UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERIA ELECTRONICA Y SISTEMAS

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DEL PROCESO DE OBTENCION

DE LA GASOLINA

AUTOR: SEBASTIAN ANDRES SAAVEDRA TORREZ

DEFENSA EXTERNA DEL CASO DE ESTUDIO DE EXAMEN DE

GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2018

 AGRADECIMIENTO

A Dios
Por haberme permitido llegar hasta este punto dándome salud para
lograr mis objetivos además de su infinito amor y bondad.

A mis padres
Por todos los consejos y palabras de aliento que me han ayudado a
crecer como persona y luchar por lo que quiero

A mis hermanos
Porque ellos siempre estuvieron a mi lado brindándome su apoyo y
sus consejos para hace de mí una mejor persona

A mis maestros? Tutores? Profesores?docente?

Por todo el conocimiento inculcado a través de todos estos años?
Tiempo?

A mis amigos, compañeros y a todas aquellas personas que de una u

otra forma han contribuido para el logro de mis objetivos.
Índice

1 INTRODUCCIÓN........................................................................................................................ 3

2 OBJETIVOS............................................................................................................................... 4

2.1 OBJETIVOS GENERAL............................................................................................................ 4

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS...................................................................................................... 4

3 PROCESO................................................................................................................................. 5

4 PROPUESTA DE INGENIERÍA.................................................................................................5

5 AUTOMATIZACIÓN................................................................................................................... 5

5.1 CONTROL............................................................................................................................. 5

6 DIAGRAMAS............................................................................................................................. 9

6.1 DIAGRAMA P&ID DEL PROCESO.............................................................................................9

6.2 DIAGRAMA ELÉCTRICO DE MANDO.......................................................................................10
6.3 DIAGRAMA ELÉCTRICO DE FUERZA O POTENCIA...................................................................11
6.4 DIAGRAMA DE FLUJO........................................................................................................... 12

7 INSTRUMENTACIÓN DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN............................................13

7.1 CALCULO DE DISYUNTORES Y CONTACTORES......................................................................13

8 DESCRIPCIÓN DE VARIABLES............................................................................................. 15

9 INSTRUMENTACIÓN.............................................................................................................. 16

9.1 ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y SEGURIDAD..........................................................................16

9.2 ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN............................................................................................. 18
9.3 ELEMENTOS DE MANDO....................................................................................................... 19
9.4 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC.......................................................................21
9.5 MODULO EXPANSIÓN.......................................................................................................... 22
9.6 TEMPORIZADOR.................................................................................................................. 23
9.7 SENSORES......................................................................................................................... 24
9.8 ACTUADORES..................................................................................................................... 28
9.9 FUENTE DE ALIMENTACIÓN.................................................................................................. 29

10 GRAFCET DEL PROCESO................................................................................................. 31

11 PROGRAMACIÓN (LADDER)............................................................................................. 32

12 SCADA DE SUPERVISIÓN DEL PROCESO......................................................................35

13 PRESUPUESTO.................................................................................................................. 36

14 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACIÓN...........................................................................37

15 CONCLUSIONES................................................................................................................. 38

16 ANEXOS.............................................................................................................................. 38

16.1 PUESTA A TIERRA............................................................................................................... 38

16.2 PARARRAYO....................................................................................................................... 42

17 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................... 42
 1. INTRODUCCION

El petróleo es una mezcla de compuestos orgánicos,

principalmente hidrocarburos insolubles en agua. También es conocido como oro
negro, petróleo crudo o simplemente crudo.

Para poder aprovecharlo como fuente de energía o como materia prima es

necesario separarlos a distintos tipos de temperaturas. Para preparar a partir de
ellas los distintos productos para la vida cotidiana como ser el gas la gasolina el
Diésel aceites y grasas asfaltos entre otros.

