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Resuelva los siguientes ejercicios en su cuaderno, luego compare las soluciones con sus compañeros.
Saberes previos
1. Determine el módulo del producto vectorial 𝑢 × 𝑣 para los vectores
a) 𝑢 = −2; 4; −5 y 𝑣 = 3; −4; 6
b) 𝑢 = − sen 𝑢 sen 𝑣 ; cos 𝑢 sen 𝑣 ; 0 y
𝑣 = cos 𝑢 cos 𝑣 ; sen 𝑢 cos 𝑣 ; − sen 𝑣
2. Calcule las siguientes integrales dobles
2 2𝜋
2 8−𝑣 2
a) 𝑢(𝑣 2 + 8) 𝑑𝑢𝑑𝑣 b) 𝑣 144𝑣 2 + 81 𝑑𝑣𝑑𝑢
2
−2 2 2 0
𝒎= 𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑺
𝑺
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Determine la masa total de la lamina bidimensional descrita por la ecuación
2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 12 (en el primer octante cuyas ordenadas están en cm), si
se sabe que su densidad es 𝜌 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑘𝑔/𝑐𝑚2 )
Solución 𝒛
𝒙
EJEMPLO
Una empresa fabrica láminas metálicas. Cada una de ellas se puede
representar como una porción del paraboloide 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 que se
encuentra dentro del cilindro 4𝑥 = 𝑥 2 + 𝑦 2 . El metal que se usará en su
fabricación tiene un costo de $50,5 por kilogramo. Determine el costo de la
lámina metálica si la densidad, en 𝑘𝑔/𝑐𝑚2, en cada punto 𝑃(𝑥; 𝑦; 𝑧) de
dicha lámina es igual a la distancia entre 𝑃 y el plano 𝑋𝑌 (considere que las
unidades en el sistema de coordenadas están dadas en centímetros).
Solución
EJERCICIO
Determine la masa de la lámina metálica de ecuación 𝑧 = 1 − 𝑥 2 interior al
cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, que se muestra en la figura adjunta, si la densidad, en 𝑘𝑔
/𝑐𝑚2, en cada punto 𝑃(𝑥; 𝑦; 𝑧) de dicha lámina es igual a la distancia al
cuadrado entre 𝑃 y el plano 𝑋𝑌 (considere que las unidades en el sistema de
coordenadas están dadas en centímetros).
Aplicaciones de la integral de
superficie de campos escalares:
área de una superficie
Área de una superficie
Sea 𝑆 ⊂ ℝ3 una superficie regular en todos (excepto quizás en un
número finito de) sus puntos. El área de 𝑆 esta dada por la integral
𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑺 = 𝒅𝑺
𝑺
Observación
Para una superficie con parametrización 𝑟: 𝑅 ⊂ ℝ → ℝ3
𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑺 = 𝒓𝒖 × 𝒓𝒗 𝒅𝑨
𝑹
Para una superficie explícita: 𝑧 = 𝑔 𝑥; 𝑦 ; 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅
𝟐 𝟐
𝝏𝒈 𝝏𝒈
𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑺 = 𝟏+ + 𝒅𝑨
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑹
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En un taller de pintura, el costo por metro cuadrado de pintado es 12 soles.
En esta ocasión se desea pintar una lata cilíndrica dada por 𝑆: 𝑥 2 + 𝑧 2 = 4,
y cortada por los planos 𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 = 22; 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 0. Use una
integral de superficie para calcular el costo total por pintar exteriormente la
lata (considere que las unidades en el sistema de coordenadas están dadas
en metros).
Solución
EJEMPLO
Calcule el área de la superficie 𝒮 de ecuación 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 limitada por
los planos 𝑧 = 1 y 𝑧 = 2.
Solución
EJERCICIO
En un taller de pintura, el costo por metro cuadrado de pintado es 12 soles. En
esta ocasión se desea pintar una lata cilíndrica dada por 𝑆: 𝑥 2 + 𝑧 2 = 4, y
cortada por los planos 𝑥 + 4𝑦 − 𝑧 = 22; 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 0. Use una integral de
superficie para calcular el costo total por pintar exteriormente la lata (considere
que las unidades en el sistema de coordenadas están dadas en metros).
