Automatización Programable Basado en Norma de Competencias 1/5

Libro: Automatización Programable basado en Norma de Competencias.
Libro: Automatización Programable basado en Norma de

Competencias.
Objetivo general (actual) del curso.
Adquirir los conocimientos necesarios para instalar, programar PLC’s y PAC’s, así
como para automatizar un proceso industrial.
Objetivo general (propuesto) del curso.
El estudiante diseñará su proyecto final para operar PLC’s y PAC’s examinando

arquitectura, dispositivos de entrada y salida, elaborando el diagrama de escalera y
programación según norma IEC 1131-3 para procesos eléctricos, neumáticos e
hidráulicos.
Introducción.
En la búsqueda por encontrar los caminos para satisfacer las legítimas

aspiraciones de desarrollo de las sociedades actuales, los gobiernos del mundo se
enfrentan ante uno de los mayores retos de la humanidad: proveer con los recursos
limitados y deteriorados del planeta, una vida de calidad a una población global que se
reproduce exponencialmente.
Actor de su tiempo, el Instituto Tecnológico de Orizaba vive una profunda

transformación social que incide en todos los niveles, desde los más personales y
familiares hasta los que afectan a la sociedad en su conjunto; encontrándose en
constantes cambios administrativos y académicos, enfocados a la mejora continua,
1
M.C. Víctor Hugo Pérez Concha
necesarios para mantenerse a la vanguardia de los requerimientos que los egresados

demandan respecto a los servicios que se les proporciona.
Los planes y programas de estudio de este nivel educativo, se están actualizando

en educación centralizada en el aprendizaje, lo cual implica rediseñarlos bajo el
enfoque de un modelo educativo por competencias, que promueva la formación integral
del estudiante, pertinente a los cambios acelerados del contexto global.
La Educación basada en Norma de Competencias es una metodología de

instrucción que identifica las habilidades básicas, conocimientos y actitudes que
satisfacen normas específicas, redacta objetivos y contenidos de aprendizajes precisos
y detallados, para lograr estándares de ejecución en pruebas prácticas para su
evaluación facilitando a cada participante el dominio de tareas [1].
La metodología de la enseñanza de un programa basado en competencias

consiste en realizar un seguimiento a lo largo de todo el proceso, que permita obtener
información acerca de cómo se está llevando a cabo, con la finalidad de reajustar la
intervención orientadora, de acuerdo con los datos obtenidos.
De lo anterior se deriva que el participante integrará el aprendizaje en el aprender a

conocer, aprender a ser y aprender a hacer referenciados en las teorías cognoscitiva,
conductista y humanística.
En la actualización del Programa de Estudios Automatización Programable basado

en Norma de Competencias, perteneciente al área de Ingeniería Electrónica del Instituto
Tecnológico de Orizaba, el alumno adquirirá el aprendizaje significativo, al ponerse en
contacto con el objeto en estudio, interactuará con él, acrecentando su experiencia y
transferirá lo aprendido a situaciones nuevas.
Por último la Planeación didáctica como instrumento del curso, considera los
temas, actividades, ejercicios que se realizarán, la redacción de los resultados de
2
aprendizaje y criterios de evaluación basados en los tres campos fundamentales de la

conducta humana: El Pensar (cognoscitivo), el Sentir (Afectivo) y el Hacer (Psicomotor).
La información contenida en este libro permite desarrollar sistemas de control

secuencial para la automatización de maquinaria y equipo con lógica cableada y lógica
programable, presentada de la manera siguiente:
En la unidad 1 se presentan los temas en el orden cronológico para los circuitos de

control industrial comenzando con los captadores de señal todo - nada clasificados
como elementos eléctricos de entrada con o sin tensión; seguido de los actuadores
eléctricos, neumáticos e hidráulicos; complementado con dispositivos de protección
para cortocircuito y sobrecarga; y por último se hace referencia a las normas eléctricas
americana (NEMA) y europea (IEC) aplicando la simbología en la elaboración de
esquemas para proyectos eléctricos.
La unidad 2 contiene información referente a la historia, estructura, arquitectura

interna y funcionamiento del autómata programable, exhibe los circuitos de interfaz para
entradas y salidas, los lenguajes de programación para PLC’s estandarizados por la
norma IEC 1131-3 y el conexionado de las entradas y salidas de dispositivos.
La unidad 3 detalla el conjunto físico (hardware) del SNAP PAC de Opto 22,
estructura de montaje, aplicación del software PAC Project™, con las utilerías: PAC
manager para configurar las entradas y salidas, asignar dirección IP, PAC control para
crear, descargar y ejecutar los programas de control, realizar diagramas de flujo
llamadas estrategias de control y PAC Display para construir interfaces de operación
HMI.
Se agrega al contenido temático evaluaciones del tipo diagnostica, formativa, lista

de cotejo, guía de observación, de reacción y final. En el apartado de prácticas se
desarrollan automatismos de control industrial con tecnología eléctrica, neumática e
hidráulica, los cuales apoyarán al alumno en la operación del autómata y su entorno.
3
El proyecto final contiene una serie de ejercicios sobre problemas prácticos que
permitan diseñar acciones de control todo – nada describiendo las etapas del mismo,
permitiéndole al estudiante actuar conforme a un plan, coordinando las acciones de
trabajo en equipo.
Unidad 1. Automatización Eléctrica.
Objetivo de la unidad: Al finalizar la unidad el estudiante elaborará diagramas de

escalera en normas americana y europea empleando captadores y actuadores digitales,
preparando los circuitos físicamente y con el software Festo Fluidsim para la solución
de problemas prácticos.
La automatización tiene como objetivo lograr el funcionamiento de un proceso sin

intervención humana, o al menos reducir el grado de control por parte de las personas;
aplicando lo anterior a los procesos industriales se tiene el siguiente concepto.
La automatización industrial tiene como meta lograr que los procesos industriales
sean realizados con el mínimo grado de regulación humana, sincronizando la
maquinaria con el sistema de control.
La industrialización está situada justamente después de la mecanización, que

consiste en proveerles a las personas herramientas para incrementar el grado de
producción del proceso, aumentando la productividad y la calidad del producto
terminado.
Los sistemas de supervisión, control y protección en una gran cantidad de

aplicaciones funcionan de manera automática; la mayoría utiliza circuitos eléctricos,
otros operan mecánicamente y muchos más por medio de equipos electrónicos o la
unión de las tres tecnologías [2].
4
La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como

consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor, el automatismo es
el dispositivo físico (UNE 21-302-78 y 20-109-81) que realiza la automatización
controlando su funcionamiento [3].
1.1. Elementos eléctricos de entrada.
Objetivo operacional: Al finalizar el tema, el participante manejará los dispositivos

eléctricos de entrada todo - nada, clasificándolos y conectándolos conforme a su
simbología y con el multímetro inspeccionar su funcionamiento para obtener las señales
que proporcionan.
Se les conoce como captadores de señal, reciben este nombre los elementos que
se acoplan o conectan a las entradas digitales del Autómata Programable Industrial
(parte de control), trabajan con señales binarias (todo - nada) cuyo valor representa dos
estados o niveles lógicos que sólo pueden ser 1 para el contacto normalmente cerrado
(N.C.) y 0 para el contacto normalmente abierto (N.A.) [3].
Dichos dispositivos se localizan en el entorno del equipo o maquinaria, obtienen

señales de éste para indicar el comportamiento del proceso en cambios graduales, de
acuerdo a la tarea preestablecida por el operador. Desde el punto de vista de la tensión
se clasifican en:
a) Captadores o contactos libres de tensión, estos accesorios se conectan a la línea

de alimentación y a través de ellos suministran o bloquean el paso de corriente,
proporcionando la señal digital 1 o 0 respectivamente. En este grupo se
encuentran:
• Pulsador de contacto momentáneo (Pushbutton).
5
• Interruptores de límite.
• Selectores a 2 y 3 posiciones.
• Interruptores de presión y flotador.
• Contactos de relés o contactores magnéticos.
b) Captadores o contactos con tensión, dispositivos que requieren de una fuente de

voltaje que lo alimente para hacer funcionar sus componentes internos, al
descubrir la presencia de un objeto entregan la señal binaria, siendo los más
frecuentes los siguientes:
• Sensor inductivo de proximidad.

