2.

1 ESTRUCTURA DE 1 GDL CON BASE FIJA

ξ << 1
x
m

k, C

ü g

Equilibrio dinámico

𝑀(𝑥̈ + 𝑢̈ 𝑔 ) + 𝐶𝑥̇ + 𝐾𝑥 = 0 → 𝑀𝑥̈ + 𝐶𝑥̇ + 𝐾𝑥 = −𝑀𝑢̈ 𝑔

a) Vibración libre

𝑀 𝐾
𝑇 = 2𝜋√ , 𝜔=√
𝐾 𝑀

𝐶𝑐𝑟 = 2√𝑀 𝐾 = 2 𝑀 𝜔

𝐶 = 𝜉 2√𝑀 𝐾 = 𝜉 2 𝑀 𝜔
b) Vibración forzada

Cuando se somete a la estructura a una aceleración conocida 𝑢̈ 𝑔 en su base, la

ecuación de equilibrio dinámico puede resolverse mediante la Integral de Duhamel:

1 𝑡
𝑥(𝑡) = − ∫ 𝑢̈ (𝜏) 𝑒 −𝜉𝜔𝑠 (𝑡−𝜏) sen[𝜔𝑑 (𝑡 − 𝜏)] 𝑑𝜏
𝜔𝐷 0 𝑔

c) Respuesta espectral

A partir de la historia de desplazamientos obtenida en la parte b) se puede calcular el

máximo desplazamiento de la estructura:

1 𝑡
𝑥𝑚á𝑥 (𝑡) = 𝑀Á𝑋{𝑥(𝑡)} = 𝑀Á𝑋 {− ∫ 𝑢̈ (𝜏) 𝑒−𝜉𝜔𝑠 (𝑡−𝜏) sen[𝜔𝑑 (𝑡 − 𝜏)] 𝑑𝜏} = 𝑆𝑑
𝜔𝐷 0 𝑔

𝑉𝑚á𝑥 𝑆𝑎 𝑀 𝑆𝑎
Coeficiente sísmico 𝐶𝑆 = = =
𝑊 𝑊 𝑔
(Sa con LT-2)

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 1
2.2 ESTRUCTURA DE VARIOS GDL CON BASE FIJA

Xm

X1

ü g

Equilibrio dinámico

𝑀𝑋̈𝑎𝑏𝑠 + 𝐶 𝑋̇ + 𝐾 𝑋 = 0
Pero,

𝑋𝑎𝑏𝑠 = 𝑋 + 𝑟 𝑢̈ 𝑔

Entonces:

𝑀𝑋̈ + 𝐶 𝑋̇ + 𝐾 𝑋 = −𝑀 𝑟 𝑢̈ 𝑔

a) Vibración libre sin amortiguamiento (𝑢̈ 𝑔 = 0)

𝑀𝑋̈ + 𝐾 𝑋 = 0

𝑀𝑋̈ = −𝐾 𝑋
Suponiendo que:
𝑋 = 𝜙 𝑍 sen(𝜔𝑡) → 𝑋̈ = −𝜔2 𝑍 𝜙 sen(𝜔𝑡)

Entonces:
𝐾 𝜙 = −𝜔2 𝑀 𝜙

ó, (𝐾 − 𝜔2 𝑀) 𝜙 = 0

Esta expresión es la ecuación de vectores propios (𝜙) y valores propios (𝜔2 ). Para 3
GDL tiene 3 soluciones: (𝜙1 , 𝑇1 ) , (𝜙2 , 𝑇2 ) , (𝜙3 , 𝑇3 ).

El grupo de soluciones representa los modos de vibración (forma y periodo) de una

estructura de varios GDL.

