CENTROS DE CONTROL DE

MOTORES
CCM
 Tipos de control de
motores
• Arranques electromecánicos
• Arrancadores suaves.
• Convertidores de frecuencia.
CONTACTORES Y RELES DE
SOBRECARGA
CONTACTOR
 Categorías de empleo de contactores conforme IEC 947

Tipo de
Categoría Aplicaciones
Corriente
Maniobras leves; carga ohmica o poco inductiva.
AC1 (calentadores, lámparas incandescentes y flourescentes
compensadas);

Maniobras leves; comando de motores con anillos colectores.

AC2 (guinches, bombas, compresores);
CORRIENTE Desconexión en régimen.
ALTERNA Servicio normal de maniobras de motores con rotor de
AC3 jaula. (bombas, ventiladores, compresores);
Desconexión en régimen
Maniobras pesadas. Accionar motores con plena carga y
comando intermitente (pulsante); inversión de giro a plena
AC4 marcha y paradas por contra-corriente (puentes grúa, tornos,
etc.)
CONTACTORES WEG
CONTACTORES WEG
CONTACTORES WEG
 COMANDO Y
SEÑALIZACION
 TEMPORIZADORES
Retardo en la Energización – RTW RE

Pulzo en la Energización – RTW PE

Retardo en la Desenergización – RTW RD

PROTECCIONES
 PROTECCIONES

Vista interna
Contacto
cuchilla
Cuerpo (plateado)
aislante
Base Fusible Enganche
B...NH F...NH
Arena de
quarzo

Tamaños Elemento
fusible

 NH00 de 4 hasta 160A

 NH1 de 50 hasta 250A tapa
 NH2 de 125 hasta 400A
 NH3 de 315 hasta 630A
 PROTECCIONES

Tapa Fusibles Tornillo de Anillo de Base Unipolar

Ajuste Protección BAW - Fijación rápida
PAW APW BFW - Fijación por
TFW FDW tornillos

Vista interna
Características del elemento fusible
Ruptura por sobrecarga (estaño)

Ruptura por curto-circuito

 Interruptores Termomagneticos en Caja Moldeada

Enclavamiento
Línea DWA Mecánico
Base de Fijación para
Barras de Expansión Riel Din

Contactos Auxiliares

Conexión Posterior
Contactos d

Accio
Ejecución Seccionable Ro

Accionam
Bobina de Apertura a Motori
Distancia

Bobina de Mínima
Tensión Marco Frontal de
Cubrebornes Puerta
GUARDAMOTOR
 COORDINACION DE
ARRANCADORES

Coordinación Tipo 1 (IEC 60947) – En caso de ocurrir un cortocircuito, el contactor y

guardamotor (componentes de arranque) no deben colocar en peligro a operadores
ni a instalaciones y no es necesario que posteriormente permanezcan en servicio (se
aceptan daños). Los dispositivos deben ser reparados o reemplazados.

Coordinación Tipo 2 (IEC 60947) – En caso de ocurrir un cortocircuito, el contactor y

guardamotor (componentes de arranque) no deben colocar en peligro a operadores
ni a instalaciones y deben permanecer en servicio. Esta permitido la existencia de
débiles soldaduras de contactos en el contactor.
ARRANQUE DIRECTO
 ARRANQUE DIRECTO
• VENTAJAS: SIMPLE, ECONÓMICO, SE DISPONE
DE TODO EL PAR DEL MOTOR EN EL
ARRANQUE.
• DESVENTAJAS: ELEVADOS ESFUERZOS
MECÁNICOS, OSCILACIONES DE PAR, CAÍDA DE
TENSIÓN EN EL ARRANQUE, GOLPE DE ARIETE.
• APLICACIÓN: GENERALMENTE EN MOTORES
DE BAJA POTENCIA, O EN ARRANQUES MUY
ESPORÁDICOS.
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO
CORRIENTE DE ARRANQUE
ARRANQUE DIRECTO
CORRIENTE DE ARRANQUE
 ARRANQUE DIRECTO
CURVAS DE PAR Y CORRIENTE VS VELOCIDAD
ARRANQUE DIRECTO DE
75HP!!
 ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
• VENTAJAS: ECONÓMICO EN BAJAS POTENCIAS,
RELATIVAMENTE SIMPLE.
• DESVENTAJAS: LIMITACION DEL PAR DE
ARRANQUE, NO ELIMINA GOLPES
MECÁNICOS. NO SIEMPRE ES APLICABLE
(verificar curvas de par disponible y par de la
carga)
• APLICACIÓN: BOMBAS, SOPLADORES, CARGAS
SUAVES.
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
 ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO

Demora en la conmutación muy exagerada. Situación desaconsejada.

ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
 ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
???
Cuidado con la secuencia de
fase!!!
ARRANQUE
ESTRELLA
TRIANGULO
???
Conmutación
incorrecta:
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO
Otro esquema de mando con timmer demora al
trabajo
ARRANCADORES SUAVES
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
• El arrancador suave (soft starter) permite la
aceleración del motor ajustando el ángulo de
disparo de tiristores, controlando el voltage
entregado al estator.
 COMPARATIVO ENTRE
METODOS DE ARRANQUE
CONTROL EN DOS FASES
CONTROL EN TRES FASES
BY PASS
 CONEXIONES DE POTENCIA

Corr. Nom. = Corr. Nom. Motor Corr. Nom. = Corr. Nom. Motor x 0,58
SS CON RAMPA DE TENSION
 SS

Corriente de arranque a plena tensión

de 6 a 7 veces la corriente nominal.

 Corriente de arranque a tensión

reducida

I arr Vred = I arr plV x ( Vred / Vnom)

 SS

Torque de arranque a plena tensión de

2 a 2,5 veces el torque nominal.

 Momento de arranque a tensión

reducida

M arr Vred = M arr plV x ( Vred / Vnom)2

 SS

• Tiempo de rotor bloqueado a plena

tensión
• (dato de folleto)

• Tiempo de rotor bloqueado a tensión

reducida
T rb Vred = T rb plV x (Vnom / Vred)2
T rb Vred = T rb plV x (I arr plV / I arr Vred )2

Importante: verificar que T arr < 0,80 x T rb

 SS

•Por rampa de tensión

•Por limitación de corriente

•Pulso inicial de tensión

 SS

•Permite un arranque suave tanto eléctrica como

mecánicamente
• No posee partes móviles
• No genera arco ni inducción electromagnética
• Reduce / limita la corriente de arranque del motor
• Minimiza Golpes de Ariete
• Economía de energía
CORRIENTE EN EL ARRNQUE POR RAMPA V
CORIENTE DE UNA FASE Y TENSION ENTRE
FASES
ENTRADA DEL
BYPASS
SOFT STARTER DE 600A
CONVERTIDORES DE
FRECUENCIA
 ECUACIONES BASICAS DE LA
MAQUINA ASINCRONA

n = 120 . f . (1-s)/ p Donde :

f = frecuencia

s = deslizamiento
C  f . I2
p = número de pólos

C = torque

fU f = flujo magnético

f I2 = corriente rotórica
ESQUEMA BASICO DE UN
CONVERTIDOR DE
FRECUENCIA
 ESQUEMA BASICO DE UN
CONVERTIDOR DE
FRECUENCIA
U(v)

t(s)
Portadora

U(v) Senoide de
referencia

t(s)
Senoide resultante P.W.M.
 VENTAJAS
• CONTROL DE VELOCIDAD
• ARRANQUE Y PARADA SUAVE CON RAMPA
CONTROLADA
• CONTROL DE TORQUE
• PROTECCION COMPLETA DE MOTOR
• COMUNICACION
 No reemplaza a un
reductor mecánico!!!
Motor
1HP
1750 rpm

MOTOR CARGA
4:1
P = 1HP P = 1HP
V = 1750 rpm V = 438 rpm

T = 0,41 kgfm T = 1,64 kgfm

INSTALACION.
POTENCIA
 INSTALACION.
COMANDO
• 0...20mA
RED • 4...20mA

PROGRAMABLES
• HABILITA GERAL
• HABILITA RAMPA
10V AI1 0V AI1
• LIGA/DESLIGA
ENTRADA ANALÓGICA • AVANCE/RETORNO
FILTRO RFI DI4
AISLADA
• LOCAL/REMOTO
HMI DI3 • SENTIDO DE GIRO

ENTRADAS DIGITALES
• MULTI-SPEED
DI2
• JOG
DI1 • 2ª RAMPA

ISOLADAS
• RESET
0V • S/ ERROR EXTERNO
• POTENCIOMETRO
ELECTRÔNICO
RL1

NF COM NA Fs = Freqüência de saída

M Fe = Freqüência de entrada
• Fs > Fx • Is > Ix Fx = Freqüência ajustada
3~ • Fe > Fx
• Fs = Fe
• RUN Is = Corrente de saída
Ix = Corrente ajustada
• SEM ERRO
 RANGO DE APLICACION

Inversores Inversores Vectoriales Conversor C.C. Servo

Item con
Escalares Sensorless Acionamento
C/ encoder realimentación
C/realimentaçión

De 6Hz a De 3Hz a De 0,5Hz a De 18 rpm De 0,01Hz

Faja ideal de
trabajo 60Hz 60Hz 60Hz a 1800 rpm a 60Hz
Depende do
Regulación de 0,5 %
escorregamento 0,5 % 0,01 % 0,005 %
velocidad ( +/- 1% )

Respuesta 0,5 a 1 s 0,2 s 0,03 s 0,06 s 0,004 s

dinámica

Control No disponible Solo límite Disponible Disponible Disponible

de torque
Torque con Disponible
Velocidad cero No disponible No disponible Disponible Disponíble
MODO ESCALAR
MODO ESCALAR
MODO VECTORIAL
 REGIMEN DE
FUNCIONAMIENTO
C (%)

