MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Ingeniería Eléctrica
2021

Máquinas
Rotor Cilíndrico
eléctricas estáticas
Máquinas Máquina de Máquinas
eléctricas corriente Continua sincrónica
Máquinas Rotor Polos
eléctricas rotativas Salientes
Máquina de
corriente alterna
Jaula de ardilla
Máquinas de
inducción
Rotor devanado

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

Ingeniería Eléctrica
CONCEPTOS Y LEYES DEL
2021
MAGNETISMO
• Campo magnético en conductores
• Ley de Ampere
• Flujo Magnético
• Ley de Faraday
• Materiales Ferromagnéticos
• Energía y Co-energía

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Campo Magnético en conductores

Ingeniería Eléctrica
2021

 Cuando un conductor
lleva corriente eléctrica I,
un campo magnético es
creado en la periferia del
conductor, la dirección
de las líneas de campo
magnético está
determinadas por medio
de la regla de la mano
derecha.

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Campo Magnético en conductores 2

Ingeniería Eléctrica
2021

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Ley de Ampere

Ingeniería Eléctrica  La circulación de corriente eléctrica por un

2021 conductor genera un campo magnético
alrededor de dicho conductor. La relación
entre el campo magnético generado y la
corriente se obtiene a partir de la ecuación
de Ampere:
ර 𝐻 𝑑𝑙 = 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎

Si se tiene un conjunto de conductores (bobina)

tenemos:

ර 𝐻 𝑑𝑙 = 𝐹 = 𝑁𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Ley de Ampere 2
 La integral de línea puede ser resuelta considerando un camino cerrado
para su integración a lo largo de la dirección de la Intensidad de campo
Ingeniería Eléctrica
2021 magnético (H), la cual será constante a lo largo del camino l.
𝐻 ∗ 𝑙 = 𝐹 = 𝑁 ∗ 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎
 F representa la fuerza magnetomotriz y su unidad son los A.vuelta
 Por tanto la intensidad de campo magnético H representa el campo
producido por la MMF, y su unidad son los Amperios vuelta por metro
 La intensidad de campo magnético a su vez produce una densidad de
flujo B en todo lugar donde existe H, y están relacionadas mediante
𝐵 = 𝜇 𝐻 𝑊𝑏/𝑚2
 El valor de B depende no solo de H (H depende de la corriente), y también
de un medio en el cual H es producido.

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Ley de Ampere 3
 El efecto del medio físico es representado por la permeabilidad 𝜇 que
Ingeniería Eléctrica tiene su unidad de medida H/m.
2021
 La permeabilidad representa la facilidad de establecer un campo
magnético en un material dado.
 La permeabilidad del espacio libre (𝜇0 ), y que es aproximadamente la
permeabilidad del aire.
𝜇0 = 4𝜋 ∗ 10−7 𝐻/𝑚
 La permeabilidad de otros materiales puede ser expresada respecto al 𝜇0 ,
y es conocida como permeabilidad relativa, tiene la particularidad de no
tener unidades.
𝜇
𝜇𝑟 =
𝜇0
 Para materiales utilizados en máquinas eléctricas, el valor de 𝜇𝑟 es alto en
el orden de los miles. Por tanto, se puede inferir que mientras más grande
es 𝜇𝑟 , menor es la corriente necesaria para producir una densidad de flujo
magnético en la máquina.

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Flujo magnético
 El flujo total cruzando a través de una sección del área de un circuito
magnético puede ser encontrado mediante
Ingeniería Eléctrica
2021
∅ = න 𝐵 𝑑𝐴
𝑠

 Conociendo que dA, representa un diferencial de Área, se podría determinar

que
∅ = 𝐵 𝐴 𝑊𝑏
 Esta ecuación se aplica cuando la densidad de flujo magnético es
perpendicular al Área A y si esa densidad de flujo es constante en cada
espacio del área dada. Como ejemplo de análisis para el caso del toroide. El
flujo total en el núcleo es igual a
𝜇 ∗ 𝑁 ∗ 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎 ∗ 𝐴
∅= 𝑊𝑏
𝑙
 Al producto entre el número de vueltas de la bobina y el flujo magnético que
los une es llamado flujo concatenado (linkage flux), y es expresado como
𝜓 =𝑁∗𝜙