En Bolivia tenemos una abundante riqueza de hidrocarburos en los cuales

encontramos en los reservorios un 80 % de gas 19 % de condensado y un 1 % de
petróleo todos estos son trasladados a refinerías en las cuales entran en torres de
fraccionamiento de las cuales obtenemos gas como el metano y etano, querosén,
Diésel, aceites ceras y asfaltos además de estos obtenemos la nafta que es la
cual utilizaremos para nuestro procedimiento de la obtención de la gasolina.

La gasolina es derivada del petróleo obtenida por destilación fraccionada.

5
 2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
 Automatizar y control de un proceso de obtención de gasolina mediante
desulfuración.
2.2. OBJETIVO ESPECIFICO
 Investigar el proceso desde el crudo hasta la gasolina comercializable
 Diseñar el diagrama del proceso
 Seleccionar la Instrumentación adecuada
 Diseñar los diagramas eléctricos
 Elaborar la programación LADDER
 Diseñar el Sistema SCADA
 Obtener un presupuesto del proyecto

6
 3. PROCESO

El proceso empieza en la salida de nafta de la torre de fraccionamiento la cual

se empezara a trabajar en la desulfuración que consiste en eliminar átomos de
azufre para esto se llevara la nafta a un tanque de almacenamiento. El
petróleo pasa por una desalinización inicialmente, esta consta de calentar el
crudo de petróleo hasta los 350°C, para posterior mente enviarlo a una torre de
destilación atmosférica, dentro de la torre de destilación el crudo se separa en
diversos gases, líquidos y residuos de densidad alta los cuales no se
evaporan, los primero en separarse son los gases como el butano, junto con
una nafta liviana, la siguiente es la nafta la cual es la que controlaremos en
este proyecto, seguido de la nafta se desprende combustible para aviones
(JET A), gasoil y residuos de alta densidad.

3.1. Diagrama de flujo

Diagrama: diagrama de flujo del proceso

7
 4. PROPUESTA DE INGENIERIA

Se propone la automatización y control del subproceso de la planta de obtención

gasolinas, este caso se controlará la etapa desulfuración. Al controlar el horno se
mejorará el control de temperatura de este. También al tener mejor control de la
presión del hidrogeno se evitará su reposición constante.

5. AUTOMATIZACION
5.1. Control
5.1.1. Modelo matemático para el control

To= Temperatura del sensor

Es= Amplificador (Factor K1)
Ef= Voltaje salida amplificada (retroalimentación)
Evd= Suma de los voltajes
E= Error
U= Señal de salida
Eh= Salida de amplificador de potencia
qi= Calor de la resistencia
Rt= Resistencia Termica del aire
q0= flujo de calor a travez de aire-ambiente
Ct= contaste térmica del aire en la camara
Rte= resistencia térmica de las paredes del recipiente
Ta= Temperatura ambiente.

Flujo de calor:

qi−qo=Ct ( dTo
dt )
y qo=
¿−Ta
Rt
Reemplazamos qo

¿−Ta dTo
qi−
Rt
=Ct
dt ( )
8
Rtqi−(¿−Ta) dTo
Rt
=Ct
dt ( )
Rtqi−(¿−Ta )=RtCt ( dTo
dt )

Rtqi+Ta ¿=RtCt ( dTo

dt )
+¿

( Rtqi+ Ta dTo
RtCt ) ( dt )
= +¿

L ( dTo
dt ) +¿=(
Rtqi+ Ta
RtCt )

Tos+¿= ( Rtqi+ Ta
RtCt )

¿( s+ 1)= ( Rtqi+Ta
RtCt )

Tos= ( Rteqi+Ta
RtCtS +1 )
Donde=

I =RtCt
Ta= Una constante que no afecta en el proceso

Tos= ( RteQi ( s)
I S+1 )

9
Hallando Rte:

Potencia de quemador = 7 kw
Rte=ΔT / P
Dónde:

DT = T75 - T25 = (100°C - 25°C) = 75°C

Entonces=

Rte = DT / P = 75 °C / 7 kW
Rte = 10.71 °C/kW

Teniendo un diagrama de bloque completo

Diagrama:

La constante de tiempo térmica , y la zona muerta q, también se pueden obtener

por método empírico calculando el tiempo de la temperatura al 63.2 % de To, esto
es:

Tt = (0.632)(75°C) + 25°C

10
= 47.4 °C + 25°C

= 72.4 °C

= (1/72.4)* 47.4

=6.5 min.