• Detectores fotoeléctricos de óptica reflexiva.
Los voltajes de los esquemas de control están comprendidos en corriente alterna a

24 Vca, 48 Vca, 127 Vca y 220 Vca; para corriente directa a 24 Vcd, 48 Vcd y 127
Vcd. A continuación se explicará el funcionamiento, mostrando su forma física y
ensamblado de los captadores descritos anteriormente.
1.1.1. Pulsador de contacto momentáneo (Pushbutton).
Trabaja abriendo el contacto auxiliar normalmente cerrado (N.C.) o cerrando el

contacto auxiliar normalmente abierto (N.A.) cuando es pulsada su superficie, al dejar
de oprimir el botón, el contacto regresa a su condición inicial. Este dispositivo permite el
paso (N.C.) o corte de corriente (N.A.) al circuito de control para que se energice o se
apague el circuito de potencia o fuerza y se produzca trabajo.
Las Normas Americanas representadas por el Instituto de normalización nacional

de América ANSI (American National Standars Institute) y la Asociación Americana
Eléctrica de Fabricantes NEMA (National Electrical Manufactures Asociation).
6
Junto con las Normas Europeas Comisión Electrotécnica Internacional IEC

(International Electrotechnical Commission), Normas Alemanas para la Industria DIN
(Deutsche Industrienormen) y el Comité Electrotécnico Italiano CEI (Comitato
Elettrotecnico Italiano) han designado y adoptado el color de los operadores como se
indica en la tabla 1.1[4].
Tabla 1.1. Significado de los colores en botones pulsadores.
Color Servicio Utilización Tipo de

Contacto
Parada general del ciclo o
maniobra. N.C.
Rojo Parar Paro de emergencia. N.C. y N.A.
Desconexión por exceso de
temperatura. N.C.
Desenclavamiento de relés
protectores. N.C.
Verde o Arrancar Arranque de un ciclo o
Negro maniobra. N.A.
Retroceso de la maniobra. N.A.
Amarillo Vuelta atrás Anulación de la maniobra
anteriormente seleccionada.
N.C.
Restablecimiento de relés
Blanco o Azul Para funciones que protectores. N.C. o N.A.
claro no se comprenden Arranque de un ciclo
en los otros colores diferente al principal. N.A.
Los pulsadores de contacto momentáneo por lo general se montan en las puertas

de los gabinetes de los tableros de control o en estaciones de botones (botonera de
arranque y paro). La figura 1.1 presenta la forma física y simbología de pulsadores
planos (rasantes) y salientes de la marca comercial Lovato [5].
7
Las unidades de mando estándar proporcionadas por los fabricantes a nivel

mundial tienen un diámetro de 22 mm o 30 mm, manejan un número de catálogo para
su propia marca que no permite compatibilidad con otras.
Figura 1.1. Pulsador de contacto momentáneo. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
1.1.2. Pulsador de contacto sostenido cabezal tipo hongo (Mush room-head

button with turn reset).
Es un elemento de seguridad, su función es parar de emergencia interrumpiendo el

circuito de control, actúa abriendo o cerrando sus contactos al momento de oprimirse,
manteniendo los contactos fijos (enclavados), para desclavarlos y volver los contactos a
su posición original existen tres tipos:
a) De medio giro a la derecha (turn reset), también conocido como desbloqueo por
rotación.
8
b) Desenclave al jalar hacia el frente (push-pull block), opera por presión-tracción.
c) Desenclave por llave, utilizado para activar la maquina después de corregir la

falla o darle mantenimiento, el operario conserva la llave evitando accidentes.
Los diámetros de la sombrilla del cabezal seta disponibles en el mercado son de 40

mm y 60 mm, la figura 1.2 exhibe la configuración externa y simbología del dispositivo.
Figura 1.2. Pulsador paro de emergencia. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
1.1.3. Interruptor de limite (limit switch).
Conocido también como final de carrera, es un dispositivo piloto de control

electromecánico de precisión que operado mecánicamente en su brazo de operación,
en forma automática convierte la posición de elementos móviles de alguna maquinaria o
de algún otro mecanismo o artefacto mecánico, en una señal de control eléctrico [6].
9
Su función principal es controlar el movimiento en la maquinaria o equipo asociado,

este detector de posición se utiliza comúnmente para arrancar, parar, invertir el
movimiento, bajar o subir velocidad o repetir las operaciones de una máquina, su
cuerpo o gabinete está diseñado para cumplir los requerimientos a prueba de polvo,
goteo, agua y aceites.
Como se menciono hace unos momentos, cuando el brazo es accionado conmutan

los contactos auxiliares N.A. y N.C. cambiando recíprocamente a N.C. y N.A. con igual
correspondencia al liberar el brazo retornan a su condición inicial, la figura 1.3 muestra
la estructura física del elemento.
Figura 1.3. Interruptor de límite. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
1.1.4. Selector a 2 posiciones de contacto sostenido.
Dispositivo auxiliar de control utilizado para enviar una señal de comando (abrir o
cerrar sus contactos), se les llama de contacto sostenido por el efecto que produce su
10
mecanismo, al girarlo a la posición estable, se mantiene en ese lugar durante mucho

tiempo permaneciendo los contactos activados (enclavados) N.A. a N.C y viceversa,
hasta que se mueva la palanca del selector a su posición inicial o de retorno los
contactos vuelven a su estado inicial.
La figura 1.4 da a conocer el aspecto exterior de tres tipos comerciales, manija

corta, manija larga y operación por llave, así como la simbología en ambas normas para
los selectores a 2 y 3 posiciones.
Figura 1.4. Selector a 2 posiciones. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
1.1.5. Selector a 3 posiciones de contacto sostenido.
Objeto mecánico empleado para enviar una señal de control digital de contacto
sostenido, se le denomina a 3 posiciones por el movimiento giratorio izquierda -centro -
derecha que realiza su mecanismo, al girarlo a la posición estable izquierda, se
11
mantienen los contactos activados (enclavados) N.A. a N.C. y viceversa, los contactos
auxiliares del lado derecho permanecen sin cambio; en cuanto se mueva la palanca del
selector a su posición central o de retorno (punto muerto) los contactos vuelven a su
estado inicial.
Al mover la palanca a la posición estable derecha, se enclavan los contactos

conmutando de N.A. a N.C. y de N.C. a N.A. mientras los contactos auxiliares del lado
izquierdo se mantienen sin cambio; poniendo la manija a su posición central o de
retorno los contactos retornan a su condición de inicio.
Como puede observarse, la operación del dispositivo es similar al selector anterior

salvo que se le agrega una posición, colocando el cabezal al centro permanecen sin
actuar ambos juegos de contactos (izquierda y derecha), lo mismo sucede con su forma
física por lo que se omitirá su respectiva figura. La tabla 1.2 resume en conjunto las
operaciones que realiza la estructura interna.
Tabla 1.2. Funcionamiento del selector a 3 posiciones.

