REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL DEL ZULIA
DEPARTAMENTO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL

TEMA: Control Selectivo y Gama Partida

TRABAJO ASIGNADO EN LA UNIDAD CURRICULAR SISTEMAS DE CONTROL

Autor: Br. Osward Olivares

C.I: 13.841.890

Facilitador: Ing. Lenin Laguna

Cabimas, Mayo de 2021

TRABAJO ASIGNADO EN LA UNIDAD CURRICULAR SISTEMAS DE CONTROL

2
 ÍNDICE GENERAL
pp.

ÍNDICE GENERAL................................................................................................... iii

ÍNDICE DE FIGURAS.............................................................................................. iv
ÍNDICE DE CUADROS............................................................................................ v
INTRODUCCIÓN...................................................................................................... 1
TEMA I CONTROL GAMA PARTIDA...................................................................... 2
Definición.................................................................................................................. 3
Características.......................................................................................................... 4
Ventajas………………….......................................................................................... 5
Desventajas.............................................................................................................. 6
Diagrama de Bloque...….......................................................................................... 7
Explicación de un Lazo de control de Relación........................................................ 8
TEMA II CONTROL SELECTIVO............................................................................ 9
Definición.................................................................................................................. 10
Características.......................................................................................................... 11
Ventajas………………….......................................................................................... 12
Desventajas.............................................................................................................. 13
Diagrama de Bloque...….......................................................................................... 14
Explicación de un Lazo de control en Cascada........................................................ 15
CONCLUSIONES..................................................................................................... 16
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................... 17
ANEXOS................................................................................................................... 18
17A. Características de un pulso.............................................................................. 19

3
 ÍNDICE DE CUADROS

CUADROS Pág.
1. Valores de salida de un Flip Flops.................................................... 11
2. Diagrama lógico Contador Asincrónico............................................. 23
3. Diagrama lógico Contador asincrónico............................................. 24
4. Diagrama lógico Contador síncrono de bit....................................... 24
5. Pulsos de figura 12.......................................................................... 40

4
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figuras Pág.

1. Flip Flop.......................................................................................... 6
2. Flip Flop R-S................................................................................... 7
3. Tabla de la verdad R-S................................................................... 7
4. Figura 4. Flip Flop T..................................................................... 7
5. Tabla de comportamiento del FF T y FF S-R en cada pulso de t... 7
6. Flip Flop J-K.................................................................................... 8
7. Tabla de comportamiento del flip flop JK........................................ 8
8. Flip Flop D...................................................................................... 8
9. Tabla de comportamiento del flip flop D......................................... 8
10. Contador hasta 4. (Módulo 5)......................................................... 12
11. Diagrama de tiempo para el contador en la figura 12..................... 13
12. El pulso de reset............................................................................. 13
13. Para activar el Clear en el nivel bajo usamos una puerta NAND.... 14

INTRODUCCION

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Se utilizan cuando los lazos de control convencionales no son suficientemente apropiados,
debido a dificultades como procesos con grandes constantes de tiempo, perturbaciones
frecuentes ingresando en diferentes puntos del proceso, variables que presentan variaciones
y que pueden medirse pero no pueden ser controladas, relaciones que deben mantenerse
entre variables no conectadas en forma directa. Es posible que en casos particulares se
presenten otros tipos de dificultades de las mencionadas, o que ellas aparezcan combinadas.

El objeto de todo proceso industrial será la obtención de un producto final, de unas

características determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de
calidad exigidos por el mercado, cada día más restrictivos. Esta constancia en las
propiedades del producto sólo será posible gracias a un control exhaustivo de las
condiciones de operación, ya que tanto la alimentación al proceso como las condiciones del
entorno son variables en el tiempo. La misión del sistema de control de proceso será corregir
las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados,
que se consideran óptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido.
El sistema de control nos permitirá una operación del proceso más fiable y sencilla, al
encargarse de obtener unas condiciones de operación estables, y corregir toda desviación que
se pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste.
Las principales características que se deben buscar en un sistema de control serán:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operación objetivo de forma rápida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
La implantación de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las
necesidades de nuestro sistema, significará una sensible mejora de la operación.
Principalmente los beneficios obtenidos serán:
Incremento de la productividad
Mejora de los rendimientos
Mejora de la calidad
Ahorro energético
Control medioambiental
Seguridad operativa
Optimización de la operación del proceso/ utilización del equipo
Fácil acceso a los datos del proceso

DESARROLLO

TEMA I CONTROL DE GAMA PARTIDA

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Definición

Es una forma de control en el que una variable manipulada tiene preferencia con
relación a otra u otras del proceso. En la figura 9.60 puede verse este tipo de
control aplicado a dos intercambiadores de calor en serie.
La instalación se u_ liza para calentar un producto cuyo caudal es muy variable;
cuando es bajo basta un solo intercambiador para calentarlo y cuando la
fabricación es la máxima son necesarios los dos.