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Ley de Faraday
Ingeniería Eléctrica
2021  Es una ley básica de electromagnetismo que nos indica la interacción de un
campo magnético con un circuito eléctrico para la producción de fuerza
electromotriz.
 En otras palabras representa la fuerza electromotriz en una espira cerrada
debido a una tasa de cambio de la densidad de flujo magnético respecto al
tiempo.
 La ley de Faraday establece que cuando un conductor está sometido a un
flujo magnético, una fuerza electromotriz es inducida en cada vuelta de la
bobina, que es directamente proporcional a la tasa de cambio del flujo
respecto al tiempo.
𝑑𝜙
𝑒𝑖𝑛𝑑 =
𝑑𝑡
 Si la bobina tiene N espiras, el voltaje inducido o fuerza electromotriz inducida
es
𝑑𝜙
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑁
𝑑𝑡

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Ley de Faraday 2
 La variación de flujo puede ser
Ingeniería Eléctrica debida a una variación temporal
2021
del campo magnético, a una
variación en la posición relativa de
la espira respecto del mismo o
bien a una combinación
simultánea de ambas.
 𝜓 representa el flujo total, flujo
concatenado, o flujo de enlace
de la bobina
𝑑𝜙 𝑑𝜓
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑁 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Materiales Ferromagnéticos
 Los materiales utilizados en la
Ingeniería Eléctrica conversión de energía
2021 electromecánica tienen un
papel importante porque
permiten obtener altas
densidades de flujo
magnético con valores
relativamente bajos de
corrientes de magnetización.
 Estos materiales tienen
permeabilidades altas 𝜇𝑟.
 Transformador
 Máquinas Eléctricas

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Pérdidas por histéresis
Ingeniería Eléctrica
2021

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Pérdidas por corrientes de Eddy
 Debido a que el hierro tiene características conductoras, y existen flujos
magnéticos que varían en el tiempo, se originan corrientes inducidas sobre el
Ingeniería Eléctrica material ferromagnético. Dichas corrientes reciben, también, los nombres de
2021 corrientes parásitas o de remolino, o de Foucault

 En núcleos sólidos grandes, estas corrientes pueden tomar magnitudes

considerables debido a la poca resistencia al paso de la corriente,
produciendo calentamiento y causando deformación en la distribución del
flujo magnético. Por tanto, para reducir este tipo de corrientes, se lamina el
núcleo. Y en adición, para añadir resistividad a las laminaciones se añade una
capa de silicón entre laminas.

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Energía y Co-energía
Ingeniería Eléctrica
2021
 En la mayoría de análisis es válido considerar a los materiales como
ideales, con el objetivo de simplificar los cálculos a realizar,
adicionalmente se ha comprobado que dichas apreciaciones son válidas
para la mayoría de estudios

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

Ingeniería Eléctrica
2021
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
• Circuitos magnéticos sin entrehierro
• Circuitos magnéticos considerando entrehierro
• Circuito magnético de dos bobinas

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Circuitos magnéticos sin entrehierro
 Supongamos, que tenemos el siguiente esquema constituido por una
Ingeniería Eléctrica bobina envuelta en un material ferromagnético.
2021

𝐹 =∅∗ℛ
𝑙
ℛ=
𝜇. 𝐴

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Circuitos magnéticos con entrehierro
Ingeniería Eléctrica
2021
 Entrehierro es fundamental en los diferentes equipos eléctricos (máquinas
rotativas), ya que físicamente se tiene el estator y el rotor.

TEORÍA DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA

 Ejemplo
 Considerando un circuito magnético en el
Ingeniería Eléctrica que circula una corriente de 6 A, la bobina
2021 tiene 10 vueltas, el área del material es 625
𝑚𝑚 2 , la longitud media del camino
magnético es de 375 𝑚𝑚. El material usado
tiene una permeabilidad relativa de 5000
 Determinar
 Densidad de flujo magnético
 Inductancia
 Considerando un entrehierro de 1 mm realice
el mismo análisis

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