 = α − βi)
Se puede demostrar que dos soluciones de la ecuación son
y1 = e αx cos(βx) y y2 = e αx sen(βx), las cuales son linealmente
independientes. Entonces una solución general es de la forma:

y = C1 e αx cos(βx) + C2 e αx sen(βx),

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

14 / 18
Caso 3
Caso 3: raı́ces complejas y conjugadas (λ1 = α + βi, λ2 = α − βi)
Se puede demostrar que dos soluciones de la ecuación son
y1 = e αx cos(βx) y y2 = e αx sen(βx), las cuales son linealmente
independientes. Entonces una solución general es de la forma:

y = C1 e αx cos(βx) + C2 e αx sen(βx),

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo: Resuelva
y 00 − 6y 0 + 13y = 0.
La ecuación caracterı́stica es λ2 − 6λ + 13 = 0 cuyas raı́ces son
λ1 = 3 + 2i, λ2 = 3 − 2i, es decir, α = 3 y β = 2. Luego,
e 3x cos(2x) y e 3x sen(2x) son dos soluciones linealmente
independientes y una solución general es
y = C1 e 3x cos(2x) + C2 e 3x sen(2x).
14 / 18
Un problema de valor inicial
Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 0, con las
condiciones y (0) = 3, y 0 (0) = −1.

15 / 18
Un problema de valor inicial
Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 0, con las
condiciones y (0) = 3, y 0 (0) = −1.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 2 = 0 cuyas raı́ces son
−1 ± i, es decir, estamos en el caso 3, con α = −1 y β = 1.

15 / 18
Un problema de valor inicial
Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 0, con las
condiciones y (0) = 3, y 0 (0) = −1.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 2 = 0 cuyas raı́ces son
−1 ± i, es decir, estamos en el caso 3, con α = −1 y β = 1.
Luego, una solución general es
y = C1 e −x cos x + C2 e −x sen x = (C1 cos x + C2 sen x)e −x ,
donde C1 y C2 son constantes que debemos encontrar para que se
cumplan las condiciones del PVI.

15 / 18
Un problema de valor inicial
Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 0, con las
condiciones y (0) = 3, y 0 (0) = −1.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 2 = 0 cuyas raı́ces son
−1 ± i, es decir, estamos en el caso 3, con α = −1 y β = 1.
Luego, una solución general es
y = C1 e −x cos x + C2 e −x sen x = (C1 cos x + C2 sen x)e −x ,
donde C1 y C2 son constantes que debemos encontrar para que se
cumplan las condiciones del PVI.
Derivando obtenemos
y 0 = ((−C1 − C2 ) sen x + (C2 − C1 ) cos x)e −x

15 / 18
Un problema de valor inicial
Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 0, con las
condiciones y (0) = 3, y 0 (0) = −1.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 2 = 0 cuyas raı́ces son
−1 ± i, es decir, estamos en el caso 3, con α = −1 y β = 1.
Luego, una solución general es
y = C1 e −x cos x + C2 e −x sen x = (C1 cos x + C2 sen x)e −x ,
donde C1 y C2 son constantes que debemos encontrar para que se
cumplan las condiciones del PVI.
Derivando obtenemos
y 0 = ((−C1 − C2 ) sen x + (C2 − C1 ) cos x)e −x
Como y (0) = 3 entonces C1 = 3 y como y 0 (0) = −1 entonces
C2 − C1 = −1, de donde C2 = 2.

15 / 18
Un problema de valor inicial
Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 0, con las
condiciones y (0) = 3, y 0 (0) = −1.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 + 2λ + 2 = 0 cuyas raı́ces son
−1 ± i, es decir, estamos en el caso 3, con α = −1 y β = 1.
Luego, una solución general es
y = C1 e −x cos x + C2 e −x sen x = (C1 cos x + C2 sen x)e −x ,
donde C1 y C2 son constantes que debemos encontrar para que se
cumplan las condiciones del PVI.
Derivando obtenemos
y 0 = ((−C1 − C2 ) sen x + (C2 − C1 ) cos x)e −x
Como y (0) = 3 entonces C1 = 3 y como y 0 (0) = −1 entonces
C2 − C1 = −1, de donde C2 = 2. Por lo tanto, la solución es
y = (3 cos x + 2 sen x)e −x .
15 / 18
Un problema de valor frontera

Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 − 6y 0 + 9y = 0, con las

condiciones y (0) = 0, y (2) = 2.

16 / 18
Un problema de valor frontera

Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 − 6y 0 + 9y = 0, con las

condiciones y (0) = 0, y (2) = 2.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 − 6λ + 9 = 0 ←→ (λ + 3)2 = 0
con lo cual estamos en el caso 2, con λ = −3. Luego, una solución
general es
y = C1 e 3x + C2 xe 3x ,
donde C1 y C2 son constantes que debemos encontrar para que se
cumplan las condiciones del PVF.

