FIS 100

UNIDAD II

VECTORES

2.1 MAGNITUDES VECTORIALES Y ESCALARES

2.1.1 Conocimientos fundamentales

La descripción matemática del movimiento de un objeto requiere un método para describir su

movimiento en diferentes tiempos. Esta descripción se realiza utilizando coordenadas. Las
coordenadas cartesianas también se llaman coordenadas rectangulares.
y (x, y)

También es posible representar un punto en el plano por medio de sus coordenadas polares planas
(r, θ). En este sistema r es la distancia desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas
cartesianas (x, y) y θ es el ángulo entre el vector r y un eje fijo. Este eje suele ser el eje x positivo,
y θ suele medirse en dirección contraria al movimiento de las agujas del reloj a partir del eje fijo.
y
r
ɵ
x
sen θ = y/r cos θ = x/r

A partir de las coordenadas polares planas de cualquier punto, las coordenadas cartesianas pueden ser
obtenidas
x = r cos θ tan θ = y/x
y = r sen θ r = √x2 + y2

Ej. Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano x, y son (-3.5, -2.5) m. Encuentre las
coordenadas polares para ese punto

r = √x2 + y2 tan θ = -2.5/-3.5 = 0.714

r = √(-3.5)2 + (-2.5)2 arc tan θ = 216°
r = 4.3 m θ = 216° (3er cuadrante)

2.1.2 Cantidades vectoriales y escalares

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Una cantidad escalar esta especificada por un valor y la unidad apropiada y no tiene dirección

Ej. volumen, masa, los intervalos de tiempo

Una cantidad vectorial tiene magnitud y dirección

Ej. El desplazamiento
B

La línea recta muestra el desplazamiento de A a B, las líneas punteadas muestran trayectorias.

Clases de vectores

a) Vector libre: Es aquel vector que no tiene un punto de aplicación fijo, pudiendo trasladarse
paralelamente así mismo. Ej. el desplazamiento sin rotación de un cuerpo rígido, el cual es
representado por cualquiera de los segmentos dirigidos que definen el desplazamiento de
cada una de las partículas del cuerpo.
b) Vector deslizante: Cuando su punto da aplicación u origen puede ser cualquier punto de su
recta soporte. Ej. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido, ya que por el principio de
transmisibilidad de fuerzas esta puede aplicarse en un punto cualquiera de su línea de acción.
c) Vectores ligados o anclados: Es cuando esta aplicado a un punto fijo único llamado punto de
aplicación. Ej. Una fuerza aplicada a un punto material o cuerpo elástico.
d) Vectores concurrentes: Son aquellos cuyas rectas soporte se cortan en un punto único o punto
de concurrencia.
e) Vectores iguales: Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y apuntan en la
misma dirección.

Operaciones con vectores libres

Suma E
D
7.81 R
5
C

6 A B

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Ley conmutativa de la suma

B
Ley asociativa de la suma

A B

Negativo de un vector

El negativo del vector A es aquel que sumado a A resulta cero

A + (-A) = 0

Sustracción de vectores

A - B = A + (-B)
A

B
A-B
-B
2.1.3 Multiplicación de un vector por un escalar

Si un vector A se multiplica por una cantidad escalar positiva “m” entonces el producto m•A es
un vector que tiene la misma dirección que A y magnitud m•|A|, si m es negativa entonces el producto
está dirigido en sentido opuesta que A.

Ej. Un auto recorre 20 km rumbo al norte y despues35 km en una dirección 60° al oeste del norte.
Determine la magnitud y dirección del desplazamiento resultante del auto.

A=20 km
B=35 km 35
60°

120°
R 20
Θ = 180° - 60° = 120° R = √202 + 352 - 2•20•35•cos 120
Por la ley de los cosenos R = 48.2 km

R2 = A2 + B2 – 2AB cos θ
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La dirección R medida a partir de la dirección norte puede obtenerse a partir de la ley de los
senos:

sen β/B = sen θ/R β = sen-1[(35/48.2) •0.866]

senβ = (B/R) senθ β = 38.96°
β = sen-1[(35/48.2) sen 120] R^ = 38.96°+90° = 128.96°
sen 120 = 0.866

Componentes de un vector

Sea un vector A localizado en el plano x, y, formando un ángulo arbitrario θ con el eje x

positivo. Este vector puede expresarse como la suma de otros dos vectores A x y Ay

A
Ay

Ax

Ax y Ayson los componentes del vector A, y por la definición de seno y coseno:

Ax = A cos θ
Ay = A sen θ
A = √Ax2 +Ax2
Θ = tan-1(Ay/Ax)

Un vector A puede ser especificado ya sea mediante sus componentes A x y Ay, o con su
magnitud y dirección |A| y θ

Vectores unitarios

Un vector unitario no tiene dimensiones y su magnitud es igual a uno. Los vectores unitarios se
utilizan para especificar una dirección determinada y no tienen otro significado físico.
Se usan los símbolos i, j, k para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x,
y, z positivas respectivamente

La magnitud de cada vector unitario es igual a la unidad:

|i| = |j| = |k| = 1

La notación de vector unitario para el vector A es

A = Axi + Ayj+ Azk

Suma de vectores A, B empleando las componentes

R = A + B = (Axi +Ayj) + (Bxi +Byj)

R = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
R = Rxi + Ryj

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Ej. Determine la suma de dos vectores A y B en el plano x, y que están dados por

A = (2i + 2j) m y B = (2i -4j) m

R = A + B = (2 + 2) i + (2 – 4)
R = (4i – 2j) m

Magnitud de R la dirección de R

R = √Rx2 + Ry2 tan θ = Ry/Rx = -2/4 = -0.5

R = √42 + (-2)2 = √20 tan-1(-0.5) = -26.6°
R = 4.5 m R^ = 360 – 26.6 = 333.4°

Ej. Una partícula sufre tres desplazamientos consecutivos: d 1 = (15i + 30j + 12k) cm d2 = (23i
-14j -5k) cm d3 = (-13i + 15j) cm. Encuentre las componentes del desplazamiento resultante y su
magnitud.

R = d 1 + d2 + d3
R = (15+23-13)i cm + (30-14+15)j cm + (12-5)k cm
R = (25i + 31j +7k) cm
Las componentes del desplazamiento resultante son
Rx = 25 cm, Ry = 31 cm, Rz = 7 cm

R = √R2x + R2y+ R2z = √(252+312+72)

R= 40.4 cm

Ej. Una excursionista inicia un viaje caminando primero 25 km hacia el sureste desde su auto. Se
detiene y establece su tienda. En el segundo día camina 40 km en una dirección 60° al norte del
este, punto en el cual descubre la torre de un guardabosque.

d1
d2

a) Determine los componentes del desplazamiento diario de la excursionista

Primer dia: segundo dia:
d1x=d1 cos 315° d2x=d2▪cos 60°
=25▪0.707=17.7 km =40▪0.5=20 km
d1y=d1 sen 315° d2y=d2▪sen 60°
=-25▪0.707=-17.7 km =40▪0.86=34.6 km
b) Determine los componentes del desplazamiento resultante en términos de vectores unitarios
Rx=d1x+d2x=17.7+20=37.7 km
Ry=d1y+d2y=-17.7+34.6=16.9 km R=(37.7i+16.9j) km

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c) Determine la magnitud y la dirección del desplazamiento total

R=√(Rx2+ Ry2) = √(37.72+ 16.92) = 41.3 km
Θ=tg-1(16.9/37.7) = 24.15°