Lado Izquierdo Posición Lado derecho Observaciones
(1) (2)
N.C. Central (0) N.C. Los contactos se encuentran
N.A. Central (0) N.A. en su estado inicial.
N.A. Izquierda (1) N.C. Conmutan los contactos de la

N.C. Izquierda (1) N.A. Izquierda, manteniéndose sin
cambio los del lado derecho.
N.C. Derecha (2) N.A. Cambian los contactos de la

N.A. Derecha (2) N.C. Derecha, permaneciendo
intactos los del lado izquierdo.
12
1.1.6. Interruptor de presión (presostato).
Dispositivo de control eléctrico con contactos N.C. que permite mantener constante
la presión de un fluido en un circuito, la operación de los contactos se efectúa a una
presión determinada de un líquido o gas; el más común es accionado por diafragma
elastomérico, se emplean para controlar directamente el arranque y paro de motores
monofásicos y trifásicos.
Se empleará la figura 1.5 para comentar cómo se ajustan las presiones de trabajo
el interruptor de presión, siempre, ajuste primero la gama de presión de la tuerca de
resorte (A), hasta obtener el punto de funcionamiento deseado en la disminución de la
presión incluyendo la simbología [6].
El nuevo ajuste cambia los puntos de funcionamiento alto y bajo, pero siempre
deberá estar ajustado en el punto de funcionamiento bajo, el ajuste de la tuerca (A)
aumenta girándola en sentido de las manecillas del reloj.
Para ajustar el punto de funcionamiento en la presión alta, gire la tuerca de resorte

del diferencial (B) en sentido de las manecillas del reloj; esto aumenta eficazmente la
diferencia de presión entre los puntos de funcionamiento alto y bajo.
Figura 1.5. Interruptor de presión marca Square D.
13
Donde:
A: Rango de ajuste para el punto de conexión.
B: Ajuste diferencial para el punto de desconexión.
C: Tornillo de conexión a tierra física.
1.1.7. Interruptor de flotador (nivel).
Artefacto de control que permite abrir o cerrar un circuito eléctrico mediante un

movimiento vertical ascendente o descendente de un flotador de plástico que corre
libremente en una varilla de aluminio con topes, como resultado de un incremento o
disminución en el nivel del líquido de un tanque bajo (cisterna) y tanque alto (tinaco),
estos interruptores se utilizan frecuentemente como piloto para hacer funcionar un
arrancador magnético que incluye características de protección [6].
La posición del interruptor de nivel por flotador para operar en una cisterna o aljibe
cierra el circuito (N.C.) durante el nivel alto de líquido y lo abre (N.A.) en el nivel bajo, la
acción para tinaco o tanque alto cierra el circuito (N.C.) para el nivel bajo del líquido y lo
abre (N.A.) en el nivel alto. La figura 1.6 expresa la forma típica y simbología del
dispositivo.
Figura 1.6. Interruptor de nivel por flotador Square D.
14
1.1.8. Dector Inductivo de proximidad.
El detector inductivo de proximidad percibe objetivos metálicos en aplicaciones de

detección de posición, ha sustituido a los dispositivos mecánicos (interruptores de
límite) por la detección de las partes en movimiento de una máquina sin tener contacto
físico con ellas.
En los procesos automatizados, se utiliza para proporcionar señales de posición y

límite, y como lector de pulsos para tareas de conteo o para monitorear velocidad
rotativa por su precisión y durabilidad en la mayoría de los ambientes agresivos además
de ser insensibles a la vibración, el polvo y la humedad. [7].
El sensor inductivo de presencia, convierte las variaciones de una magnitud física

(posición) en una magnitud eléctrica todo – nada cuando la variable detectada rebasa
un cierto umbral o límite, entrega una señal binaria que informa de la existencia o no de
un objeto ante el detector [8].
Son dispositivos electrónicos que con la sola presencia del elemento metálico
varían la señal de salida, no hace falta que hagan contacto físico con él, pueden
trabajar sumergidos en agua, aceite, polvos.
En función de la corriente de carga que van a controlar generalmente elementos

electrónicos, la salida es a transistor con colector abierto, pudiendo ser del tipo PNP o
NPN, la figura 1.7 expone su diagrama interno [9].
Figura 1.7. Estructura interna del sensor de presencia.
15
El detector consta básicamente de un oscilador cuyos bobinados constituyen una

cara sensible ante la cual se crea un campo magnético alterno al entrar el objeto
metálico dentro del campo de acción, las corrientes inducidas generan una carga
adicional que origina el paro de las oscilaciones, cuyas condiciones produce una señal
a la salida que equivale a un contacto al cierre (N.A.) o a la apertura (N.C.) según sea el
aparato del que se trate.
Por su forma de conexión eléctrica y el tipo de salida se clasifican en:
1.1.8.1. Sensor Inductivo de Proximidad a 3 hilos.
El sensor detecta la presencia de un objeto metálico que se introduzca dentro de su

campo de sensibilidad (Sn), llamada actualmente zona activa, la cual define la distancia
máxima de percepción o conmutación.
La distancia útil de trabajo (Su) suele tomarse como el 90% del alcance nominal ó
alcance convencional, el cual sirve para designar el aparato, esta dado en milímetros y
se determina con la fórmula Su = 0,9 Sn, la forma física de un detector es cilíndrica o
redonda, su sensibilidad (Sn) más utilizable es del orden de 1 mm hasta 60 mm [9].
Opera con voltaje de 24 Vcd, deben respetarse las conexiones del polo positivo
(BN) y negativo (BU) de la fuente de alimentación al sensor para su correcta operación
como NPN o PNP, por lo anterior se les conoce con el nombre de sensores
polarizados.
Tomando como referencia la simbología DIN 1219, el mecanismo cuenta con dos
hilos que alimentan internamente al detector y el otro proviene de su contacto interno
N.C. o N.A. con polaridad positiva o negativa para la transmisión de la señal de salida.
En el detector de proximidad inductivo tipo PNP de la figura 1.8, una terminal de la

carga se conecta al polo negativo de la alimentación (BU) y el otro a la salida del sensor
16
(BK), se muestran los dos modelos con su contacto N.A. y N.C. respectivamente.
Cuando el objeto metálico cruza el área de sensibilidad Sn, el contacto N.A. del sensor
cambia a N.C. y el N.C. cambia a N.A. permitiendo el paso o corte de corriente por el
polo positivo respectivamente.
Donde:
BN es el cable de color café (brown).

