Introducción

Ingeniería Eléctrica
2021
Los sistemas eléctricos de potencia por lo general operan en estado estable o
estacionario; lo cual hace que los parámetro de tensión y corriente se
mantengan constantes.

En caso de un cambio súbito de estado se hace necesario un análisis

detallado del comportamiento de las diferentes variables eléctricas.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Introducción
Ingeniería Eléctrica Las efectos que causan el cambio brusco en el comportamiento de un SEP
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pueden ser fallas, maniobras y descargas atmosféricas.

El estudio del comportamiento de los parámetros eléctricos pueden ser

resumidos en el análisis de circuitos lineales en combinación de resistencia,
capacitor e inductor, con lo cual se puede lograr:
a) Para conocer cómo se comportará el circuito al aplicársele una
excitación.
b) Cuando hay presentes dos o más de los mencionados elementos, deberá
poder preverse la ocurrencia de oscilaciones peligrosas a medida que el
circuito cambia de un estado de energía a otro.

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Ingeniería Eléctrica Tanto el inductor como el capacitor pueden almacenar energía; la cual
2021 no puede cambiar de manera abrupta sino de manera gradual. Deberá
pues, transcurrir un período de tiempo durante el cual la energía
almacenada cambie desde un cierto nivel inicial a un nuevo valor final.
Si la corriente y la tensión permanecen constantes, las energías recién
citadas también permanecen almacenadas en los inductores y
capacitores e invariables mientras esa corriente o sea tensión no varíen. Si
la corriente y la tensión varían sinusoidalmente, las energías de los
campos eléctricos y magnéticos también varían, constituyendo lo que se
estudió como potencia reactiva.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Introducción
Ingeniería Eléctrica
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Precisamente el “transitorio” es un fenómeno que tiene lugar entre dos
condiciones permanentes (o de régimen permanente) diferentes entre sí.

Normalmente los fenómenos transitorios tienen lugar en los circuitos eléctricos

debido a operaciones de conmutación, es decir, por el cierre o la apertura
de interruptores.

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 Introducción
Ingeniería Eléctrica
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Los transitorios usualmente tienen una duración medida en fracciones de
segundo, sin embargo, resulta de suma importancia su estudio, ya que
permite anticipar la posibilidad de alcanzar valores de sobrecorrientes o
sobretensiones peligrosas en los circuitos eléctricos.

El estudio numérico de los eventos transitorios se lo realiza mediante la

resolución de ecuaciones diferenciales; que resultan al aplicar las Leyes de
Kirchhoff; para ello es necesario conocer las condiciones iniciales.

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 Conmutación
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La conmutación es el cambio o modificación que se produzca en un SEP ya
sea por la alteración de algunos de sus elementos o de su topología.
Las alteraciones de elementos pueden ser las siguientes:
a) Cambio de la función matemática que describe el comportamiento de
una fuente.
b) b) Cambio del parámetro que caracteriza un elemento pasivo. El análisis
que se realiza en este capítulo asume que entre conmutaciones, los
elementos pasivos son invariantes en el tiempo

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 Conmutación
Ingeniería Eléctrica
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La alteración topológica consiste en la modificación de la cantidad de ramas
y/o de nudos del circuito, y/o de la forma en que se vinculan las ramas.
Normalmente se realizan accionando interruptores o conmutadores (Acción
de las protecciones).

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Régimen eléctrico
Ingeniería Eléctrica
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El régimen de un circuito eléctrico es el conjunto de corrientes de sus ramas y
de tensiones de sus nudos. Cualquiera de estos conjuntos determina por si
solo el régimen del circuito.
Régimen permanente: Es el régimen al que tiende un circuito después de
haber experimentado una conmutación.
Régimen transitorio: Es el régimen de un circuito desde el momento en que se
produce una conmutación hasta que se alcanza el régimen permanente.
También hay que analizar el régimen previo

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Régimen eléctrico
Ingeniería Eléctrica
La transición entre régimen transitorio y
2021 permanente es indefinida; en teoría, el
régimen permanente se alcanza en t=∞, pero
en la práctica, dependiendo del circuito,
puede alcanzarse en segundos o fracciones
de segundos después de una conmutación.

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 Relaciones Eléctricas
Resistencia Inductor
Ingeniería Eléctrica
Capacitor
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𝑡
𝑑𝑖 (𝑡) 1
𝑉𝐿 𝑡 = 𝐿 ∗ 𝑉𝐶 𝑡 = ∗ න 𝑖𝑐 𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝑅 𝑡 = 𝑅 ∗ 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 𝐶 −∞

𝑡 𝑑𝑣𝐶 (𝑡)
𝑉𝑅 𝑡 1 𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶 ∗
𝑖 𝑡 = 𝑖𝐿 𝑡 = ∗ න 𝑉𝐿 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑅 𝐿 −∞

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Relaciones Eléctricas
Ingeniería Eléctrica
2021

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Comportamiento ante conmutaciones
Ingeniería Eléctrica
2021 Resistencia
La ley de Ohm establece una
relación de proporcionalidad entre
la tensión y la corriente en un
resistor, es decir que cualquiera de
estas variables que se fuerce
mediante una fuente, es seguida en
sus variaciones por la otra.