Calentando el Aire a este valor se obtiene un tiempo Tt= 6.5 minutos.

Entonces tenemos el diagrama de bloques completo:

Hallamos la función de transferencia

10.71
Ti(s)
¿ (s )
(( ))
=
1+
6.5 S+1
10.71
6.5 s+1
∗1

10.71
Ti(s)
¿ (s )
((
=
6.5 S +1
( 6.5+1 )+ 0.05
6.5 s +1 ) )
Ti(s) 0.05
=
(
¿ (s ) ( 6.5 s+1 ) +0.05 )

11
 5.1.2. Simulación con diagrama de bloques.

Diagrama 1: simulación de bloques

12
 6. DIAGRAMAS
6.1. Diagrama P&ID del proceso

Diagrama 2: P&ID del proceso

13
6.2. Diagrama eléctrico de mando.

Diagrama: diagrama eléctrico de mando

14
6.3. Diagrama electrico de fuerza o potencia

Diagrama: diagrama eléctrico de fuerza o potencia

15
 7. INSTRUMENTACION DEL PROCESO DE AUTOMATIZACION
7.1. Calculo de disyuntores y contactores
• DISYUNTOR PARA CONTROL

PLC = 1 A

Fuente de Voltaje = 10 A

It=1+10=11 A=¿ 16 A(Disyuntor )

Disyuntor para potencia

MOTOBOMBA

Potencia = 7000 w
V = 380 Vac
Fp= 0.8

Sección Conductor
Hallar la corriente nominal de trabajo:

P
¿=
V √ 3∗Fp

7000
¿=
380 √ 3∗0.8

¿=13,29 A

Según NEC Art . 430.22

Imax=¿∗1.25

Imax=16,61 A

Total Imax=16,61 A ≈ 20 A

16
Sección Nominal
“Según Tabla Intensidad Admisible Para Cables Con Conductores de Cu “

Imax=16,61 A  1,5 mm2

1Cx4Px1,5 mm2

S=1,5m m2

Caída de Tensión
3∗ρ∗Imax∗L∗cosφ
Δυ= √
S

3∗0,017∗16,61∗30∗0,8
Δυ= √
1.5

Δυ=7,82V

380 V 100 %7,82 V x %

( 100∗7,82 )
x=
380

x=2,05 % ≤ 3 %

Corto circuito o Corriente máxima

C=cte=143 p /cable XLPE de Cu

T =tiempo=0,2 seg .

( S∗C )
Icc=
√T
( 1,5∗143 )
Icc=
√0,2
Icc=479,63 A

17
 7.2. DESCRIPCIÓN DE VARIABLES
Variables de entrada
TAG DESIGNACION NEMONICO TIPO (A/D)
PM Pulsador de Marcha S0 Digital
PP Pulsador de Parada S1 Digital
PE Pulsador de Emergencia S2 Digital
Sensor_H Sensor nivel alto S3 Digital
Sensor_L Sensor nivel bajo S4 Digital
Temp_Horno Trasmisor de temperatura S5 Analógico
P1 Trasmisor de presión P1 S6 Analógico
P2 Trasmisor de presión P2 S7 Analógico
P3 Trasmisor de presión P3 S8 Analógico
M1 Medidor de flujo S9 Analógico

Variables de salida
TAG DESIGNACION NEMONICO TIPO (A/D)
HORNO HORNO Y0 Digital
MT1 BOMBA1 Y2 Digital
SV_NAF ELECTROVALVULA - Y3 Digital
NAFTA
SV_H ELECTROVALVULA - Y4 Digital
HIDROGENO
CV1 VALVULA MODULANTE Y5 Analógico
P_PE PILOTO DE Y6 Digital
EMERGENCIA

7.3. Elementos de protección y seguridad

Interruptor termo magnético
Un interruptor magneto térmicos, interruptor termo magnético o llave térmica, es
un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta
sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el
térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un
electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la
corriente que va hacia la carga.
No se debe confundir con un interruptor diferencial o disyuntor.

