Sesión 08

AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
INGENIERIA INDUSTRIAL
Mg. Ing. Oscar Ucchelly Romero Cortez

FACULTAD DE
INGENIERÍA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS INDUSTRIALES
Ing. Oscar Ucchelly Romero Cortez

CONTROL EN LAZO CERRADO
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
LOS CONTROLADORES
LOS CONTROLADORES
Son elementos que generan un valor para la variable manipulada a partir de un

error.
EL CONTROL ON - OFF
Es aquel que genera dos únicos valores para el elemento final de control.
EL CONTROL ON - OFF
Es aquel que genera dos únicos valores para el elemento final de control.
EL CONTROL ON - OFF
Desventajas:
- La variable puede oscilar constantemente.
- Con tiempo muertos, puede alejarse del Set Point.
Ventajas:
- Económico y fácil de instalar.
- Buena inmunidad al ruido.
EL CONTROL PROPORCIONAL
Es aquel que envía al elemento de control un valor proporcional al error.

Desventajas:
- El error se arrastra permanentemente (offset).
- Vulnerabilidad al ruido.
Ventajas:
- Se tiene un control gradual.
- Aplicación relativamente sencilla.
Ejemplo:
Ejemplo:
Ejemplo:
Ejemplo:
Banda Proporcional:
Banda Proporcional:
Banda Proporcional:
Banda Proporcional - BIAS:
TRABAJO EN SALA (25 MINUTOS)
Investigar y Describir 3 aplicaciones en donde se emplee el

Control ON-OFF y el control Proporcional en la Industria
EL CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRATIVO
Es un control proporcional que considera el tiempo de duración del error.

Desventajas:
- Se requiere experiencia en su instalación Requieren filtros contra ruido.
- Puede haber errores que anulen a otros.
Ventajas:
- Se elimina el offset.
- Estabilización relativamente rápida.
Ejemplo: Considerando el efecto del ruido en el proceso industrial.
Sistema:
Si:

PI
PI PLANTA
PERTURBACIÓN
PI PLANTA
Kp = 1
Ki = 0.2
Kp = 10.2
Ki = 1
Kp = 10.2
Ki = 5
Noise = 1e-5
Kp = 3.2
Ki = 2.2
Noise = 1e-5
EL CONTROL PROPORCIONAL - DERIVATIVO
Es un control proporcional que considera la velocidad con la que cambia la magnitud

medida.
Desventajas:
- Requieren filtros contra ruido.
- No recomendado en control de flujo o presión.
Ventajas:
- Se tiene un control precavido.
- Buena estabilidad en general.
Kp = 3.6866
Ki = 0.3686
Kd = 0.2765
Kp = 3.6866
Ki = 0.3686
Kd = 0.2765
Noise = 0.0001
Kp = 3.6866
Ki = 0.3686
Kd = 2.1198
Noise = 0.0001
EL CONTROL PROPORCIONAL – INTEGRATIVO – DERIVATIVO
Es un control proporcional que considera tanto la velocidad con la que cambia la

magnitud medida como el tiempo de duración del error.
EL CONTROL PROPORCIONAL – INTEGRATIVO – DERIVATIVO
Desventajas:
- Se requiere personal especializado.
- Se tienen las ventajas de los 3 tipos de control.
Ventajas:
- Es el control más completo .
- Flexibilidad en su campo de aplicación.
EJERCICIO 1
Proporcional:
G(S) = 105
Proporcional - Integral:
G(S) = 94.5 + 92.195/S
Proporcional – Integral - Derivativo:

G(S) = 126 + 204.87/S + 19.278 S
Planta:
G(S) = 1 / S3 + 9S2 + 26S + 24
EJERCICIO 1
Proporcional:
G(S) = 105
G(S) = 94.5 + 92.195/S

G(S) = 126 + 204.87/S + 19.278 S
Planta:
G(S) = 1 / S3 + 9S2 + 26S + 24
EJERCICIO 1
Proporcional:
G(S) = 105
G(S) = 94.5 + 92.195/S

G(S) = 126 + 204.87/S + 19.278 S
Planta:
G(S) = 1 / S3 + 9S2 + 26S + 24
EJERCICIO 1
Proporcional:
G(S) = 105
G(S) = 94.5 + 92.195/S

G(S) = 126 + 204.87/S + 19.278 S
Planta:
G(S) = 1 / S3 + 9S2 + 26S + 24
EJERCICIO 2
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
EJERCICIO 3
EJERCICIO 3
EJERCICIO 3
TRABAJO EN SALA (25 MINUTOS)
Investigar y Describir 3 aplicaciones en donde se emplee el

Control PID en la Industria

Sesión 08

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AUTOMATIZACIÓN DE

Mg. Ing. Oscar Ucchelly Romero Cortez

Ing. Oscar Ucchelly Romero Cortez

Son elementos que generan un valor para la variable manipulada a partir de un

Es aquel que envía al elemento de control un valor proporcional al error.

Investigar y Describir 3 aplicaciones en donde se emplee el

Es un control proporcional que considera el tiempo de duración del error.

Ejemplo: Considerando el efecto del ruido en el proceso industrial.

Ejemplo: Considerando el efecto del ruido en el proceso industrial.

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Ejemplo: Considerando el efecto del ruido en el proceso industrial.

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