BU indica el cable de color azul (blue).
BK determina el cable color negro (black) que se conecta a la carga.
El rectángulo representa la carga (bobina, lámpara, solenoide o clema de entrada al
PLC).
BN +
BK
RC
N.A.
BU
−
BN
+
BK
RC
N.C.
BU
−
Figura 1.8. Sensor de proximidad inductivo a 3 hilos tipo PNP.
En el sensor de presencia NPN de la figura 1.9, una terminal de la carga se

conecta al polo positivo de la alimentación (BN) y el otro a la salida del sensor (BK), se
observa en cada caso los dos modelos con su contacto N.A. y N.C.
Cuando el objeto metálico cruza el área de sensibilidad Sn, el contacto N.A.

conmuta a N.C. y viceversa permitiendo el paso o corte de corriente por el polo
negativo (BU).
17
Donde:

BK determina el cable color negro (black) que se conecta a la carga.
El rectángulo representa la carga (bobina, lámpara, solenoide clema de entrada al
PLC).
BN
+
RC
N.A. BK
−
BU
BN
+
RC
N.C. BK
−
BU
Figura 1.9. Detector de proximidad inductivo a 3 hilos tipo NPN.
1.1.8.2. Sensor de presencia inductivo a dos hilos.
El detector se conecta en serie con la alimentación y con la carga a controlar por la

terminal (BU), tal como el interruptor final de carrera. La figura 1.10 muestra el diagrama
de un aparato de proximidad a dos hilos.
Donde:

PLC).
18
Figura 1.10. Conexiones de un sensor de proximidad a dos hilos.
En la actualidad, los detectores con contacto cerrado son de fabricación especial,

ya que el N.A. al conectarse a la bobina de un relevador de control se tiene un juego de
contactos auxiliares abiertos y cerrados.
La figura 1.11 hace patente la forma física y símbolo utilizado por la compañía
Festo, de un sensor de proximidad inductivo a 3 hilos tipo PNP.
Figura 1.11. Forma cilíndrica y símbolos de un detector de proximidad.
Existen dentro de esta familia PNP, el sensor de proximidad magnético el cual

sustituye al interruptor Reed (contacto seco sellado en una bombilla de cristal),
descubre la existencia o variación de un campo magnético (imanes) en aplicaciones de
velocidad y evaluación de pulsos.
19
El sensor de proximidad del tipo capacitivo, detecta materiales conductores y no

conductores en forma sólida o líquida, posicionado y contaje midiendo el cambio en la
capacitancia.
La forma física del sensor es cilíndrica como la figura 1.11, por lo que la figura 1.12
enseña la simbología para ambas normas.
Los actuales cilindros neumáticos e hidráulicos cuentan con una cintilla imantada
en el vástago para que pueda indicarse la posición extraída y retraída de su carrera o
avance lineal.
Figura 1.12. Simbología de detector de proximidad magnético y capacitivo.
20
1.1.9. Detector Fotoeléctrico.
Un detector fotoeléctrico descubre la presencia de un objeto metálico o no metálico

por medio de un haz luminoso, consta de dos componentes básicos llamados emisor y
receptor. La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz
generalmente infrarrojo y modifica suficientemente la cantidad que llega al receptor para
provocar el cambio de estado de la salida [10].
El emisor está constituido por fototransistores, fotodiodos, y el receptor por

Resistencia que depende de la luz que incide sobre ella LDR (Light Dependent
Resistance), son celdas de Cadmio cuya resistencia varía con la luz [9]. En función del
recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en:
1.1.9.1. Detector fotoeléctrico reflectivo difuso (reflexión en el objeto).
Dispositivo que emplea la superficie del material a detectar para reflejar el haz
luminoso, percibe el color, excepto el negro opaco, para evitar accionamiento
intempestivo, se utiliza luz polarizada. Los detectores fotoeléctricos disponen de un
emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor, dependiendo del
modelo de detector, la emisión se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La
corriente que atraviesa el LED emisor se modula entre 5 y 30 Khz para obtener una
emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas de la luz ambiental [10].
Debido a que el haz emitido forma un cono al igual que el recibido, tienen una
distancia mínima de funcionamiento del orden de los 200 mm, además se calibra en
función del color del objeto a detectar.
La figura 1.13 expone el mecanismo de operación descrito.
21
Figura 1.13. Detector fotoeléctrico óptico reflexivo.
1.1.9.2. Detector fotoeléctrico de reflexión indirecta (reflex).
Se les conoce como sistema réflex o fotocelda reflex, debido a que el emisor y el
receptor están situados en la misma caja, en ausencia de un objeto, un reflector
devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor, la detección se realiza por la
interrupción del haz reflejado.
El reflejante es un accesorio compuesto en su superficie de una multitud de triedro

trirrectángulos de reflexión total cuya propiedad es reflejar todo rayo incidente en la
misma dirección. El alcance nominal (Sn) de un detector fotoeléctrico réflex es del
orden de los 6 metros.
Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia
el receptor, no pueden detectarse con un sistema réflex estándar, es preciso utilizar un
sistema réflex polarizado, el cual emite una luz roja visible y está equipado con dos
filtros polarizadores opuestos: Un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos
22
emitidos en un plano vertical y un filtro sobre el receptor que sólo permite el paso de los
rayos recibidos en un plano horizontal.
En un sistema réflex estándar si el elemento a detectar tiene superficies brillantes

se recomienda montarlos en ángulo para evitar detecciones erróneas, la figura 1.14
presenta el funcionamiento del sistema réflex.
Figura 1.14. Detector fotoeléctrico óptico retroreflexivo.
Empleando nuevamente la simbología DIN 1219 y la figura 1.15, la estructura de la

fotocelda réflex cuenta con dos hilos que alimentan 24 Vcd en las terminales 1 y 2,
nótese que las clemas 1 y 3 están unidas por un puente, la 3 y 4 es el contacto N.A. el
cual pasará a N.C. cuando el objeto interrumpa el haz de luz. El diagrama es similar al
del sensor de proximidad tipo PNP.
Al interrumpirse el haz de luz por el objeto, el contacto de las terminales 3 y 4 se

cierra energizando la bobina del relevador de control, el cual está provisto de varios
contactos auxiliares, los cuales abren o cierran al manipularse la bobina.
23
Cuando el haz de luz es continuo entre emisor y receptor el contacto de la fotocelda

se abre regresando la bobina del relevador a su estado inicial.
E
R BROWN (BN)
3 1 +
24 Vcd
BLUE (BU)
4 2 -
BLACK (BK)
A1
RC
A2
Figura 1.15. Conexiones de la fotocelda opto reflejante.
Donde:
BN es el cable de color café (brown), se conecta al positivo de la fuente.

BU indica el cable de color azul (blue), se conecta al negativo de la fuente.
BK determina el cable de color negro (black), se conecta a la carga.
PLC).
Ajústese el reflejante en dirección de los lentes frontales; nunca se ubique atrás del
reflejante para mirar el haz de luz, ya que puede causar un accidente a su vista con el
haz infrarrojo, la dimensión del reflector está en función de la distancia de detección y
de la dimensión del objeto.
Utilícese el reflejante de mayor dimensión compatible con las condiciones de

aplicación y para evitar los riesgos de reflexiones parásitas, se aconseja una detección
24
en oblicuo cuando los objetos presentan cierto brillo. La figura 1.16 muestra la forma
física de la marca Sick Optex y símbolo utilizado por la compañía Festo, de un detector
fotoeléctrico.
Figura 1.16. Forma física y símbolos de un detector fotoeléctrico.
1.2. Elementos eléctricos de salida.
Objetivo operacional: Al finalizar el tema, el participante operará los mecanismos

eléctricos de salida digital, conectándolos conforme a su simbología y con el multímetro
inspeccionar su funcionamiento para obtener las señales que proporcionan.
También se les conoce como actuadores, reciben este nombre los elementos de
mando que se acoplan o conectan a las salidas digitales (a relé, triac o transistor) del
Autómata Programable Industrial (parte de control), trabajan con señales binarias
(todo - nada) cuyo valor representa dos estados o niveles lógicos que sólo pueden ser 1
para activar la carga y 0 para desconectarla [3].
Las cargas conectadas en las salidas del PLC son resistivas (las lámparas piloto) e
inductivas como las bobinas de los contactores magnéticos, relés de control,
25
relevadores de estado sólido (SSR) y bobinas de electroválvulas neumáticas hidráulicas