18
Al igual que los fusibles, los interruptores magneto térmico protegen la instalación
contra sobrecargas y cortocircuitos.

Marca Eaton
Modelo HQP3030H
Corriente Nominal 20 A
Tensión Máxima 440VAC-125VDC
Curva de actuación
Montaje Riel Din

Marca Eaton
Modelo GHB2015
Corriente Nominal 16 A
Tensión Máxima 440VAC-125VDC
Curva de actuación
Montaje Riel Din

19
Criterio de selección
Se decide utilizar este tipo de interruptor termo magnético debido a que cumple
con los parámetros de trabajo que requiere el proceso, la fiabilidad del mismo y su
accesibilidad económica.

Guarda motor
Un guardamotor es un interruptor magnetotérmico, especialmente diseñado para
la protección de motores eléctricos. Las características principales de los
guardamotores, al igual que de otros interruptores automáticos magnetotérmicos,
son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo.
Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, así como,
en algunos casos, frente a falta de fase.

Marca ABB
Modelo Ms116-10-,16
Regulación 10 - 25 A

20
 Cantidad de polos 3
Ubicación Tablero de baja tensión

• Criterio de Selección.- Se seleccionó el siguiente guardamotor por estar

especialmente diseñado para la protección de motores eléctricos. Este
diseño especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace
más robusto frente a las sobre intensidades transitorias típicas de los
arranques de los motores, además de que posee un regulador de
intensidad para el corte.

7.4. Elementos de señalización

Pilotos
Estos son quienes nos indican alguna acción o estado de un proceso.

Marca RMQ-TITAN
Modelo M22-L-G
Color VERDE, AZUL,ROJO
Alimentacion 24VDC
Montaje DE ROSCA

Criterio de selección:
Son los indicadores luminosos necesarios que requiere el proyecto por el
significado del color, sumando que el voltaje de funcionamiento de los mismos es
el mismo que el de las bobinas de los contactores a usar en el proceso. La marca
se encuentra en el mercado, es accesible y confiable.

21
 7.5. Elementos de mando

Pulsadores –llave selectora

Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado que conectado a un
componente eléctrico hace funcionar o apaga el mismo. Los pulsadores existen de
diversas formas y tamaños que se encuentran en diferentes equipos electrónicos,
pero también muy usados en el campo de la electricidad industrial. Un pulsador
permite el paso o interrupción de la corriente eléctrica mientras esté presionado o
accionado, y cuando deja de presionarse este vuelve a su estado original o de
reposo.

Pulsador de Marcha. - El pulsador de marcha es Normalmente Abierto (NA) el

cual en un proceso industrial es el que inicia la planta o un proceso, este último
sucede cuando es un proceso manual.

Pulsador de Parada. - El pulsador de parada es Normalmente Cerrado (NC) el

cual en un proceso industrial es el que, para la planta o el proceso, este último
sucede cuando es un proceso manual.

22
Pulsador de paro de emergencia. - El pulsador de parada es Normalmente
Cerrado (NC) el cual en un proceso industrial es el que para totalmente y casi de
manera instantánea toda la planta, según norma también debe existir en cada una
de las islas de proceso que haya en la planta.

Criterio de selección
Se decide seleccionar por la indispensabilidad de la función que cumplen dentro
de un proceso. Por la construcción de los mismo ya que son hechos para utilizar
en plantas industriales.

