UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Fecha: 11/10/2018
CONOCIMIENTOS PREVIOS
PRACTICA 0
Cuyago Loyola Michelle Estefanía
e-mail: mcuyago@est.ups.edu.ec
Luguaña García Juan Andrés
e-mail: @est.ups.edu.ec
RESUMEN: En el presente documento se ilustra el
diseño y simulación de un circuito electrónico que
mediante un programa que capture de uno de los
canales del conversor análogo digital una señal DC
variante con respecto a la distancia en que se encuentre
la luz de una fotoresistencia es decir que la señal
cambiara de acuerdo a la cantidad de luz que se
proporcione todo con ayuda de un microcontrolador, en
este caso un (PIC 16F877A).
PALABRAS CLAVE: Microcontrolador, Master
Clear, Ocsilador, Display LCD, Fotocelda.
1. OBJETIVOS
1.1. Objetivo General:
 Analizar el funcionamiento y la distribución de
los pines del microcontrolador (PIC 16F877A),
para saber las conexiones de las entradas
análogas en el Puerto A para verificar si el
programa está destinado a controlar una
aplicación en especifico paso a paso con cierto
tiempo determinado para la visualización de
datos en LCD.
1.2. Objetivos Específicos:
 Determinar el comportamiento de un circuito
electrónico y su programación para que permita
el despliegue en el LCD de los datos tomados
por la foto resistencia en unidades crudas que
se mostraran como porcentaje en cada una de
las líneas del LCD.
 Analizar y determinar las librerías que brinda el
programa MikroC para el comportamiento del
circuito electrónico que permita la conversión
de datos A/D de una señal DC variante con
respecto a la distancia que tiene la luz con la
foto resistencia y para la visualización de datos
en unidades crudas en su etapa de
memorización de datos mediante la
programación de un microcontrolador.
1
LABORATORIO DE SISTEMAS
MICROPROCESADOS II
2. MARCO TEÓRICO
2.1 MICROCONTROLADOR
Es un pequeño computador construido sobre el
<<chip<< o dado de silicio que hay dentro de un circuito
integrado. Se emplea para controlar el funcionamiento
de una tarea determinada o el de un producto, y debió a
su reducido tamaño, suele estar incorporado en propio
dispositivo que gobierna. Esta última característica es la
que se le confiere la denominación de <<controlador
incrustado>> (embebed controller). [ CITATION
Ang07 \l 3082 ]
Fig1.Microcontrolador PIC 16F877A [1]
Al microcontrolador se le considera como un
<<computador dedicado<< pues en su memoria reside
un único programa destinado a controlar una aplicación
concreta, sus líneas de entrada/salida soportan el
conexionado de los sensores y actuadores del sistema a
gobernar y todos los recursos complementarios
disponibles tienen como finalidad exclusiva atender los
requerimientos de la tarea a la que se le dedica el
microcontrolador.[ CITATION Ang07 \l 3082 ]
2.2 DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO
(LCD)
Un Display de cristal líquido o también conocido por sus
siglas como LCD (Liquid Crystal Display), es un
elemento que remplaza fácilmente a los Displays de
segmentos que existen en el mercado, estas pequeñas
pantallas no se ven limitadas por la falta de espacio ya
que actualmente se pueden conseguir de un tamaño
suficiente para cubrir cualquier necesidad, ademas el
aumento en el tamaño del dispositivo no significa un
aumento en las conexiones eléctricas del mismo (esto es
un punto a su favor).[1]
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lectura/escritura
6 E Señal de habilitación
7 DB0 Bit 0 del dato
8 DB1 Bit 1 del dato
9 DB2 Bit 2 del dato
10 DB3 Bit 3 del dato
11 DB4 Bit 4 del dato
12 DB5 Bit 5 del dato
13 DB6 Bit 6 del dato
14 DB7 Bit 7 del dato
Fig2. LCD Display de cristal líquido. [1]