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 Comportamiento ante conmutaciones
Ingeniería Eléctrica Inductor y Capacitor
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Las relaciones entre la tensión y la
corriente en los inductores y en los
capacitores no son proporciones como
en los resistores, sino derivadas e
integrales.
De allí que no se puede esperar que las
variaciones de una variable sean
seguidas por la otra. Si una variable es la
integral de otra, tiene la propiedad de
que su variación es continua,
independientemente de cómo varíe el
integrando.

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 Comportamiento ante conmutaciones
Matemáticamente podemos expresar la continuidad de una función
Ingeniería Eléctrica estableciendo que la diferencia entre valores separados un tiempo de
2021 orden diferencial es también diferencial.

𝑉𝑐 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑉𝑐 ∗ t + dt + 𝑑𝑣𝐶

𝑖𝐿 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑖𝐿 ∗ t + dt + 𝑑𝑖𝐿

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 Comportamiento ante conmutaciones
Se puede asumir que los diferenciales tienden a 0 por lo
Ingeniería Eléctrica que:
2021

𝑉𝑐 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑉𝑐 ∗ t + dt
𝑖𝐿 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑖𝐿 ∗ t + dt

Sabiendo que 𝑡 − 𝑑𝑡 = 𝑡 − y t + dt = 𝑡 +

𝑉𝑐 𝑡 − = 𝑉𝑐 ∗ 𝑡 +
𝑖𝐿 𝑡 − = 𝑖𝐿 ∗ 𝑡 +

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 Comportamiento ante conmutaciones
 Para determinar el régimen de un circuito en t = 0 + debemos aplicar las
Ingeniería Eléctrica leyes de la conmutación, o sea considerar que los capacitores preservan
2021 la tensión y los inductores la corriente que tenían en t = 0 - , mientras que
los resistores no preservan ninguna variable.

 Lo anterior puede materializarse mediante un circuito equivalente para

el instante t = 0 + donde cada capacitor se reemplaza por una fuente de
tensión igual a su tensión en t = 0 - y cada inductor por una fuente de
corriente igual a su corriente en t = 0 -

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Comportamiento ante conmutaciones
Ingeniería Eléctrica
2021

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Ejemplo:
En el circuito de la figura el conmutador está inicialmente en la posición 1,
Ingeniería Eléctrica habiendo 5 V en el capacitor y una corriente de 1 A a través del inductor. En t
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= 0 el conmutador pasa a la posición 2. Se desea determinar el régimen del
circuito en t=0+

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Ejemplo:
Ingeniería Eléctrica
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Aplicando la ley de Kirchhoff
de tensiones en la malla de la
derecha se deduce que la
tensión en el inductor es nula,
y aplicando la ley de
Kirchhoff de corrientes en el
nudo a resulta que la
corriente por el capacitor es
de 2A.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Técnicas de solución
Como se conoce por matemáticas, la solución completa de una
Ingeniería Eléctrica
2021 ecuación diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de
dos términos: el primero de ellos se obtiene resolviendo la homogénea
de la ecuación diferencial, es decir es la solución general de la ecuación
diferencial cuando g(t) ó G(t) se hace igual a cero, o de otro modo
cuando se anula la función de excitación del circuito.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Técnicas de solución
Esta solución fn (t) se conoce en ingeniería
Ingeniería Eléctrica
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eléctrica como respuesta natural, propia y también
libre del circuito; físicamente, representa la
respuesta del circuito cuando se anulan los
generadores existentes en el mismo y donde se
consideran únicamente como fuentes, las debidas
a las energías almacenadas en los elementos
reactivos de la red: inductancias y capacitores
como consecuencia de una alimentación previa
de los mismos.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 Técnicas de solución
Ingeniería Eléctrica
La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde
2021 el circuito naturalmente, libremente, sin estar forzado. El sistema se
comporta de este modo debido a su propia estructura, ya que no hay
fuentes conectadas que lo exciten.

El otro término que se incluye en la solución de la ecuación diferencial

depende del tipo de excitación del circuito y corresponde a la
solución particular fp (t) de la ecuación diferencial, se conoce con el
nombre de respuesta forzada del circuito ya que depende de la forma
particular de la fuente (o fuentes) de excitación.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
 El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t=0-) se define
Ingeniería Eléctrica generalmente con el conocimiento de la tensión en bornes de los elementos
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capacitivos y la corriente en los elementos inductivos.

Lo anteriormente expuesto se conoce como condiciones iniciales

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