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 2
 b) Vibración forzada amortiguada (𝑢̈ 𝑔 ≠ 0)

𝑀𝑋̈ + 𝐶 𝑋̇ + 𝐾 𝑋 = −𝑀 𝑟 𝑢̈ 𝑔
Solución:
𝑋 = 𝜙1 𝑍1 (𝑡) + 𝜙2 𝑍2 (𝑡) + … + 𝜙𝑛 𝑍𝑛 (𝑡)

Zi se obtiene resolviendo:
𝐿∗𝑖
𝑍̈𝑖 + 2𝜉𝑖 𝜔𝑖 𝑍̇𝑖 + 𝜔𝑖 2 𝑍𝑖 = − 𝑢̈
𝑀𝑖∗ 𝑔

Donde:
𝐿∗𝑖 = 𝑟 𝑇 𝑀 𝜙𝑖 , 𝑀𝑖∗ = 𝜙𝑖 𝑇 𝑀 𝜙𝑖

c) Respuesta espectral

Contribución de cada modo…

- Al desplazamiento:
𝐿∗𝑖
𝜙𝑖 𝑆𝑑𝑖
𝑀𝑖∗
- A la aceleración:
𝐿∗𝑖
𝜙𝑖 𝑆𝑎𝑖
𝑀𝑖∗
- Al cortante en la base:
2
𝐿∗𝑖
𝑆𝑎𝑖
𝑀𝑖∗
- Al coeficiente sísmico:

2
𝐿∗𝑖 1 𝑆𝑎𝑖
∗ ( )
𝑀𝑖 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑔
Sistemas Modernos de Protección
Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 3
2.3 ESTRUCTURA AISLADA DE UN PISO, MODELO DE 1 GDL

ms

ks >> kb

mb
kb, Cb
Asumiendo que ks es infinito en comparación a kb …

ms

ms + mb

mb
kb, Cb
ü g ü g

𝑚𝑠+ 𝑚𝑏
𝑇𝑏 = 2𝜋√
𝑘𝑏

𝐶𝑏 = 𝜉𝑏 2(𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 )ω𝑏 = 𝜉𝑏 2√(𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 )𝑘𝑏

Respuesta espectral

Usar las expresiones para 1 g.d.l con los valores espectrales correspondientes a Tb y 𝜉𝑏 .

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 4
2.4 ESTRUCTURA AISLADA DE UN PISO, MODELO DE 2 GDL

Empleando un sistema tradicional de coordenadas:

xs
ms

ks, Cs
xb
mb
kb, Cb
ü g

𝑥𝑏 𝑥𝑏 + 1 . 𝑢𝑔 1
𝑋 = { 𝑥 } → 𝑋𝑎𝑏𝑠 = { } = 𝑋 + { } 𝑢𝑔 = 𝑋 + 𝑟 𝑢𝑔
𝑠 𝑥𝑠 + 1 . 𝑢𝑔 1

→ 𝑋̈𝑎𝑏𝑠 = 𝑋̈ + 𝑟 𝑢̈ 𝑔

Equilibrio dinámico

𝑀(𝑋̈ + 𝑟 𝑢̈ 𝑔 ) + 𝐶𝑋̇ + 𝐾𝑋 = 0

𝑀𝑋̈ + 𝐶𝑋̇ + 𝐾𝑋 = −𝑀 𝑟 𝑢̈ 𝑔

𝑚𝑏 0 𝐶𝑏 + 𝐶𝑠 −𝐶𝑠 𝑘 + 𝑘𝑠 −𝑘𝑠
𝑀=[ ] 𝐶=[ ] 𝐾=[ 𝑏 ]
0 𝑚𝑠 −𝐶𝑠 𝐶𝑠 −𝑘𝑠 𝑘𝑠

Se pueden simplificar las ecuaciones planteando el problema en función de un nuevo sistema

de coordenadas, 𝑉, que considere desplazamientos relativos entre el techo de la estructura y
la base aislada, y entre la base aislada y el suelo.

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 5
 vs
ms

ks, Cs
𝑣𝑏
𝑉 = {𝑣 }
vb 𝑠
mb
kb, Cb
ü g

Equilibrio dinámico
̂ 𝑉̈ + 𝐶̂ 𝑉̇ + 𝐾
𝑀 ̂ 𝑉 = −𝑀
̂ ̂𝑟 𝑢̈ 𝑔

Ambos sistemas se relacionan como se indica a continuación:

𝑣𝑏 = 𝑥𝑏 𝑥𝑏 = 𝑣𝑏
→
𝑣𝑠 = 𝑥𝑠 − 𝑥𝑏 𝑥𝑠 = 𝑣𝑠 + 𝑣𝑏
1 0 𝑣𝑏
𝑋 = 𝐴. 𝑉 = [ ]{ }
1 1 𝑣𝑠

1 0 𝑥𝑏
𝑉 = 𝐴−1 𝑋 = [ ]{ }
−1 1 𝑥𝑠
̂ , 𝐶̂ y 𝐾
Las matrices 𝑀 ̂ se obtienen usando transformación de coordenadas como:

̂ = 𝐴𝑇 . 𝑀. 𝐴 = [𝑚𝑠 + 𝑚𝑏
𝑀
𝑚𝑠
𝑚 𝑠 𝑚𝑠 ]
𝐶 0
𝐶̂ = 𝐴𝑇 . 𝐶. 𝐴 = [ 𝑏 ]
0 𝐶𝑠

̂ = 𝐴𝑇 . 𝐾. 𝐴 = [𝑘𝑏
𝐾
0
]
0 𝑘𝑠
1
𝑟̂ = { }
0

a) Vibración libre

𝑉 = 𝐴 sen(𝜔𝑡) 𝜙

𝑉̈ = −𝜔2 𝐴 sen(𝜔𝑡) 𝜙

̂ 𝑉̈ + 𝐾
𝑀 ̂𝑉=0  𝑀
̂ 𝜙(−𝜔2 𝐴) sen(𝜔𝑡) + 𝐾
̂ 𝜙 𝐴 sen(𝜔𝑡) = 0

̂ 𝜙 − 𝜔2 𝑀
 𝐾 ̂𝜙=0

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 6
 ̂ − 𝜔2 𝑀
 (𝐾 ̂) 𝜙 = 0

Esta ecuación tendrá solución solo si el determinante de la matriz de coeficientes es

nulo, es decir,
‖𝐾̂ − 𝜔2 𝑀 ̂‖ = 0

𝑘𝑏 − 𝜔2 (𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 ) −𝜔2 𝑚𝑠
‖ ‖=0
−𝜔2 𝑚𝑠 𝑘 𝑠 − 𝜔 2 𝑚𝑠

Haciendo:

𝑚𝑠 𝑇𝑠 2
𝜔2 = 𝜆 , 𝛾= , 𝜖=( )
𝑚𝑏 + 𝑚𝑠 𝑇𝑏
y luego de desarrollar el
determinante tendremos que:
1−𝛾 2
𝜆 − (1 + 𝜖)𝜆 + 𝜔𝑏 2 = 0
𝜔𝑠 2

Resolviendo obtenemos:

(1 + 𝜖) ± √(1 + 𝜖)2 − 4(1 − 𝛾)𝜖 2

𝜆1,2 = 𝜔𝑠
2(1 − 𝛾)
Para valores de 𝜖 pequeños, se tiene:

𝜆1 = 𝜔1 2 = 𝜔𝑏 2 (1 − 𝜖𝛾)
1 + 𝜖𝛾 2
𝜆 2 = 𝜔2 2 = 𝜔
1−𝛾 𝑠

Se determinan luego las formas de vibración, y se obtienen las siguientes expresiones

aproximadas para periodos, formas y factor de participación:

1° Modo
1 1 𝐿∗1
𝑇1 = 𝑇𝑏 , 𝜙1 = { } , = 1 − 𝛾𝜖
√1 − 𝜖𝛾 𝜖 𝑀1∗

2° Modo

1−𝛾 1 1 𝐿∗2
𝑇2 = 𝑇𝑠 √ , 𝜙2 = {− 1 [1 − (1 − 𝛾)𝜖]} = { } , = 𝛾𝜖
1 + 𝛾𝜖 𝛾 −
1 𝑀2∗
𝛾

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 7
 1
[1 − (1 − 𝛾)𝜖]
𝛾
𝜖

1 1

𝜙1 𝜙2

Variación del amortiguamiento

Amortiguamiento modal:
𝐶𝑖∗
𝜉𝑖 =
2 𝜔𝑖 𝑀𝑖∗

Para cada modo se obtiene:

3
𝜉1 = 𝜉𝑏 (1 − 𝛾 𝜖)
2
1 𝛾𝜖
𝜉2 = (𝜉𝑠 + 𝛾 𝜖 1/2 𝜉𝑏 ) (1 − )
√1 − 𝛾 2

b) Respuesta espectral

Respuesta modal máxima:

Por el modo 1:
1
𝑉1 𝑚á𝑥 = (1 − 𝛾𝜖) { } 𝑆𝑑 (𝑇1 , 𝜉1 )
𝜖
Por el modo 2:
1
𝑉2 𝑚á𝑥 = 𝛾𝜖 {1 − (1 − 𝛾)𝜖 } 𝑆𝑑 (𝑇2 , 𝜉2 )
𝛾

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 8
 Haciendo: 𝑆𝑑1 = 𝑆𝑑 (𝑇1 , 𝜉1 ) , 𝑆𝑑2 = 𝑆𝑑 (𝑇2 , 𝜉2 )

La deformación máxima del edificio, respecto a su base se puede obtener con un

criterio de superposición SRSS (raíz cuadrada de la suma de cuadrados):
1/2
1
𝑣𝑠 𝑚á𝑥 = {(1 − 𝛾𝜖)2 𝜖 2 (𝑆𝑑1 )2 + 𝛾 2 𝜖 2 (1 − (1 − 𝛾)𝜖)2 (𝑆𝑑 )2
2 }
𝛾2

= 𝜖{(1 − 𝛾𝜖)2 (𝑆𝑑1 )2 + (1 − (1 − 𝛾)𝜖)2 (𝑆𝑑2 )2 }1/2

que se puede aproximar por:
1/2
𝑣𝑠 𝑚á𝑥 = 𝜖[𝑆𝑑1 2 + 𝑆𝑑2 2 ]

En la mayoría de casos 𝑆𝑑1 2 >> 𝑆𝑑2 2 , entonces:

𝑣𝑠 𝑚á𝑥 ≈ 𝜖 𝑆𝑑1

ó,
𝑣𝑠 𝑚á𝑥 ≈ 𝜖 𝑆𝑑 (𝑇𝑏 , 𝜉𝑏 ) ≈ 𝜖 𝑆𝑑𝑏

Deformación máxima del sistema de aislamiento:

𝑣𝑏 𝑚á𝑥 = {(1 − 𝛾𝜖)2 (𝑆𝑑1 )2 + (𝛾𝜖)2 (𝑆𝑑2 )2 }1/2

Como 𝛾 2 𝜖 2 es muy pequeño:

𝑣𝑏 𝑚á𝑥 = (1 − 𝛾𝜖)𝑆𝑑1

Que se puede aproximar como:

𝑣𝑏 𝑚á𝑥 ≈ (1 − 𝛾𝜖) 𝑆𝑑 (𝑇𝑏 , 𝜉𝑏 ) ≈ (1 − 𝛾𝜖)𝑆𝑑𝑏

Coeficientes sísmicos espectrales

 Para la estructura:

𝑣𝑠 𝑚á𝑥 𝑘𝑠 𝜔𝑠 2 𝑣𝑠 𝑚á𝑥
𝐶𝑆𝑠 = =
𝑚𝑠 𝑔 𝑔
𝑆𝑑1 𝑆𝑑𝑏 𝑆𝑎𝑏
= 𝜔𝑠 2 𝜖 ≈ 𝜔𝑏 2 =
𝑔 𝑔 𝑔

Si 𝑆𝑎𝑏 se encuentra en unidades de “g”,

𝐶𝑆𝑠 = 𝑆𝑎𝑏

 Para la base aislada:

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 9
 𝑣𝑏 𝑚á𝑥 𝑘𝑏 𝜔𝑏 2 𝑣𝑏 𝑚á𝑥
𝐶𝑆𝑏 = =
(𝑚𝑏 + 𝑚𝑠 )𝑔 𝑔
𝑆𝑎𝑏
= (1 − 𝛾𝜖) 𝑆𝑑𝑏 𝜔𝑏 2 = (1 − 𝛾𝜖)𝑆𝑎𝑏 ≈
𝑔
Si 𝑆𝑎𝑏 se encuentra en unidades de “g”,

𝐶𝑆𝑏 = 𝑆𝑎𝑏

Sistemas Modernos de Protección

Sísmica de Edificios/PUCP/2018 Prof. Alejandro Muñoz pág 10