y solenoides.
Al activarse la bobina abrirá sus contactos N.C. y cerrará los N.A. sacando o
poniendo en operación circuitos de potencia o control eléctricos, neumáticos e
hidráulicos.
El contenido de este tema tratará sobre los elementos de control y protección para
motores eléctricos necesarios en toda instalación industrial, así como los dispositivos de
tipo neumático e hidráulico.
Los voltajes de alimentación para los circuitos de potencia están comprendidos

para 127 Vca, 220 Vca y 440 Vca, los de control 24 Vcd, 24 Vca, 48 Vca, 127 Vca y
220 Vca.
1.2.1. Dispositivos de protección para circuito de fuerza o potencia.
Los motores pueden dañarse o reducir su vida efectiva cuando se encuentran

sometidos a una corriente constante, ligeramente más alta que su corriente de plena
carga y su factor de servicio indicados en su placa de datos, un sobrecalentamiento al
material aislante en los devanados del motor ocurre con corrientes elevadas de corta
duración producida por cortocircuitos [11].
Toda corriente en exceso, superior a la corriente a plena carga del motor se le

llama sobrecorriente la cual se clasifica en sobrecorriente por cortocircuito y por
sobrecarga.
La función del dispositivo protector de sobrecorriente por cortocircuito es la de

resguardar a los conductores eléctricos del circuito derivado hacia el motor que incluye
los aparatos de control y al motor mismo, el interruptor termomagnético (ITM) y los
26
fusibles son empleados para detectar y liberar la sobrecorriente con una calibración que
no exceda el rango del 150% al 250% de la corriente a plena carga.
La fórmula para calcularlo es: ITM = 2 In donde In es la corriente a plena carga o

corriente nominal.
El efecto de una sobrecarga es una elevación de temperatura en el devanado del

motor, como máquina siempre llevará cualquier carga aún si esta es excesiva,
demandará una corriente cuando está en operación y es proporcional al peso movido
por su eje.
El relevador de sobrecarga es el corazón de la protección del motor, la sobrecarga

puede ser eléctrica o mecánica, si el motor es trifásico y sufre ausencia de una fase o
bajo voltaje se disparará el relevador por falla eléctrica; si su flecha o eje no gira
libremente o es frenado hasta llevarlo al punto de reposo es una avería mecánica.
A continuación se explicará el funcionamiento del interruptor termomagnético y del

relevador térmico de sobrecarga.
1.2.1.1. Interruptor Termomagnético (ITM).
Interruptor en caja moldeada, ensamblado como una unidad integral en una

envolvente de material aislante que lo soporta y protege, capaz de abrir y cerrar un
circuito de forma manual y abrir el circuito automáticamente a un valor predeterminado
de sobrecarga o de cortocircuito [12].
Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales eléctricos

distintos tal como la conexión entre líneas, entre fase y neutro o entre fase y masa
conductora, las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de
cuerpos metálicos extraños, polvo, humedad, filtraciones de agua o de otros líquidos
27
conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o

durante una manipulación [13].
En la norma europea se emplea el guardamotor o interruptor magneto térmico

especialmente diseñado para la protección de motores eléctricos, llamado disyuntor
termomagnético, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un
circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos.
Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulación de la

corriente eléctrica en un circuito, consta de dos partes: la magnética (bobina de disparo)
y la térmica (elemento bimetálico) conectadas en serie y por las que circula la corriente
que va hacia la carga, proporcionando protección por cortocircuito y sobrecarga del
motor; la figura 1.17 ofrece la apariencia interna de un ITM [14].
Figura 1.17. Componentes internos de un ITM.
28
En la figura 1.18 se observa la gama de Interruptores de la línea Schneider Electric

para uno, dos y tres polos y en la figura 1.19 la simbología en ambas normas,
señalando las protecciones; las pruebas más comunes que se realizan antes de su
montaje son:
Prueba con el multímetro en función óhmetro la continuidad por polo (conexión) y

entre polos para verificar que hay no existe conexión entre ellos.
Prueba con multímetro en función voltímetro, coloque la palanca del ITM en ON (1)
y mida el voltaje entre polos en la parte superior y en la parte inferior de éste, cuando
sea un ITM monofásico refiera una punta del multímetro al neutro o masa.
Figura 1.18. Gama de interruptores termomagnéticos Schneider Electric.
29
Figura 1.19. Simbología del ITM y sus componentes.
1.2.1.2. Relevador térmico de sobrecarga tipo bimetálico.
Es una unidad sensible a la corriente eléctrica conectada en la línea de

alimentación al motor, cuenta con un mecanismo de disparo que actúa sobre un juego
de contactos (N.A. y N.C.) cuando existe un aumento de la corriente y una elevación de
temperatura en el devanado del motor [11].
El relé térmico posee tres bimetálicos compuestos cada uno por dos láminas
metálicas soldadas con diferentes coeficientes de dilatación térmica rodeadas de un
bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a
una fase del motor [13].
La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las
biláminas pierdan su forma original en mayor o menor grado según la intensidad de
dicha corriente. La deformación de los bimetálicos provoca a su vez el movimiento
giratorio de una leva unida al dispositivo de disparo accionando sus contactos; el
rearme no será posible hasta que se enfríen los bimetales.
30
Una vez que se ha enfriado, el restablecimiento del juego de contactos a su

posición inicial se hace manualmente oprimiendo el botón rojo para tal fin montado en el
frente del relevador; para la reposición automática se pulsa y gira la perilla azul
conservándose sostenida la cual activará los contactos al templarse las biláminas.
El relevador regula el amperaje con un selector que modifica el recorrido angular

que efectúa el extremo de la bilámina de compensación para liberar el dispositivo de
sujeción que mantiene el relé en posición armada, esta graduado en amperios, el ajuste
se hace manualmente con el valor de la corriente nominal (In) del motor.
La figura 1.20 hace patente los modelos para motores de diferentes capacidades
del tipo estándar y electrónico. La figura 1.21 da a conocer su simbología para las
normas europea y americana.
Figura 1.20. Relevador térmico de sobrecarga. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
31
Figura 1.21. Simbología del Relevador térmico de sobrecarga.
1.2.2. Contactor magnético.
Dispositivo electromecánico de maniobra, generalmente previsto para un número

elevado de operaciones de accionamiento no manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes eléctricas en condiciones ordinarias del circuito de potencia y bajo
sobrecarga [15].
El contactor magnético es accionado mediante electromagnetismo que proporciona

un medio seguro y conveniente para conectar e interrumpir circuitos derivados [16].
Está formado por un conjunto de contactos fijos o estacionarios firmemente sujetos a un
bastidor o estructura provista de cámara de arqueo cuyo propósito es reducir el arco y
extinguirlo en el menor tiempo posible, evitando con ello el deterioro de los contactos
[17].
El arco eléctrico se produce por la ionización del aire entre los contactos al
producirse la apertura, el aire calentado se vuelve conductor con resistencia elevada,
sumamente peligroso en circuitos que conduzcan corrientes considerables.
32
Consta con un grupo de contactos móviles montado en la armadura que son