2.2.1. Composición interna de un Display 2.2.2. Conexiones eléctricas para el

LCD Display LCD 16×2
La composición interna de un Display LCD de Este Display de cristal líquido en especial se ha hecho
16×2 (tomando a este como ejemplo) está formada por 6 muy popular debido a que es fácil de utilizar y conectar,
niveles, estos son: ademas presenta grandes ventajas si lo comparamos
con un display de 7 segmentos convencional, a
1. Film de filtro vertical, este primer nivel permite continuación se presenta el esquema de conexión para
polarizar la luz que entra. este Display. [2]
2. Sustrato de vidrio con electrodos de Óxido de
Indio ITO. En esta etapa podremos apreciar
una especie de plantilla parecida a un display
de 7 segmentos, esta plantilla sera la que se
muestre en negro cuando la luz se encienda,
en las pantallas a color o monitores el proceso
es muy parecido aun que la tecnología utilizada
abarca una cantidad mayor de pixeles.
3. Cristal liquido.
4. Sustrato de vidrio con film electrodo
común (ITO).
5. Film de filtro horizontal, este film es
considerado como un filtro ya que este permite
o bloquea la luz.
6. Superficie reflectante para devolver la luz al
espectador.

La tabla adjunta muestra el significado de cada pata de Fig3. Datasheet LCD Display de cristal líquido. [2]
un visualizador LCD. En ésta se puede ver, en primer
lugar, las patillas destinadas a alimentar el visualizador,
GND, +5v., y tensión de la pantalla o lo que se puede
entender como el contraste. [1]

Tras estas líneas se pueden apreciar 3 de control y por

último las ocho líneas del bus de datos. Como ya se ha
citado, se pueden usar las ocho líneas de datos o bien
diseñar un esquema basado en 4 bits donde se envía la
información en dos pasos usando solo las 4 líneas de
menor peso.[1]
Tabla1.Distribucion de cada Pata del LCD con su Fi
simbolización y función. g4. Conexión Eléctrica del LCD con el PIC 16F877A. [2]

Patilla Símbolo Función

1 VSS 0 v. (masa) 2.3 POT-HG
2 VCC +5v.
3 VEE Alimentación del cristal En las patillas PA0, PW0 Y PB0, existirá una resistencia
líquido (contraste) variable o “potenciómetro”. Este potenciómetro que
crearemos será digital porque vamos a variar su
4 RS Selección de registro
resistencia desde el algoritmo. [2]
5 R/W Selección

