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Galileo Galilei fue el primero en teorizar sobre la naturaleza de la gravedad y para ello, estuvo
semanas tirando distintos objetos desde la Torre inclinada de Pisa. Con los distintos
lanzamientos comprobó que, independientemente de su masa, tamaño y forma, los objetos,
tardaban el mismo tiempo en llegar al suelo cuando se lanzaban desde la misma altura.
Además, consiguió demostrar que la afirmación de que los objetos caían con velocidad
constante era falsa. Todos los objetos que lanzó de la torre aceleraban durante la caída. Los
experimentos de caída de objetos también le permitieron introducir una nueva teoría física.
Según Galileo, todo objeto que caía desde la Torre de Pisa, compartía la misma rotación que
experimenta la Tierra y por ende la torre. Con ello, suponía que los objetos que estaban en
movimiento, mantenían ese movimiento, aunque a él se añada otro.
Esta fuerza supondrá una aceleración en el cuerpo, cuyo valor vendrá dado: a = F/m , que
resulta ser la aceleración de la gravedad.
Sin embargo, este valor que es obtenido con un valor promedio del radio terrestre, varía
ligeramente de un sitio a otro (por diferencias de latitud y altitud).
Existen varios métodos experimentales para el cálculo del valor de la aceleración gravitatoria.
El método más directo es medir la posición en función del tiempo de un cuerpo en caída libre
cuyo movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA). Por lo tanto, la ecuación de
la posición y=f(t) para este movimiento es: y = yo + vot +1/2at²