accionados magnéticamente por medio de una bobina y un electroimán, en el núcleo
tipo E se instala la bobina, al aplicar la diferencia de potencial en las terminales A1 y A2
de ésta, la corriente que circula por ella produce un campo magnético atrayendo la
bobina venciendo la fuerza del resorte cambiando de posición los contactos.
Los contactos de fuerza permiten el paso de corriente al circuito alimentador que

depende de la capacidad del motor o circuito derivado y los de control al circuito auxiliar
con contactos N.A. y N.C. ambos están construidos con aleaciones de plata-paladio,
plata-cadmio o plata-níquel cuya resistencia mecánica evita el desgaste por la extinción
del arco.
Es importante conocer a cuantas operaciones de conexión y desconexión repetida

estará expuesto el motor, la tabla 1.3 proporciona los límites de operaciones por
aplicación.
Tabla 1.3 Tipo de aplicación basada en condiciones de operación.
Aplicación Multiplicar por factor de Operaciones por hora

trabajo
Uso Normal In Hasta 6 operaciones.
Uso Rudo 1.5 In De 6 a 12 operaciones.
Uso Extra rudo 2 In Más de 12 operaciones.
El factor de trabajo multiplica a la corriente nominal (In), con el resultado se escoge

en el catalogo de fabricante el contactor magnético, el cual resistirá la maniobra de
conexión y desconexión evitando daños a la carga instalada, la In en todo momento
seguirá siendo la misma. La figura 1.22 expone la forma física y simbología en norma
europea (IEC) y americana (NEMA) del contactor magnético.
33
Figura 1.22. Contactor magnético. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
1.2.3. Relevador de control.
Relé magnético, utilizado como mecanismo auxiliar en los circuitos de control para
interrupción de la corriente eléctrica en las bobinas de los arrancadores y contactores
magnéticos, destinados para cualquier aplicación poniendo o sacando de operación
otros aparatos en el mismo o en otro circuito [16][17].
Como funcionan exactamente igual que los contactores magnéticos también se le

conoce como contactor auxiliar, designado para elaborar una determinada maniobra,
otra aplicación es aceptar información de un dispositivo sensor y obtener múltiples
acciones de control entre las cuales se tiene la de amplificación de potencia, es decir;
34
con una pequeña señal de control suficiente para energizar su bobina, se puede
controlar una fuente separada de potencia de equipos de alarma y señalización con
luces piloto y señales audibles [17].
Al alimentar la bobina del relevador, esta acciona un juego de contactos

instantáneos (N.A. y N.C.) conmutándolos a (N.C. y N.A.), al desconectarse la bobina,
los contactos retornan a su posición inicial.
Los relés de control más empleados son del tipo encapsulado de 8 y 11 pines que
van montados sobre la base del mismo número de pines y el atornillable similar al
contactor. Las marcas comerciales Allen Bradley, Telemecanique, Elesta, Finder y
Omron entre otros hacen propia la cualidad del encapsulado.
La figura 1.23 ofrece el relevador de control encapsulado alemán de la marca

Schrack, en sus dos presentaciones 8 y 12 pines, los cuales se introducen en su base
hembra respectiva, la simbología pertenece a la norma IEC, y está impresa en el
cuerpo del relé [18].
Figura 1.23. Relé de control encapsulado.
35
Como condición de seguridad debe insertarse el relé en la base haciendo coincidir

la muesca, de no hacerlo se romperá el pin central de plástico y puede ocasionar una
falla eléctrica o accidente.
La figura 1.24 da a conocer el relevador de control tipo atornillable, el cual está

constituido por el relevador en si (contactos básicos) y un bloque de contactos
adicionales que pueden ser: (1 N.A. + 1 N.C.), (2 N.A.), (2 N.C.), (2 N.A. + 2 N.C.), por
mencionar los más comunes. Los contactos adicionales al montarse sobre el bloque
básico del contactor reciben el nombre de contactos auxiliares de control.
Figura 1.24. Relé de control tipo atornillable. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
1.2.4. Relevador de control de estado sólido (SSR).
Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un

acoplamiento óptico con semiconductor (fotoacoplador, fototriac o fotodiodo) que aísla
eléctricamente el circuito de entrada o mando y el circuito de salida o potencia; su
36
circuito de disparo detecta el paso por cero de la corriente de línea cuando la tensión de
alimentación de la carga (tensión alterna) se acerca o alcanza el punto cero, son
adecuados para conmutar cargas resistivas, capacitivas y cargas inductivas con un
factor de potencia entre 0.7 y 1 [19].
El circuito de entrada se utiliza un diodo en antiparalelo para prevenir una inversión

accidental de la polaridad, y una resistencia en serie para limitar la corriente y mantener
las condiciones óptimas de funcionamiento.
El circuito de salida actúa como interruptor de potencia, para corriente alterna se

emplean tiristores en antiparalelos o triacs, para corriente directa transistor bipolar o
MOSFET.
La figura 1.25 exhibe símbolo de los acoplamientos y la forma física del SSR de
Omron, donde la señal de comando será aplicada a los bornes 3(+) y 4(-), que en este
caso debe ser de corriente directa con tensiones de entre 5 y 24 Vcd.
El rango tan amplio de tensión en la señal de control lo hace aplicable tanto para
ser comandado desde un microcontrolador con señales de 5Vcd o un PLC con salida a
transistor o a relé mediante 24 Vcd.
Una vez en conducción y mientras siga aplicada la señal de mando seguirá cerrado
el contacto N.A. entre los bornes 1 y 2 para una carga de 10 A a un voltaje de
alimentación entre 24 y 240 Vca. Al quitar la señal de control no se producirá la
desconexión sino hasta que la corriente circulante pase por cero.
37
Figura 1.25. Relevador de estado sólido (SSR).
1.2.5. Electroválvulas neumáticas e hidráulicas.
Son dispositivos mecánicos diseñados para controlar el paso de fluidos como el

aire y aceite, las cuales son accionadas eléctricamente, está compuesta por dos
unidades funcionales la solenoide (electroimán) y la válvula que abre o cierra mediante
el movimiento del núcleo magnético que se desliza dentro del solenoide cuando se
energiza la bobina [16].
Los mandos neumáticos e hidráulicos están constituidos por elementos de

señalización, elementos de mando y una parte de trabajo, los elementos de mando y
señalización modulan las fases de los elementos de trabajo y se denominan válvulas,
distribuidoras o electroválvulas distribuidoras [20].
38
Las válvulas son elementos que controlan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la dirección, así como la presión o caudal del fluido enviado cuentan con orificios
identificados por un sistema numérico o con letras mayúsculas que corresponden a las
indicaciones de la tabla 1.4.
Tabla 1.4. Abreviaturas de los orificios neumáticos e hidráulicos.