2
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Fig5.
POT- HG [2]
2.4 FOTORESISTENCIA
El LDR (Light Dependent Resistor) o fotorresistencia es
una resistencia que varía su resistencia en función de la
luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la
intensidad de la luz que incide en la superficie del LDR
menor será su resistencia y cuanto menos luz incida
mayor será su resistencia. [3]
Fig6. LDR-FOTORESISTENCIA.[3]
2.5 CONVERSION A/D Y D/A
2.5.1 Conversión A/D
Existen varios métodos y circuitos para producir la
operación D/A que se ha descrito. En la siguiente figura
se muestra el circuito básico se un tipo de DAC de
cuatro bits. Las entradas A,B,C,D son entradas binarias
que se supone tiene valores de 0 a 5V . El amplificador
operacional empleado es un amplificador sumador que
produce la suma ponderada de estos voltajes de
entrada. Hay que recordar que el amplificador sumador
multiplica cada voltaje por la relación de la resistencia de
retroalimentación Rf a la resistencia de entrada
correspondiente Rent. Por lo tanto, la salida del
amplificador se puede expresar como:
Vsal = - (Vd + ½ Vc + ¼ Vb + 1/8 Va)
La presencia del signo negativo se debe a que el
amplificador sumador es un amplificador inversor de
polaridad; pero para nuestros fines esto no tiene
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importancia. Es evidente que la salida del amplificador
sumador es un voltaje analógico que representa una
suma ponderada de las entradas digitales.
Ej.
Si Vd=Vb= 5V y Vc=Va=0v;
Entonces
Vsal = - (5 + 0 + ¼ x 5 + 0);
Vsal = -6.25v
Exactitud de la conversión La aproximación de este
circuito en la producción de estos valores depende
principalmente de dos factores:
 La precisión de las resistencias de entrada y
retroalimentación.
 La precisión de los niveles de voltaje de
entrada, 0 a 5V Debe estar claro que las
entradas digitales no se pueden tomar de
manera directa de las salidas de los FFs o
compuertas lógicas, porque los niveles lógicos
de estos dispositivos no son valores exactos
como 0v y 5v, sino que varían en intervalos
específicos.
Fig7. ADC. [3]
2.5.2 Conversión D/A
Básicamente, la conversión D/A, es el proceso de tomar
un valor representado en código digital (como binario
directo o en BCD ) y convertirlo en un voltaje o corriente
que sea proporcional al valor digital.
En la figura se muestra el símbolo de un convertidor D/A
común de cuatro bits. Note que hay una entrada para un
voltaje de referencia Vref. Esta entrada se usa para
determinar la salida a plena escala, o valor máximo que
el convertidor D/A puede producir. Las entradas digitales
D,C,B,A, por lo general se derivan del registro se salida
de un sistema digital.
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Fig8. DAC [3]
Para cada número de entrada, el voltaje de salida del
convertidor D/A es un valor único. De hecho, para este
caso, el voltaje de salida analógico Vsal es igual en volts
al número binario. También podría haber sido el doble
del número binario o algún otro factor de
proporcionalidad. La misma idea sería válida si la salida
del D/A fuera una corriente Isal.
En general : salida analógica = K x entrada digital Donde
K es un factor de proporcionalidad y es un valor
constante para un DAC específico conectado a un
voltaje fijo de referencia. Por supuesto, la salida
analógica puede ser un voltaje o una corriente.
3. MATERIALES Y EQUIPO:
 Protoboard.
 Tarjeta de programación de PIC 16F877A
 Cables para conexión de fuente
 Circuito de Master Clear
 Circuito Oscilador
 Microcontrolador
 Resistencias limitadoras de leds
 Display LCD
 Pulsadores
 Fotocelda
 Foco (12 v)
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
4.1 Ejercicio 1
Diseñe un sistema basado en el microcontrolador
16F877A, el mismo que cumpla con las siguientes
condiciones:
 Se dispone de un pulsador el mismo que
enciende y apaga el sistema, este elemento
funciona atemporalmente.
 Mediante una fotoresistencia adquiera la
cantidad de luz existente en el ambiente.
 Existe un LCD 2x16 en el mismo que se
muestra el estado del sistema “Encendido o
Apagado” en la primera línea. En la segunda
muestra el porcentaje de luz que está
generando el actuador con un digito en parte
fraccionaria.
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 Como actuador se dispone de un foco de
12VDC, el mismo que funciona de forma
inversa con la cantidad de luz ambiente, de tal
forma que cuando existe mucha luz en foco
disminuye su intensidad y viceversa ante la
falta de luz este emite mayor cantidad de luz.
Todo con ayuda de un microcontrolador, en este caso un
(PIC 16F877A).
4.1.1 Estudiar la configuración de los pines del display
líquido LCD. Fig3
4.1.2 Estudiar la configuración del microcontrolador para
ver en que pines corresponde la conexión A/D y D/A y
como están distribuidos. Fig8
4.1.3 Diseñe el diagrama electrónico de la conexión y
ubicación de los dispositivos para después ser
simulados.
4.1.4 Realizar la implementación del circuito en el
software proteus y verificar que el LCD y la
fotoresistencia esté en su conexión correcta.
4.1.5 Desarrollar en Mikro C la programación necesaria
en base a lo que se requiere, en este caso para que el
microntrolador por medio de una fotoresistencia permita
el despliegue en el LCD de una señal DC que va a