Integral de superficie de
campos vectoriales
Orientación de una superficie
Una superficie 𝑆 ⊂ ℝ3 es orientable cuando existe una función
𝑁: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ3 tal que:
1) 𝑁 es continua en 𝑆.
2) Para todo 𝑝 ∈ 𝑆, el vector 𝑁(𝑝) es un vector unitario normal a 𝑆
en el punto 𝑝.
• Superficies regulares y simples.
• Superficies implícitas 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 0 donde 𝐹: 𝑈 ⊂ ℝ3 → ℝ es
una función de clase 𝐶 1 en el abierto 𝑈. TODAS SON
• Superficies explicitas 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) donde 𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ es de ORIENTABLES
clase 𝐶 1 en un abierto 𝑈 ⊃ 𝑅.
Orientación de una superficie
Intuitivamente, una superficie orientable tiene dos caras, dadas por los
vectores normales unitarios 𝑛 y −𝑛
𝒛
Observación
A la integral de superficie anterior también se le llama FLUJO DEL CAMPO VECTORIAL
a través de la superficie 𝑆.
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En cada caso calcule la integral de superficie
𝐹 ⋅ 𝑁 𝑑𝑆
𝑆
a) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥𝑦; 4𝑥 2 ; 𝑦𝑧 , 𝑆: es la superficie 𝑧 = 𝑥𝑒 𝑦 con 0 ≤ 𝑥 ≤ 1;
0 ≤ 𝑦 ≤ 1, orientada con el vector normal hacia arriba.
b) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑥; 𝑦; 𝑧), donde 𝑆 es la superficie cilíndrica 𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑦
𝑥 2 +𝑦 2
limitada por el plano 𝑧 = 0 y el paraboloide 𝑧 = 2 + . 𝑆 está
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orientada con el vector normal hacia el interior del cilindro.
Solución
EJEMPLO
En cada caso calcule la integral de superficie
𝐹 ⋅ 𝑁 𝑑𝑆
𝑆
a) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑦; 𝑥; 𝑧 2 ), donde 𝑆 es la superficie de revolución que se
genera al rotar una vuelta el arco 𝑧 = 3𝑦 2 𝑒 −𝑦 con 0 ≤ 𝑦 ≤ 5 alrededor
del eje 𝑍 y su orientación queda determinada por el vector normal hacia
afuera.
b) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑥𝑦; 𝑦𝑧; 𝑥𝑧), donde 𝑆: 𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑢; 𝑣; 4 − 𝑢2 − 𝑣 2 , con
0 ≤ 𝑢 ≤ 1; 0 ≤ 𝑣 ≤ 1 orientada con el vector normal hacia abajo.
Solución
EJERCICIO
En cada caso calcule el flujo exterior a través de la superficie 𝑆
indicada
𝐹 ⋅ 𝑁 𝑑𝑆
𝑆
a) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑦; 𝑥; 𝑧 2 ) y 𝑆: 𝑟 𝑢; 𝑣 = 𝑢 cos 𝑣 ; 𝑢 sen 𝑣 ; 𝑣 , con:
0 ≤ 𝑢 ≤ 1; 0 ≤ 𝑣 ≤ 2𝜋 orientada con vector normal interior a 𝑆.
b) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑥𝑦; 𝑦𝑧; 𝑥𝑧), donde 𝑆 es la superficie de revolución
que se genera al rotar una vuelta el arco 𝑧 = 𝑥 3 + 3𝑥 2 con:
0 ≤ 𝑥 ≤ 2 alrededor del eje 𝑍 y su orientación queda determinada
por el vector normal hacia afuera.