Orificio NEMA IEC
Tuberías o conductos de trabajo A, B, C. 2, 4, 6.
Alimentación P. 1.
Salida de escape R, S, T. 3, 5, 7.
Tuberías o conductos de pilotaje Z, Y, X. 10, 12, 14.
Las distribuidoras se representan por rectángulos subdivididos en los cuales cada

porción representa una posición. Normalmente son 2 o 3, por lo cual el rectángulo está
dividido en 2 o 3 posiciones.
Las conexiones exteriores del distribuidor van dibujadas por trazos laterales en una
sola de las porciones y las conexiones internas dentro de cada porción se representan
mediante líneas con puntas de flecha en el sentido de circulación.
Si una de las conexiones está bloqueada en una posición, se delinear mediante un

trazo en T; los escapes por un triangulo adosado exteriormente al rectángulo, si no hay
orificio roscado, si el escape es aprovechable (roscado) el triangulo queda separado por
un pequeño trazo. Una vez efectuado el esquema, las distintas posibilidades de
conexión se logran al desplazar idealmente el rectángulo dejando resbalar las
conexiones por su perímetro.
La simbología y forma física indicada en la figura 1.26 pertenecen a una válvula

distribuidora 3/2 N.C. y una 5/2 N.A. del tipo neumático en cada caso accionada por su
bobina, según aplicación dentro del circuito VDI (VDI 3226 mandos neumáticos,
esquemas) y DIN (DIN 24300 oleohidráulica y neumática, denominaciones y símbolos).
39
Figura 1.26. Electroválvulas distribuidoras marca Festo.
La simbología aplica para hidráulica, la figura 1.27 representa una electroválvula

hidráulica 4/3 (4 vías tres posiciones), marca continental hidraulics, con centro
bloqueado y regreso por resorte, soportando una presión de trabajo de 5 000 PSI y
bobinas a 127 Vca.
Figura 1.27. Electroválvula hidráulica 4/3 N.C.
40
1.2.6. Lámpara piloto.
Elemento luminoso utilizado para llamar la atención del personal que maneja el
proceso, indicándole una condición de operación, interrupción por paro o falla en el
circuito de la máquina, su función es estar encendida (1) o apagada (0), está
compuesta por el cabezal piloto, pieza de sujeción, foco de filamento, neón o led y base
porta lámpara, la tabla 1.5 muestra en ambas normas que representa cada color. La
figura 1.28 exhibe la configuración externa y simbología del dispositivo.
Tabla 1.5. Indicativos de los colores en la lámpara.

Color de señalización Norma NEMA Norma IEC
Rojo Arranque de un ciclo o Parada general del ciclo o
(R) maniobra maniobra
Verde Parada general del ciclo o Arranque de un ciclo o
(V) maniobra. maniobra
Amarillo Fallo por sobrecarga mecánica Fallo por sobrecarga
(A) o eléctrica mecánica o eléctrica
Azul Arranque de un ciclo diferente Arranque de un ciclo diferente
(Az) al principal al principal
Blanco Circuitos eléctricos bajo tensión Circuitos eléctricos bajo tensión
(B) normal de servicio normal de servicio
Figura 1.28. Señalador luminoso. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)
41
1.3. Diagramas de escalera Norma Americana y Norma Europea.
Objetivo operacional: Al finalizar el tema, el participante diagramará esquemas de

control, empleando símbolos y abreviaturas de las normas Nema e IEC coordinando
las operaciones secuenciales para proyectos de automatización industrial.
El equipo de control de motores eléctricos está diseñado para cumplir con lo

previsto en el Reglamento de Obras Eléctricas y por el Código Nacional Eléctrico NEC.
(National Electrical Code); para la Norma Americana la sección del código que se
refiere a los dispositivos de control industrial es el artículo 430 sobre los motores y
controladores [11].
La Asociación Americana Eléctrica de Fabricantes (NEMA) aconseja al usuario en

la selección apropiada de equipos de control, las Normas NEMA suministran
información práctica relacionada con la construcción, prueba, funcionamiento y
manufactura de dispositivos para el control de motores, tal como arrancadores
magnéticos, contactores magnéticos, relevadores de control, tiempo y sobrecarga.
Las Normas Europeas Comisión Electrotécnica Internacional (IEC), Normas

Alemanas para la Industria (DIN) y el Comité Electrotécnico Italiano (CEI) son un
conjunto de especificaciones técnicas elaboradas por categorías de utilización, tal como
la IEC 60204-1 equipos eléctricos de máquinas, IEC 60947-4-1 arrancadores
magnéticos para motores y contactores magnéticos, IEC 61131 autómatas
programables, por mencionar algunas [13].
Como representantes de la Norma Americana en México, se encuentran las

marcas comerciales Square D’, Allen Bradley, Cutler Hammer, Brelec General Electric;
por la Norma Europea están Klockner Möeller, Siemens, Asea Brown Boveri, Merlin
Gerin, Telemecanique, Federal Pacific Electric, Crouzet, Lovato, Mitsubishi, Toshiba
entre otras.
42
Es importante mencionar que Square D’ adopta la norma NEMA y de ella

aprendimos muchos a tal punto que como homenaje menciono que en el 2003, celebró
sus cien años de experiencia e innovación en administración de electricidad y
automatización.
En 1991, las estrategias comerciales y la innovación en tecnología hacen que

Schneider Electric se fusionara con Square D, Merlin Gerin, Telemecanique, Federal
Pacific Electric y Modicon.
Una Norma es una publicación nacional, regional o internacional en donde se

unifican parámetros a los cuales deben ajustarse los productos, procesos y/o servicios,
para estandarizar la construcción de equipos eléctricos, sobre todo en lo que se refiere
a dimensiones físicas, características constructivas y de operación, condiciones de
seguridad, condiciones de servicio y medio ambiente [21].
En proyectos eléctricos, las normas indican cómo se deben hacer las

representaciones graficas, especificar las formas de montaje y prueba a que deben
someterse los equipos.
Cada país posee sus propias normas, desarrolladas de acuerdo a las necesidades
y experiencias acumuladas por los especialistas, hoy están aplicando las de NEMA y
las de IEC.
El Código Nacional Eléctrico (NEC) define al símbolo gráfico como una figura
ópticamente perceptible, producida por escritura, diseño, impresión u otras técnicas, se
emplea para transmitir un mensaje, representa un objeto o concepto para que se
entienda clara e independiente de cualquier idioma [22].
Los símbolos gráficos se usan para identificar, calificar, instruir, mandar, indicar y
advertir, deben ser usados en reproducciones pictóricas tales como dibujos, planos,
mapas, diagramas y documentos similares.
43
Los diagramas son instrucciones para el cableado eléctrico los cuales están
constituidos por símbolos, siendo los últimos la representación gráfica de varias piezas
o equipo; es importante mencionar que el dispositivo y su símbolo no tienen la misma
apariencia física, los diagramas se clasifican en alambrado y elemental.
1.3.1. Diagrama de Alambrado.
Muestra con la máxima claridad posible, la localización real de todos los

componentes del dispositivo, este dibujo geométrico resulta muy útil al alambrar el
mecanismo o para diseñar con simplicidad el trazo del alambrado.
Emplea líneas gruesas para representar circuitos de potencia y fuerza y las líneas
delgadas señalan los circuitos de control, en los años ochenta se empleaba el cable
color negro para potencia y los cables color rojo para control. La figura 1.29 propone un
ejemplo [11].
Figura 1.29. Diagrama de alambrado de un arrancador magnético.
44
1.3.2. Diagrama Elemental.
Se le conoce como esquemático o lineal, permite una fácil y rápida comprensión del
circuito, los dispositivos no se muestran en su posición actual, todos los componentes
del circuito de control se presentan en la forma más directa posible entre un par de
líneas verticales en la norma americana y en líneas horizontales para la norma europea
[11].
La colocación de los componentes está diseñada para mostrar la secuencia de

operación de los dispositivos comprendiendo la forma en que opera el circuito, los
esquemas lineales se clasifican en control a 2 hilos y control a 3 hilos.
1.3.2.1. Diagrama esquemático a 2 hilos.
El control a 2 hilos también se le conoce como liberación por falta de voltaje o por
bajo voltaje, estos términos significan que el arrancador magnético se desconecta
cuando ocurre una falla de voltaje y se conecta tan pronto como se restablece la
energía eléctrica [16].
Cuando se cierra el contacto del dispositivo de control, completa el circuito de la

