Examen interciclo

Nombre: Ángel Balbuca

1. Construya el esquema cinemático del mecanismo y coloque el listado de datos y designaciones de

partida (considere que el eslabón 5 se encuentra en este instante en una posición de 135° y el
eslabón 2 en una posición de 45°). /5 puntos
2. Utilizando el esquema cinemático, calcule los grados de libertad del mecanismo. /3 puntos

3. Utilizando cualquier método de análisis aprendido, determine la posición de cada uno de los
eslabones del mecanismo y escriba la tabla de resumen de resultados.
4. Utilizando cualquier método de análisis aprendido, determine las velocidades absoluta y relativa
en los puntos A y B (V hoja), además de la velocidad angular de 3 y escriba la tabla de resumen de
resultados. /6 puntos