variar con respecto a la distancia de luz.
Anexo 1.
4.1.6 Guardar la programación y cargarla al
microcontrolador del simulador Proteus y verificar si
cumple con las condiciones que se requiere y si el
manejo de la fotoresistencia cumple con los valores que
se despliegan en el LCD ya que para la visualización es
necesario que el lector entienda como funciona el
programa y que es lo que se despliega. Anexo 4
4.1.7 Una vez probado su funcionamiento en el software
Proteus se armara el circuito físicamente en el
protoborad, y se programa el microcontrolador.
Fig10. PIC
Programado
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4.1.8 Para el funcionamiento del diagrama y del
microcontrolador es necesario que todo este polarizado.
4.1.9 Aplicar un voltaje DC de 5V y se realiza las
pruebas de funcionamiento.
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1 ANALISIS DE CODIGO
5.1.1 Es fundamental saber identificar que registros
utilizar al momento de configurar la parte del ADC ya
que en este caso es necesario activar el ADC0 y el
ADC1 para la conversión análogo digital y para que se
visualicen las unidades crudas, saber el rango con el
que se va a trabajar, para la luz y la fotorresistencia se
utilizo un rango de 0 a 255 UC.
-ADCON0=0b00000000; // configuraciones del ADC0
-ADCON1=0b10000010; // configuraciones del ADC1
5.1.2 Para la conversión del ADC es necesario realizar
unos cálculos que se denominan ESCALAMIENTO en
donde se aplica la formula de la pendiente y la ecuación
de la recta para ser interactuados con el ADC de la
librería y este resultado será transformado a porcentaje
por una simple regla de tres.
-PWM1_Start(); // iniciar el PWM del
microcontrolador
-dato=ADC_Read(0); // almacena la conversión
de ADC
-UC=(0.276*dato)-1.38; // unidades crudas que
mostraba el LDR usando el método de la ecuación de la
recta.
-porcentaje=UC*0.39370078; //unidades crudas
dividido para el valor 100/254
6. CONCLUSIONES
 Las señales analógicas varían constantemente
cuando se tiene que manejar señales de
temperatura, tensión o corriente, las señales
analógicas son difícilmente manipulables,
mientras que las señales digitales, pueden ser
controladas por simples circuitos lógicos o por
microprocesadores como en este caso el
ejercicio 1 en donde se logra entender que las
operaciones más complejas pueden ser más
fáciles de realizar con señales digitales que con
señales analógicas, ya que un convertidor A/D
se utiliza para convertir señales analógicas en
un determinado número de bits digitales, y el
resultado es una palabra digital que es la
representación binaria del valor del nivel
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analógico de la señal en el momento de su
conversión, toda esta conversión necesita de
un determinado tiempo para muestrear la señal
analógica, digitalizarla y presentar el resultado,
este tiempo es el período de tiempo requerido
para completar el proceso ya que una
conversión A/D es un proceso sincronizado
muy exacto, se necesita una señal de reloj en la
mayoría de los casos.
(CUYAGO LOYOLA MICHELLE)
 Para la resolución de los ejercicios se requirió
de la implementación de un D/A el mismo que
efectúa sus conversiones recibiendo la
información en forma serial o paralela, la
decisión de emplearlos en serie o paralelo se
basa en el uso final, como por ejemplo en
instrumentos de medida como osciloscopios de
almacenamiento digital se emplea la conversión
de tipo paralela, en donde el registro acepta
una entrada digital, sólo durante la duración de
la señal convertida y después de la adquisición,
el registro mantiene constante el número digital
hasta que se reciba otro comando, en donde
las salidas del registro controlan interruptores
que permiten el paso de 0 [V] o el valor de la
fuente de voltaje de referencia, como lo es en el
caso del ejercicio 3 en donde el valor total
alimenta a un amplificador operacional que
realiza la conversión a voltaje y el escalamiento
de la salida.
(LUGUAÑA GARCIA JUAN)
7. RECOMENDACIONES
 Para evitar cualquier tipo de errores en el montaje
del circuito, se recomienda usar diferentes colores
de cables en las interconexiones.
 Para la práctica se debe verificar el suministro de
energía al sistema, las malas conexiones en el
protoboard , en los conectores de batería o en los
terminales de entrada de tensión , la inversión de
polaridad al conectar la fuente de alimentación,
todo esto puede llevarnos a perder mucho tiempo
hasta descubrir el problema.
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8. REFERENCIAS
[1] J. M. Angulo Usategui, I. Angulo Martínez y A. Etxebarria Ruíz, Microcontroladores <<PIC>>, Madrid: McGraw-
Hill, 2007.
[2] J. M. Angulo Usategui, S. Romero Yesa y I. Angulo Martínez, Microcontroladores PIC Diseño Práctico de
aplicaciones PC16f87X, PIC 18fXXXX, Madrid: McGraw-Hill, 2006.
[3] M. T. Inc., «PIC16F87XA Data Sheet,» Microchip Technology Incorporated, U.S.A, 2003.
[4] M. T. Inc., «PICkit 3 Programmer User`s Guide,» Microchip Technology Incorporated, U.S.A, 2009.

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ANEXOS
1. Diagramas Lógico y Físico

 ANEXO 1 - EJERCICIO 1

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 ANEXO 2 - EJERCICIO 1

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