Suponemos que, desde el punto de vista de seguridad, las válvulas deben cerrar
en caso de fallo de aire, por lo cual el controlador de temperatura debe ser de
acción inversa (al aumentar la temperatura baja la señal de salida). Si el caudal de
producto es bajo, actuará la válvula de vapor V-1, porque la señal de salida estará
comprendida entre el 50% y el 100% (9-15 psi o 0,2-1 bar).
A medida que aumenta el caudal, el controlador de temperatura baja la señal
gradualmente hasta que, cuando la señal baja de 50% (9 psi o 0,6 bar), la válvula
V-1 permanece totalmente abierta con el primer intercambiador trabajando al
máximo, y la válvula de control V-2 empieza a abrir, iniciando el funcionamiento del
segundo intercambiador. A un caudal máximo determinado, las dos válvulas de
control están abiertas y los dos intercambiadores trabajan conjuntamente.
La partición de la señal se logra usualmente mediante posicionadores acoplados a
las válvulas de control que convierten el campo de la señal de entrada electrónica
(4-20 mA c.c.) a 0,2 1 bar (3-15 psi), o bien mediante convertidores I/P (intensidad
a presión).

Figura 1. Lazo de Control de gama partida

Otro tipo de control de gama partida es el control dúplex proporcional en tiempo

que se aplica a cámaras térmicas que se controlan a temperaturas inferior y
superior a la temperatura ambiente, mediante dos válvulas de solenoide
accionadas por relés (_ gura 9.61). El relé nº 1 puede actuar con impulsos en un
refrigerador y el relé nº 2 lo hace sobre una resistencia de calefacción.

7
 Figura 9.61 Control de gama partida dúplex

Figura 2. Ecuación Matemática

Características
Ventajas
Desventajas
Diagrama de Bloque

8
Explicación de un Lazo de control de Relación

9
La señal del analizador AT-103 va al controlador AIC-103. La salida de ese
controlador es la relación deseada. Para ajustar manualmente la relación, se pone
el controlador AIC-103 en modo manual y se ajusta manualmente su salida.
En este caso el sistema en cascada es de tres niveles. El caudal controlado, FIC-
102, es el controlador secundario. La relación, FF-102, es el controlador primario
del FIC-102, pero el controlador secundario del AIC-103, que es el controlador
primario de nivel superior

TEMA II CONTROL SELECTIVO

Definición

Este tipo de control selectivo (override control) se emplea, básicamente, para limitar
la variable de proceso en un valor alto o bajo, con el objeto de evitar daños en el
proceso o en el producto. Algunas aplicaciones típicas residen en la protección de
presión de un compresor con regulación del caudal de descarga, la utilización de
varios tipos de combustibles en una caldera de vapor, el bombeo en oleoductos
(figura 9.62), etc.

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En esta última aplicación hay dos controladores de presión de la bomba, uno en la
aspiración y el otro en la impulsión y una de las dos señales de salida es
seleccionada por un relé selector en comunicación con la válvula de control.

El control se efectúa en condiciones de funcionamiento normales con el controlador

de impulsión y, cuando por cualquier avería baja la presión de aspiración de la
bomba por debajo del límite de seguridad, debe entrar en funcionamiento el
controlador de aspiración en lugar del de impulsión.
Para conseguirlo, este último instrumento es de acción inversa, el punto de
consigna del controlador de aspiración es inferior a los valores normales de trabajo
y el relé selector selecciona la mínima de las dos señales que le llegan.