100 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

6 10 30 60 80 100
f (Hz)
 ARMÓNICAS
CORRIENTE EN LA RED. Convertidor Trifásico.
 ARMÓNICAS
CORRIENTE EN LA RED. Convertidor monofásico.
 ARMÓNICAS
Tasa de distorsión armónica total
Representa la relación entre el valor eficaz de los armónicos y
el valor eficaz total de la magnitud

THD 
 (I i (h ) ef ) 2

Ii(1)ef
Factor de potencia
Cargas Lineales: FP  cos f
1
Cargas no Lineales: FP  . cos f
1  THD 2
 Norma IEEE-519
Establece los límites del efecto de las armónicas generadas por un
convertidor de frecuencia en el sistema eléctrico que lo alimenta

Reproducción de la Tabla 10.2 de la IEEE-519 –

Clasificación de Sistemas de Baja Tensión y Niveles de Distorción).

Aplicaciones Sistemas
Sistemas Dedicados
Especiales Genéricos
THD (V) 3% 5% 10%

Aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos.

Un sistema dedicado y exclusivamente dedicado para alimentar el

conversor.
Métodos Utilizados para Reducción de la THD

 Reactancia de Red y Bobina CC

 Filtros Sintonizados
 Filtros Activos
 Drives con rectificadores de 12 y 18 pulsos
 Reactancia de red

Atenúa el contenido armónico

(No se elimina por completo…)
Produce un 3% de caída de tensión
a la fundamental.
 CONTROL PID

Fluído

Sensor

Red

Bomba
 FRENADO

(reostático ) ( por armónicas ) (C.C. )

 FRENADO POR ARMONICAS

2>

3>

1>

1) Velocidad motor.
2) Tensión link C.C.
3) Corriente Motor.
 Resistores de
Reactancia de frenado
red
PLC CHICOS Y MEDIANOS
AUTOMATISMOS
AUTOMATISMOS
REDES
REDES
 MODBUS
Si un PLC, configurado como
master envía un telegrama a
un PLR Clic 02 WEG
configurado como el esclavo Cada carácter transmitido posee un bit de start (cero lógico), 8 bits de datos, 1 bit
número 3 (0000 0011) en una de paridad (opcional) y uno o dos (si no se usa paridad) bits de stop (uno lógico).
El protocolo exige que si no se usa el bit de paridad, se usen dos bits de stop
red Modbus RTU de
38400bps, con 8 bits de
datos sin paridad y dos bit
de stop, escribiendo en la
dirección H0007 (0000 0000
0000 0111) del esclavo el
dato H00FF (0000 0000 1111
1111), el telegrama enviado
será:
MODBUS
DISEÑO TERMICO
IEC 890
 SUPERFICIE QUE DISIPA

Cálculo de la sup. de disipación según CEI 890

Posición del panel Superficie [m2]
accesible por todos los lados S = 1,8 x H x (A + P) + 1,4 x A x P

contra pared S = 1,4 x A x (H + P) + 1,8 x H x P

c/un lateral no accesible S = 1,4 x P x (H + A) + 1,8 x A x H

c/dos laterales no accesibles S = 1,8 x H x A + 1,4 x A x P + P x H

 Potencia disipable por un
gabinete (IEC890)

• PD [W] = K x S x (TMp - Tamb)

K = Coef. de disipación del panel (5,5 W/m2/°C para panel metálico)

S = Sup. de disipación del panel según CEI
TMp = temp. max. aceptable en el interior del panel
Tamb = temp. min. ambiente
 VENTILACION

Tomando en cuenta la superficie disipable:

Caudal de ventilación del panel

• Q [l/seg] = Fs x 0,86 x [Pdis / (Tmp - Tamb)-K.S]

K = Coef. de disipación del panel (5,5 W/m2/°C para panel metálico)

S = Sup. de disipación del panel según CEI
Tminp = temp. max. aceptable en el interior del panel
Tamb = temp. min. ambiente
 VENTILACION

Tomar en cuenta el efecto de filtros y rejillas para

determinar el caudal de un conjunto ventilador:
 DISEÑO TERMICO
IEC 890
CALEFACCION DEL PANEL

PR [W] = K x S x (Tminp - Tamb)-Pd

Tminp es la temperatura mínima que puede haber en el tablero

PR es la potencia que debe disipar el resistor de calefacción.
Pd es la potencia total disipada por los elementos en el tablero.

Si el tablero puede permanecer mucho tiempo apagado, tomar Pd=0

y colocar un termostato para accionar el calefactor. Este debe ir
montado en la parte inferior del gabinete.
Potencia disipada por
interruptores
Potencia disipada por
contactores
Potencia disipada por
drives
Potencia disipable por un
gabinete (IEC890)
Ejemplo de diseño completo.
 Equipos industriales para
educación técnica

• Equipos para capacitación técnica.

• Tableros.
• Instrumentos.
• Mediciones.
• Equipos didácticos para ciencias.
info@braincon.com.ar