FACULTAD DE TECNOLOGIA

PRACTICO N°5
MOVIMIENTO ROTACIONAL
APELLIDO: CERVANTES PÉREZ
NOMBRE: ALVARO
HORARIO: MIERCOLES 4-6 GRUPO 38
CARRERA: ING. MECATRÓNICA
DOC. LAB: ING. VARGAS ANIBAL
CELULAR: 79866116
Fecha:
 PARTE TEORICA

2. Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia, llamamos cuerpo rigido por que un cuerpo
que este fijo le aplicamos una fuerza, este cuerpo tendrá un movimiento circular y el eje será el punto donde
se encuentra fijo.
En esta trayectoria existe dos casos:
1erCuando el movimiento circular se lo realiza en forma vertical. ANGULOS
2doCuando el movimiento circular se lo realiza en forma horizontal. LINEAL

Velocidad angular media (w ¿ e instantanea.- como el cociente entre el ángulo barrido y el tiempo
empleado, su dirección es perpendicular al plano de rotación y su sentido se determina mediante la regla de
la mano derecha o regla del saca corchos.

w
⃗

⃗v

∆ θ ⃗θf −θ⃗ 0
w= =
∆t t −0
Y la velocidad angular instantánea.
∆ θ dθ
w= lim w=¿ lim = ¿
∆ t →0 ∆t→0 ∆ t dt
Velocidad Lineal.- Es una magnitud vectorial cuyo valor mide la longitud curvilínea circular que recorre el
móvil en cada unidad de tiempo. Su dirección es tangente en cada punto de esta y su sentido indica el
sentido de rotación

Para relacionar el movimiento lineal y el movimiento circular, despejamos el arco de la ecuación de la

velocidad lineal, y el ángulo de la velocidad angular:
S=⃗v t θ=⃗
wt
Y remplazamos en
s=θ∗R

Reemplazar en la ecuación tenemos: ⃗v t=⃗

wt R

Obtendremos la relación de las velocidades

⃗v =⃗
wR

3. OBJETIVO GENERAL
Aplicar correctamente las ecuaciones del movimiento uniforme y las analogías entre el movimiento
rotacional uniforme y el movimiento rectilíneo uniforme.
3.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar tiempos y desplazamiento angular en el motor de experimentación para calcular su

velocidad angular.
 Medir los radios de las diferentes poleas que se muestran en el esquema.
 Determinar los tiempos y desplazamiento para calcular la velocidad angular en la polea de radio
 Comparar los resultados y sacar las conclusiones.

4. Foto

motor
5. TABULACION DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALITICOS

5.2. CALCULAR
Ε ξ(%)
ω4, exp. = (rad/seg) 13,62 0,26 ;1,9%=100=98,09
ω4, anal. = (rad/seg) 13,88

θm pi rad rad
w m= =8 =36,27
tm o ,6929 s

1 2 3 Prom.

Tm 0,7137 0,6832 0,6819 0,6929

T4 1,8812 1,8503 1,8016 1,8443

5.2 TABULACION DE DATOS EXPERIMENTALES

dm d1 d2 d3
( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm )
2,43 2,82 2,14 4,85

Estos son los radios medidos de cada polea

Rm r1 R2 r3
(cm) (cm) (cm) (cm)
1,22 1,41 1,07 2,42

θ4 pirad rad
w 4= =8 =13 ,62
t4 1,8443 s

Vm=V1
w m +r m 36,27∗1,22 rad
w 2=w 1= ( r1 ) =
1,41
=31,38
s

V2=v3
W2.r2=w3.r3

w 3= ( wr+r3 )= 31,38∗1,07
2 2
2,42
=1 3,88
rad
s
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
6.1. Hemos verificado que no hay mucho margen de error, pero el error se puede dar por la corriente que
varía constantemente en el motor haciendo que este falle en muchas ocasiones.
6.2. Mi recomendación es tomar varios tiempos y que estos sean bastantes similares.