De este modo, el control normal se efectúa con el controlador de impulsión. La

bomba es controlada por la presión de aspiración sólo cuando ésta baja demasiado
de valor y llega a ser inferior a su punto de consigna. Entonces, la señal de salida
del controlador de aspiración disminuye y llega a ser inferior a la señal de salida del
controlador de impulsión, con lo cual el relé selector la selecciona y así la válvula
pasa a ser controlada directamente por la presión de aspiración.

Figura 9.49 Control selectivo

En otra aplicación, en un horno calefactor con un serpentín por donde pasa el

fluido, interesa proteger el tubo del serpentín contra temperaturas excesivas que
puedan sobrecargarlo o bien quemar el producto. La temperatura de salida del
serpentín es controlada normalmente con una válvula de combustible (fuel-oíl o gas
natural). Por seguridad, la válvula es de sin aire cierra (aire para abrir), de modo
que el controlador TC-1 tiene que ser de acción inversa, es decir, a más
temperatura, debe bajar su señal de salida para cerrar gradualmente la válvula
según sus acciones de control.
El controlador TC-2 es también de acción inversa (al aumentar la temperatura
disminuirá su señal de salida) y dispone de una ganancia alta. En el caso de que
capte una temperatura excesiva en el tubo del serpentín, su señal de salida será de
4 mA c.c. y es la que tomará el selector de baja. Cuando la temperatura del
11
serpentín vuelva a la normalidad, la señal de salida del TC-2 será 20 mA c.c. y el
sistema volverá al control de temperatura de TC-1.

Características
Ventajas
Desventajas

Figura 3. Ecuación Matemática del sistema de control en Cascada

Figura 4. Ecuación Matemática de Velocidad de respuesta del sistema de control en Cascada

Diagrama de Bloque

Figura 5. Diagrama de Bloque de un Lazo en cascada

12
Explicación de un Lazo de control en Cascada
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ANEXOS
17A. Características de un pulso

13
14
 CONCLUSION

Las álgebras booleanas, estudiadas por primera vez en detalle por George Boole,
constituyen un área de las matemáticas que ha pasado a ocupar un lugar
prominente con el advenimiento de la computadora digital.
Son usadas ampliamente en el diseño de circuitos de distribución y computadoras,
y sus aplicaciones van en aumento en muchas otras áreas.
Las compuertas lógicas son los dispositivos electrónicos más sencillos que existen,
pero al mismo tiempo son los más utilizados en la actualidad.

Las compuertas lógicas son los dispositivos electrónicos más sencillos que existen,
pero al mismo tiempo son los más utilizados en la actualidad.
Se obtuvo una visión más clara sobre el comportamiento de cada una de las
compuertas y su aplicación con las tablas de verdad.
La clave para implementar los circuitos electrónicos que cumplan con
una función lógica se encuentra en comprender la simbología y función  de las
compuertas, identificar la referencia de los circuitos integrados que poseen las
compuertas y conectar los circuitos de acuerdo a la operación y el datasheet.

15
 Bibliografía

1. Floyd, L. Thomas (1996). Electrónica. Dispositivos electrónicos. Noriega-

Limusa, México.
2. Floyd, L. Thomas (1996). Fundamentos de electrónica digital. 3 volúmenes.
Noriega-Limusa, México.
3. Hermosa D., Antonio (1995). Electrónica digital fundamental. Alfaomega,
Marcombo.
4. Kenneth, B. Rexford (1993). Electrical Control for Machines. Delmar
Publishers.
5. Maloney, Timothy J. (1983). Electrónica industrial. Prentice Hall
Hispanoamericana,México.
6. Mandado P., Enrique; Acevedo, Jorge Marcos y Pérez L., Serafín Alfonso
7. (1999). Controladores lógicos y autómatas programables. Alfaomega,
Marcombo.
8. Ogayar F., Blas; López V., Andrés (2001). Teoría de circuitos con Orcad, 20
prácticas de laboratorio. Alfaomega-RaMa, México.
9. Pallas A., Ramón (2007). Instrumentos Electrónicos Básicos. Alfaomega,
Marcombo.
10. Ruiz V., Francisco (2007). Electrónica digital fácil para electricistas y
técnicos de mantenimiento. Alfaomega, Marcombo.
11. Séguier, Guy (1982). Electrónica de potencia. Gustavo Gili, Barcelona.

16
 ANEXOS

17
 Características de un pulso

18
 Grafica de comportamiento en un flip-flop a) FF-NAND. B) FF-NOR

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