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TUTOR:
GRUPO: 212022_59
MAYO DE 2021
OBJETIVOS
Objetivo General
estándares internacionales.
Objetivos específicos
automatizadas.
TIPO DE MAQUINARIA
Para esta empresa se emplearían una serie de robots, con un sistema de transporte
por monorrieles y puente grúas haciendo uso de los trolley´s mecánicos guiados por
una viga IP estructural en el cual se van transportando las piezas de fabricación de
una estación a otra, este mecanismo puede manipular maquinaria grande y pesada
teniendo en cuenta la relación de la estructura metálica con el trolley esta operación
puede ser realizada a distancia, automatizada y segura desde una estación remota
este mecanismo se distribuiría por toda la planta llegando a todas las diferentes
áreas y teniendo la capacidad de izar de manera vertical y horizontal los
componentes, productos y herramientas que requieran.
Ahora, la fabricación de los moldes de arena seria
realizada por robots de brazos articulados los cuales
pueden realizar el trabajo de manera individual o
simultánea, ambos trabajan en una sola pieza. El molde
de arena completo seria transportado por monorriel
hasta la fundición luego otro robot de brazo articulado
elevaría los moldes de arena desde la paleta y los
transportaría hacia la estación de colado, en donde los
cubilotes vierten el metal en el molde.
Posteriormente un robot de pórtico toma los moldes y los deposita sobre una cinta
transportadora que conduce el sistema que deshace los moldes de arena, se hace
un tratamiento térmico a las piezas coladas y se reutiliza la arena del molde. Otro
robot transporta las piezas coladas y limpias de arena al depósito o zona de
mecanizado con sistema de frezado y torno CNC para un mejor acabado.
En resumen, en cuestión de maquinaria la empresa requeriría:
- Brazos robóticos: hacen funciones de apoyo a los trabajadores como a realizar
los agujeros de los moldes, el manejo de los mismos, la ubicación de las
piezas para la matriz y el transporte de otras herramientas que van en el
proceso.
- Robots de pórtico: Los paletizadores de robots de pórtico son robots
coordinados lineales y cartesianos (XYZ) para aplicaciones de recolección y
colocación. Los ejes se deslizan linealmente entre sí en el lugar de girar como
con un brazo robótico. Los grandes espacios de trabajo se pueden cubrir con
una alta precisión de posicionamiento. La construcción del portal garantiza la
rigidez, a la vez que utiliza menos espacio en el suelo que un brazo
robótico. Las pinzas reemplazables hacen que este tipo de robot sea capaz de
manejar cargas de diversos tipos.
- Fresadora: La fresadora cumple la función de crear piezas de determinadas
formas, mediante un proceso de mecanizado de estas y a través del uso de
una fresa. El mecanizado es un modo de manufactura por remoción de
material, tanto por abrasión como por arranque de viruta.
- Tornos CNC: Se denomina torno CNC o torno de control numérico a una
máquina-herramienta diseñada para la fabricación de piezas de forma
totalmente automática. Para ello, estos tornos llevan instalado un software que
permite su control, automatizando el proceso. Este software es conocido como
CNC o control numérico por computadora.
- Banda transportadora: cumplen con la función de trasladar cualquier tipo de
elemento, herramienta o producto de manera automatizada en la empresa, de
forma rápida y segura.
Teniendo en cuenta esta maquinaria, necesitamos un
computador y un software que nos permita controlar todas
estas operaciones desde cada estación de trabajo, de
manera organizada y de manera autónoma. Para ellos
recurriremos al PLC.
El PLC, controlador lógico programable (programmable
logic controller) por sus siglas en ingles es teórica y
prácticamente un computador que se utiliza en este tipo
de operaciones para automatizar las industrias, en
términos simples controlar la maquinaria o de situaciones
mecánicas específicas. También se le conoce como
cerebro electrónico, encargado de accionar a otros
componentes de maquinaria para que realicen acciones que pudieran ser
peligrosas para los seres humanos o muy lentas si se hace manualmente. Las
diferentes funcionalidades y beneficios que obtenemos del PLC son los siguientes:
- Control de las estaciones de trabajo
- Control de la producción en todos los términos
- Control de tráfico en las líneas de transporte interno y externo
- Monitoreo constante de las piezas de trabajo.