23
 • Controlador Lógico Programable PLC

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de
la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Marca ALLEN BRADLEY

Modelo MICROLOGIX 1200 1762-l24AWA
Fuente de alimentación 100-240VAC
Número de entradas 14 DIGITALES
Número de salidas 10 DIGITALES
Comunicación RS232/RS485/Ethernet
Montaje Tablero
 Criterio de selección
Por la fiabilidad de la marca, las características del mismo y la cantidad precisa
tanto de sus entradas y salidas se decide elegir este modelo de PLC, con el
24
criterio de que se determina que es óptimo para el proceso, el manejo de sus
variables y señales, además por el tipo de conexión que tiene y la posibilidad de
expandirse mediante una entrada para un módulo de expansión para manejar
señales analógicas.

Modulo Expansión
1762-IF4 / 1762-OF4
Los módulos de expansión de E/S MicroLogix™ Boletín 1762 amplían las
capacidades de los controladores MicroLogix 1100, 1200 y 1400 al maximizar la
flexibilidad del conteo y del tipo de E/S. El diseño modular sin rack mejora el
ahorro de costos y reduce el inventario de piezas de repuesto. Los módulos se
pueden montar en riel DIN o panel.

Marca ALLEN BRADLEY

Modelo 1762-if4 / of4
Número de entradas 4/4
Tipo de entradas ANALOGICAS
Entradas 0-10V / 4-20 mA
Montaje Tablero

 Criterio de Selección
Por la compatibilidad del módulo con el Plc y los parámetros de sus entradas,
además de que el proceso necesita de la lectura de señales análogas de los
transmisores, como también envió se señal para la válvula modulante instalada en
el proceso para el control del mismo, el PLC con el que está hecha la

25
automatización no consta con entradas de este tipo, debido a esto será
indispensable la utilización de este dispositivo.

Temporizador
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexión ó
desconexión de un circuito eléctrico después de que se ha programado un tiempo.
El elemento fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de
medir los pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una base de
tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una actividad o proceso
que se necesite controlar

Marca ABB
Modelo CT-E
Alimentación 24 Vdc.
Rango 0.3 – 30 seg.
Contactos NC/NO
Montaje Tablero

 Criterio de selección
Debido a la necesidad al momento de realizar el arranque de nuestra bomba de
estrella a triangulo, es un modo de conexión (en dos tiempos) para un motor
trifásico, el cual se emplea para lograr un rendimiento óptimo en el arranque de
dichos motores. Este dispositivo nos permitirá definir el tiempo para cambiar de
uno a otro una vez se arranque el motor.

26
 7.6. Sensores
PT100
La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. Este sensor PT100 es
el corazón sensible a la temperatura de cualquier termómetro de resistencia.
Aparte de la forma de montaje, son sus características las que básicamente
determinan las propiedades técnicas de medida del sensor. El incremento de la
resistencia de la PT100 no es lineal pero si creciente y característico del platino de
tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde.

Marca Tos-606
Numero de hilos 3
Temperatura 0 a 600° C
Montaje DE ROSCA
Vaina ACERO INOXIDABLE
Montaje Ducto
 Criterio de selección
Se decidió utilizar este sensor capacitivo de la serie TOS-606 porque está
diseñado especialmente para el nivel de medición de todas las clases de petróleo
tales como gasolina, diésel, petróleo hidráulico, etc.