Solución
Orientación de una superficie explícita
Para el caso de una superficie explicita tenemos las dos orientaciones:
Si 𝑆 está descrita por 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) donde 𝑔: 𝑅 ⊂ ℝ2
𝒛 → ℝ las dos orientaciones posibles son:
𝒏
Normal hacia arriba:
𝒏 = −𝒈𝒙 ; −𝒈𝒚 ; 𝟏
Normal hacia abajo:
−𝒏
−𝒏 = 𝒈𝒙 ; 𝒈𝒚 ; −𝟏
𝒙
𝒚
Integral sobre una superficie explícita
Sea una superficie 𝑆 descrita explícitamente por la ecuación 𝒛 = 𝒈(𝒙; 𝒚)
donde 𝑔: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ es tal que 𝑔𝑥 y 𝑔𝑦 son continuas en un abierto 𝑈 ⊃
𝑅 (𝑅 ⊂ ℝ2 conexo, cerrado y acotado). Si 𝐹 = 𝑀; 𝑁; 𝑃 : 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ3 es
un campo vectorial continuo, entonces
Con la normal hacia arriba o hacia afuera:
𝑺𝑿𝒀
𝒙
𝒚
Integral sobre una superficie explícita
Con la normal hacia abajo o hacia adentro:
𝑭 ⋅ 𝑵𝒅𝑺 = 𝑭 𝒙; 𝒚; 𝒈(𝒙; 𝒚) ⋅ 𝒈𝒙 ; 𝒈𝒚 ; −𝟏 𝒅𝑨
𝑺 𝑠𝑋𝑌
𝒛
donde 𝑆𝑋𝑌 es la proyección de la superficie 𝑆 sobre el plano 𝑋𝑌.
−𝒏
𝑺𝑿𝒀
𝒙
𝒚
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Calcule la integral del campo vectorial 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 0; 0; 𝑧 + 1 sobre el
plano de ecuación 𝑧 = 2 + 𝑦 en el interior del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1.
Considere la normal orientada hacia abajo.
Solución 𝒛
𝒙
EJEMPLO
En cada caso calcule la integral de superficie
𝐹 ⋅ 𝑁 𝑑𝑆
𝑆
a) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑦; 𝑥; 𝑧 2 ), donde 𝑆 es la porción de la superficie cónica
de ecuación 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 con 𝑦 ≥ 0 y limitada por el plano de ecuación
𝑧 = 3 y orientada con el vector normal hacia afuera.
b) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (𝑥𝑦; 𝑦𝑧; 𝑥𝑧), donde 𝑆 es la porción del cilindro de
ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 limitada inferiormente por el plano 𝑋𝑌 y
superiormente por el plano 𝑦 + 𝑧 = 1, orientada con el vector normal
hacia el interior.
Solución
EJERCICIO
Sea la esfera 𝐸 descrita por la inecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1 y la superficie
cilíndrica 𝐶 de ecuación 𝑥 2 = 𝑦. Si 𝑆 es la superficie obtenida al intersectar 𝐸 y 𝐶
en el primer octante y está orientada con el vector normal que apunta en la
dirección del eje 𝑋 positivo, calcule la siguiente integral de superficie
𝐹 ⋅ 𝑛 𝑑𝑆
𝑆
Solución
Teorema de Stokes
Rotacional de un campo vectorial
Dado un campo vectorial 𝐹 = 𝑀; 𝑁; 𝑃 , se define el rotacional de 𝐹 denotado por
rot(𝐹) mediante la regla:
𝒊 𝒋 𝒌
𝝏 𝝏 𝝏
𝐫𝐨𝐭(𝑭) = 𝛁 × 𝑭 =
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝑴 𝑵 𝑷
donde 𝛻 (nabla) es el operador diferencial
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻= ; ;
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Esta es una forma cómoda de calcular el vector rot(𝐹) que toma la forma:
𝝏𝑷 𝝏𝑵 𝝏𝑷 𝝏𝑴 𝝏𝑵 𝝏𝑴
𝐫𝐨𝐭 𝑭 = − 𝒊− − 𝒋+ − 𝒌
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒛 𝝏𝒙 𝝏𝒚
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En cada caso, calcule el rotacional del campo vectorial 𝐹:
a) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 2𝑦 − 𝑧 𝒊 + 𝑒 𝑧 𝒋 + 𝑥𝑦𝑧 𝒌.
b) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦𝒊 − 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 𝒋 + 𝑦𝑧 2 𝒌.
c) 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = arctan 𝑥 2 ; 3𝑥; 𝑒 3 𝑧 tan 𝑧 .