bobina del arrancador magnético motivando que se conecte el motor a la línea, al
abrirse el contacto la bobina se desenergiza parándose el motor [11].
El dispositivo piloto no se afecta por la pérdida de voltaje y su contacto permanece

cerrado o abierto en espera que se recupere la energía, el usuario de la máquina debe
considerar las normas de seguridad para el arranque repentino.
En la figura 1.30 se observa el circuito en cuestión, como puede apreciarse en el

dibujo, este es el principio universal de los diagramas de escalera, pues cada línea
45
horizontal o vertical según la norma que se trate, repleta de símbolos se le conoce

como peldaño o escalón.
En la norma americana cada peldaño va de arriba hacia abajo como si la escalera

estuviera de pie y en la norma europea los peldaños van de izquierda a derecha
simulando la escalera en posición horizontal.
Figura 1.30. Esquema de control a 2 hilos.
1.3.2.2. Diagrama lineal a 3 hilos.
El control a 3 hilos llamado protección contra falta de voltaje o protección contra

bajo voltaje, hace que el arrancador magnético se desconecte al ocurrir una falla de
voltaje, pero no se conectará automáticamente al restablecerse la energía eléctrica
[16].
Presionando el botón arrancar se completa el circuito a la bobina del arrancador

magnético, cerrándose los contactos que alimentan al motor y el contacto auxiliar M que
46
está en paralelo con dicho botón, sosteniendo el paso de corriente hacia la bobina, lo
que permite soltar el pulsador [11].
Oprimiendo el botón parar se abrirá el circuito de la bobina causando que el

arrancador magnético abra el circuito de alimentación al motor, lo mismo sucederá con
una condición de sobrecarga en el contacto OL’S, una falla de energía o bajo voltaje en
el circuito de control, la figura 1.31 muestra el circuito en estudio.
Figura 1.31. Esquema de control a 3 hilos.
Como puede apreciarse en el circuito, el control a tres hilos se realiza forzosamente

con la estación de botones arrancar - parar para energizar la bobina del arrancador
magnético, previniendo el arranque inesperado de los motores.
47
1.3.3. Diseño del esquema de control.
El diagrama esquemático o lineal se emplea para la correcta interpretación de

proyectos en instalaciones eléctricas y circuitos de control, es necesario el conocimiento
de los símbolos y abreviaturas para realizar las operaciones secuenciales que controlan
de forma apropiada el sistema, cada componente se presenta en el lugar preciso del
circuito eléctrico sin importar la localización física de ellos [17].
Permite entender fácilmente la operación (sucesión ordenada) del circuito y

detectar fallas en el mismo, provenientes del diagrama de alambrado del circuito de
potencia o fuerza.
Para explicar el procedimiento en la norma americana (NEMA) se ocupará la figura

1.32.
1) Emplea dos líneas paralelas verticales que representan los puntos de diferencia
de potencial, estas líneas se unen con líneas horizontales conocidas como
escalones, en las cuales se dibuja la simbología que corresponde a los
dispositivos empleados. Las líneas horizontales se enumeran de arriba a abajo,
escribiéndose a un lado de la línea vertical izquierda el número que le
corresponde [17].
2) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo tienen la misma

abreviatura, cualidad que precede al aparato que lo acciona, para mayor
identificación a un lado de la línea vertical derecha a la misma altura de la línea
horizontal donde está la bobina, se indica el número de escalón en que se
localizan sus elementos.
3) Se representan los circuitos sin funcionar, es decir bobina apagada y los

contactos en su posición normal llamada condición inicial.
48
Figura 1.32. Arranque escalonado de tres motores en norma Nema.
Para comprender el método de diseño en la norma europea (IEC) se utilizará la

figura 1.33.
1) Emplea dos líneas paralelas horizontales que representan los puntos de

diferencia de potencial, estas líneas se unen con líneas verticales llamadas
peldaños, en las cuales se dibuja la simbología que corresponde a los
dispositivos empleados.
Las líneas verticales se enumeran de izquierda a derecha, escribiéndose a un
lado de la línea horizontal superior el número que le corresponde [17].
2) Los elementos pertenecientes a un mismo dispositivo tienen la misma

abreviatura, cualidad que precede al aparato que lo acciona, para mayor
identificación a un lado de la línea horizontal inferior a la misma altura de la línea
vertical donde está la bobina, se indica el número del peldaño en que se
localizan sus elementos.
3) Se representan los circuitos sin funcionar, es decir bobina apagada y los

contactos en su condición inicial.
49
Figura 1.33. Arranque escalonado de tres motores en norma IEC.
50

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1.1. Elementos eléctricos de entrada.

Objetivo operacional: Al finalizar el tema, el participante manejará los dispositivos

Dichos dispositivos se localizan en el entorno del equipo o maquinaria, obtienen

a) Captadores o contactos libres de tensión, estos accesorios se conectan a la línea

• Pulsador de contacto momentáneo (Pushbutton).

b) Captadores o contactos con tensión, dispositivos que requieren de una fuente de

• Sensor inductivo de proximidad.

Los voltajes de los esquemas de control están comprendidos en corriente alterna a

1.1.1. Pulsador de contacto momentáneo (Pushbutton).

Trabaja abriendo el contacto auxiliar normalmente cerrado (N.C.) o cerrando el

Las Normas Americanas representadas por el Instituto de normalización nacional

Junto con las Normas Europeas Comisión Electrotécnica Internacional IEC

Tabla 1.1. Significado de los colores en botones pulsadores.

Color Servicio Utilización Tipo de

Los pulsadores de contacto momentáneo por lo general se montan en las puertas

Las unidades de mando estándar proporcionadas por los fabricantes a nivel

Figura 1.1. Pulsador de contacto momentáneo. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)

1.1.2. Pulsador de contacto sostenido cabezal tipo hongo (Mush room-head

Es un elemento de seguridad, su función es parar de emergencia interrumpiendo el

b) Desenclave al jalar hacia el frente (push-pull block), opera por presión-tracción.

c) Desenclave por llave, utilizado para activar la maquina después de corregir la

Los diámetros de la sombrilla del cabezal seta disponibles en el mercado son de 40

Figura 1.2. Pulsador paro de emergencia. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)

1.1.3. Interruptor de limite (limit switch).

Conocido también como final de carrera, es un dispositivo piloto de control

Su función principal es controlar el movimiento en la maquinaria o equipo asociado,

Como se menciono hace unos momentos, cuando el brazo es accionado conmutan

Figura 1.3. Interruptor de límite. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)

1.1.4. Selector a 2 posiciones de contacto sostenido.

mecanismo, al girarlo a la posición estable, se mantiene en ese lugar durante mucho

La figura 1.4 da a conocer el aspecto exterior de tres tipos comerciales, manija

Figura 1.4. Selector a 2 posiciones. (Cortesía de Lovato Electric S.A.)

1.1.5. Selector a 3 posiciones de contacto sostenido.

Al mover la palanca a la posición estable derecha, se enclavan los contactos

Como puede observarse, la operación del dispositivo es similar al selector anterior

Tabla 1.2. Funcionamiento del selector a 3 posiciones.

N.A. Izquierda (1) N.C. Conmutan los contactos de la

N.C. Derecha (2) N.A. Cambian los contactos de la

1.1.6. Interruptor de presión (presostato).