¿Qué es un servomotor?

También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para el control de

precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y
precisión frente a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, ya que éstos
no nos proporcionan control de posición y resultan poco efectivos en bajas
velocidades.
Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder, conocido como
decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos
digitales interpretados por un controlador de movimiento. También utilizan
un driver, que en conjunto forman un circuito para comandar posición, torque y
velocidad.
Se puede utilizar, por ejemplo, en el zoom de una cámara de fotografías, en la puerta
de un ascensor o en algunas herramienta que tengamos en casa.
Ya hemos mencionado qué es un servomotor, pero ¿de qué está compuesto
exáctamente? ¿cómo funciona? Ahora lo veremos.

¿Cuándo se utiliza un servomotor?

Los servomotores son considerados fundamentales en el diseño y la
construcción de los robots. Son sistemas que requieren un posicionamiento
mecánico preciso y controlado. Podemos verlo en campos como la automatización
industrial o la creciente cirugía robótica.
Con la aparición de los servomotores digitales se han conseguido grandes avances
en las posibilidades de control y eficiencia. La mejora del rendimiento se produce
debido a que la electrónica de control utiliza un microcontrolador para hacer todo el
trabajo. Este hecho permite mandar más pulsos de control al motor aumentando
la precisión de movimiento y el rendimiento.
Por otro lado, también se hacen más lecturas del potenciómetro por segundo y se
emplean drivers más eficaces y de reducido tamaño que permiten controlar mayor
potencia con un circuito mucho más pequeño. Por si esto fuera poco, el
microcontrolador incorpora la posibilidad de programar algunos parámetros como el
recorrido, la posición central, la zona neutra, etc.
Estos dispositivos nos permiten crear toda clase de movimientos controlados y
suponen sin duda un avance importante en el desarrollo de nuevas tecnologías
industriales
Partes de un servomotor
Un servomotor lo compone:
 Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el movimiento a través
de su eje.
 Un sistema de control: Este sistema permite controlar el movimiento del
motor mediante el envío de pulsos eléctricos.
 Un sistema de regulación: Está formado por engranajes por los cuales puede
aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
 Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central y permite en todo
momento saber el ángulo en el que se encuentra el eje del motor.
 

Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una
caja reductora y un circuito de control.
El servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que
puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de
control de posición. ... El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y
corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión.2
dic. 2016

Motor reductorr

os reductores de velocidad con sistemas formados por engranajes que hacen que los
motores eléctricos funcionen a distintas velocidades. Los reductores
o motorreductores son necesarios para toda clase de máquinas y aparatos de uso
industrial que precisan reducir de forma segura su velocidad.28 oct. 2016
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una
señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es la contracción en
inglés de transfer resistor («resistor de transferencia»).
PARTES El transistor consta de un sustrato (usualmente silicio) y tres partes dopadas
artificialmente (contaminadas con materiales especficos en cantidades
especficos) que forman dos uniones bipolares, el emisor que emite portadores, el
colector que los recibe o recolecta y la tercera, que est intercalada entre las dos ..

El 2N2222, también identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja

potencia de uso general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de
conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; por
lo tanto, sólo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio vatio).

¿Qué es un Transistor?
 Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de
tensión sobre un circuito actuando como un interruptor y/o
amplificador para señales eléctricas o electrónicas (tensiones y
corrientes).
El funcionamiento del transistor es muy sencillo: Si no hay corriente de
base Ib, no hay corriente entre el colector y el emisor (Ic-e). Cuando le llega
una corriente muy pequeña por la base Ib, tenemos una corriente entre el
colector y el emisor (Ic-e) que será mayor que la Ib.

 Podemos considerar la Ib como una corriente de entrada y la Ic-e como una

de salida, entonces, cuando le llega una corriente muy pequeña de entrada por
la base, obtenemos una corriente mucho mayor de salida (entre colector y
emisor).

 Según este funcionamiento se puede utilizar para 2 cosas básicamente, es

decir, tiene dos funciones:

- Función 1. Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una PEQUEÑA

señal de mando. Es decir, funciona Como Interruptor. Si no le llega corriente
a la base Ib = 0A; es como si hubiera un interruptor abierto entre el colector y
el emisor, no pasa corriente entre ellos (fíjate en la imagen de más abajo). Si
le llega corriente a la base, entonces es como si hubiera un interruptor cerrado
entre el colector y el emisor, ya que circula corriente entre ellos.
 
 De esta forma se utiliza como un componente para electrónica digital.
Por ejemplo, Si la señal de entrada es 1 (corriente por la base) la señal de
salida es 1 (corriente entre el colector y el emisor). Si la Ib es 0 la de salida
también será 0. Por ejemplo, uniendo 2 transistores en serie, obtendremos una
puerta lógica AND, y 2 en paralelo una puerta OR. Podemos configurar todas
las puertas lógicas que se estudian en electrónica digital. De hecho un circuito
integrado esta compuesto por transistores.

 - Función 2. Funciona como un elemento Amplificador de señales. Le llega

una señal pequeña, intensidad de base (Ib) que se convierte en una más
grande entre el colector y el emisor (Ic-e), que podríamos llamar de salida.
Esta función es con la que trabajará como un componente de electrónica
analógica, varios valores distintos puede tomar de entrada y salida.