Solución
Sea 𝑆 una superficie con parametrización inyectiva 𝑟: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ3 que
induce una normal en 𝑆 . Definimos la orientación positiva del
«contorno» de 𝑆 como aquella contraria a las manecillas del reloj con
respecto al vector normal inducido por 𝑟.
𝒏
Teorema de Stokes
Sea 𝑆 una superficie regular con parametrización inyectiva 𝑟: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ3 donde
• 𝑅 es simplemente conexo, cerrado y acotado.
• Las funciones componentes de 𝑟 tienen derivadas parciales de orden dos
continuas en un abierto 𝑅 ⊂ 𝑈.
Si 𝐹: 𝑆 ⊂ ℝ3 → ℝ3 es un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas
parciales continuas en algún abierto que contenga a 𝑆, entonces
𝒓𝒐𝒕 𝑭 ⋅ 𝑵𝒅𝑺 = 𝑭 ⋅ 𝒅𝜶
𝑺 𝑪
donde 𝐶 es la curva «contorno» de 𝑆 con orientación positiva respecto a la
normal.
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Sea el campo vectorial 𝐹: ℝ3 → ℝ3 definido por
𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = arctan 𝑥 2 ; 3𝑥 ; 3𝑧 tan 𝑧
y la curva 𝐶 que la intersección de la superficie esférica 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 y el
cilindro de ecuación 𝑟 = 0,5 + 0,3 cos(11𝜃) (coordenadas polares en el plano
𝑋𝑌) donde 𝜃 ∈ 0; 2𝜋 . Calcule la integral de línea
𝐹 ⋅ 𝑑𝛼
Solución
𝐶
EJEMPLO
Sea el campo vectorial 𝐹 ∶ ℝ3 → ℝ3 definido por
𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑧 2 𝑦 cos(𝑥𝑦) ; 𝑧 2 𝑥 1 + cos(𝑥𝑦) ; 2𝑧 sen(𝑥𝑦) .
Calcule la integral de línea:
𝐹 ∙ 𝑑𝛼
𝒞
donde 𝒞 es la curva mostrada en la figura adjunta.
EJERCICIO
Calcule el flujo entrante del rotacional del campo vectorial
𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 3𝑦𝒊 + 4𝑧𝒋 − 6𝑥𝒌
a través de la superficie que se obtiene al girar, una vuelta, la curva
mostrada alrededor del eje 𝑍.
Solución
LO QUE NO DEBES OLVIDAR
SUPERFICIES PARAMETRIZADAS 𝑺: 𝒙 = 𝜶 𝒖; 𝒗 ; 𝒖: 𝒗 ∈ 𝑫
CAMPOS ESCALARES CAMPOS VECTORIALES
CAMPOS
VECTORIALES 𝑭 ⋅ 𝒏𝒅𝑺 = 𝑭 𝒙; 𝒚; 𝒈(𝒙; 𝒚) ⋅ −𝒈𝒙 ; −𝒈𝒚 ; 𝟏 𝒅𝑨
𝒔 𝑺𝑿𝒀
Bibliográficas:
Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010) Cálculo Esencial. México: Cengage Learning
Stewart, J. (2010) Cálculo de varias variables conceptos y contextos. México. Cengage Learning
Anton, H. (2009) Cálculo Multivariable. México: Limusa Wiley.
Edwards, H. y Penney, D. (2008) Cálculo con trascendentes tempranas. México: Pearson Educación.
Thomas, G. (2006) Cálculo varias variables. México: Pearson.
Electrónicas:
Mora,W. (2018, Enero). Cálculo en Varias Variables. Visualización interactiva. Revisado el 13 de
junio de 2018 desde internet: https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/