16 / 18
Un problema de valor frontera

Ejemplo: Resuelva la ecuación y 00 − 6y 0 + 9y = 0, con las

condiciones y (0) = 0, y (2) = 2.
Solución:
La ecuación caracterı́stica es λ2 − 6λ + 9 = 0 ←→ (λ + 3)2 = 0
con lo cual estamos en el caso 2, con λ = −3. Luego, una solución
general es
y = C1 e 3x + C2 xe 3x ,
donde C1 y C2 son constantes que debemos encontrar para que se
cumplan las condiciones del PVF.
Como y (0) = 0 entonces C1 = 0 y como y (2) = 2 entonces
2C2 e 6 = 2, de donde C2 = e −6 . Por lo tanto, la solución es

y = e −6 · xe 3x = x · e 3x−6 .

16 / 18
Ejercicio
Ejemplo: Halle todos los números reales α para los cuales la
solución del PVI
y 00 = αy , y (0) = 1, y 0 (0) = 0,
en R es una función acotada.

17 / 18
Ejercicio
Ejemplo: Halle todos los números reales α para los cuales la
solución del PVI
y 00 = αy , y (0) = 1, y 0 (0) = 0,
en R es una función acotada.
Solución:
La ecuación caracterı́stica asociada es
λ2 = α (5)
Consideremos los tres casos:

17 / 18
Ejercicio
Ejemplo: Halle todos los números reales α para los cuales la
solución del PVI
y 00 = αy , y (0) = 1, y 0 (0) = 0,
en R es una función acotada.
Solución:
La ecuación caracterı́stica asociada es
λ2 = α (5)
Consideremos los tres casos:
√
Caso 1: α > 0, entonces las raı́ces de (5) son ± α (reales y
diferentes).
√ Luego, una
√ solución general es
y = C1 e αx −
+ C e αx , y derivando obtenemos
0 √ √αx 2 √ √
y = C1 αe − C2 αe − αx .

17 / 18
Ejercicio
Ejemplo: Halle todos los números reales α para los cuales la
solución del PVI
y 00 = αy , y (0) = 1, y 0 (0) = 0,
en R es una función acotada.
Solución:
La ecuación caracterı́stica asociada es
λ2 = α (5)
Consideremos los tres casos:
√
Caso 1: α > 0, entonces las raı́ces de (5) son ± α (reales y
diferentes).
√ Luego, una √ solución general es
y = C1 e αx −
+ C e αx , y derivando obtenemos
0 √ √αx 2 √ √
y = C1 αe − C2 αe − αx .
Como y (0) = 1 entonces C1 + C2 = 1, y como y 0 (0) = 0 entonces
C1 = C2 . Por lo tanto, C1 = C2 = 12 y obtenemos la solución
√ √
y = 12 e αx + 21 e − αx que no es acotada (debido a que α > 0).
17 / 18
Ejercicio

Caso 2: α = 0, entonces las dos raı́ces de (5) son iguales a 0.

Luego, una solución general es y = C1 e 0x + C2 xe 0x = C1 + C2 x.

18 / 18
Ejercicio

Caso 2: α = 0, entonces las dos raı́ces de (5) son iguales a 0.

Luego, una solución general es y = C1 e 0x + C2 xe 0x = C1 + C2 x.
Como y (0) = 1, entonces C1 = 1, y como y 0 (0) = 0 entonces
C2 = 0. Por lo tanto, la solución es y = 1 (constante) que es una
función acotada.

18 / 18
Ejercicio

Caso 2: α = 0, entonces las dos raı́ces de (5) son iguales a 0.

Luego, una solución general es y = C1 e 0x + C2 xe 0x = C1 + C2 x.
Como y (0) = 1, entonces C1 = 1, y como y 0 (0) = 0 entonces
C2 = 0. Por lo tanto, la solución es y = 1 (constante) que es una
función acotada.
√
Caso 3: α < 0, entonces las dos raı́ces de (5) son ± −αi
(complejas y√conjugadas). Luego,
√ una solución general es
y = C1 cos( −αx) + C2 sen( −αx). Sin importar √ los valores de
C1 y√C2 , esta función es acotada debido a que sen( −αx) y
cos( −αx) lo son. Es decir, en este caso, la solución es acotada
sin importar los valores de y (0) y y 0 (0).

18 / 18
Ejercicio

Caso 2: α = 0, entonces las dos raı́ces de (5) son iguales a 0.

Luego, una solución general es y = C1 e 0x + C2 xe 0x = C1 + C2 x.
Como y (0) = 1, entonces C1 = 1, y como y 0 (0) = 0 entonces
C2 = 0. Por lo tanto, la solución es y = 1 (constante) que es una
función acotada.
√
Caso 3: α < 0, entonces las dos raı́ces de (5) son ± −αi
(complejas y√conjugadas). Luego,
√ una solución general es
y = C1 cos( −αx) + C2 sen( −αx). Sin importar √ los valores de
C1 y√C2 , esta función es acotada debido a que sen( −αx) y
cos( −αx) lo son. Es decir, en este caso, la solución es acotada
sin importar los valores de y (0) y y 0 (0).

Respuesta: α ∈] − ∞, 0]

18 / 18