• Transmisor de temperatura
Los transmisores de temperatura son equipos que permiten linealizar y
acondicionar una señal. Con un transmisor de temperatura es posible que señales

27
provenientes de la pt100, se extiendan longitudes más allá de las que los sensores
por sí solos permiten, garantizando una señal altamente estable y confiable, la
salida 4 a 20 mA es uno de los medios más populares para la transmisión de señal
y control eléctrico en la industria aunque también existen salidas a Voltaje directo

Marca NOVUS
Modelo TxMiniBlock
Tipo CONFIGURABLE
Rango de medición -200 a 650 °C
Alimentación 12 a 35 VDC
Numero de hilos 2o3
Montaje Cabezal PT100

 Criterio de selección
Se decidió utilizar el transmisor de temperatura de la marca novus por el tipo de
configuración, rango de medición y montaje en el cabezal del pt100.
El transmisor de temperatura TxMiniBlock es un 4-20 mA tipo dos - alambre para
el montaje de cabeza. Permite al usuario a configurar fácilmente el rango de
medición de temperatura que será utilizado en el proceso. 
La corriente de salida tiene un comportamiento lineal con respecto a la
temperatura medida por el sensor.

• Válvula de control

Las válvulas proporcionales son adecuadas para un amplio rango de aplicaciones

de control de maquinaria, así como para su uso en procesos básicos y sistemas
hidro-neumáticos simples o complejos. Ofrecen una solución rentable y compacta
para el control de caudal o presión a rangos de caudal relativamente bajos.

28
 Marca Emerson

Modelo DVC6200
Protección Anti corrosión

Presión máxima 150 bar

Comunicación 4-20mA a su controlador

Accionamiento Neumático

 Criterio de selección
Estas válvulas están diseñadas para aplicaciones de alta presión en industrias
de control de procesos tales como generación de energía, producción de
hidrocarburos, procesamiento químico y refino.

29
 • Válvula de alivio

Las válvulas de alivio de presión, también llamadas válvulas de seguridad o

válvulas de alivio están diseñadas para aliviar la presión cuando un fluido supera
un límite preestablecido (presión de tarado). Su misión es evitar la explosión del
sistema protegido o el fallo de un equipo o tubería por un exceso de presión.

Marca Leser
Tipo Válvula tipo resorte.
Presión de ajuste de fabrica 0.1- 350 Bar
Máxima temperatura de Servicio 550 °C
Resortes INOX

 Criterio de selección.-

Debido al uso indispensable de la misma ya que es una válvula de seguridad que

se debe utilizar en cualquier tipo de tanques o contenedores donde haya presión.

30
 • Sensor de nivel

El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto donde

esté instalado, indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha alcanzado el
nivel de llenado, vaciado u otro definido en proyecto. Debido a estar fijados en un
punto del depósito, los sensores de nivel no son influenciados por las
ondulaciones y vibraciones, asegurando una mejor fiabilidad y respetabilidad en
comparación con otros tipos de detectores de nivel, tales como las antiguas boyas
de nivel.

Marca Siemens
Tipo Capacitivo
Medición Líquidos y lodos
Salidas Relé
Ubicación Tanque

 Criterio de selección
La detección del nivel de los tanques permite conocer la cantidad de materia o
fluidos en las que se encuentra lo cual da una pauta de saber la producción que se
pueda llegar a tener, en este caso es importante la detección de los niveles para
proteger la bomba de trabajar sin líquido y esto causaría un daño en ella. Además
de que este tipo de sensores es capaz de no detectar señales falsas por vibración
o burbujas de aire.

31
 • Transmisor flujo
Los flujómetros también son conocidos como medidores de caudal o medidores de
flujo ya que se utilizan para medir el caudal, la velocidad o la fuerza de los líquidos
que se encuentran en movimiento, con base en la graduación y aplicación de los
mismos. Los flujómetros aplican los principios para medir caudales de líquidos y
gases, así como el caudal másico sin la compensación de presión o temperatura
ya que la medición no depende de la densidad ni de la viscosidad de los fluidos,
por lo que la exactitud de la medición es muy alta. Este aparato puede medir con
un solo sensor el caudal másico, la densidad y la temperatura sin importar los
cambios en el perfil de velocidades.

Marca Krone
Modelo OPTISONIC 3400
Protección Anticorrosión
Comunicación 4-20 mA
Unidad de medida m3/H

 Criterio de selección
Para resistir su funcionamiento continúo en temperaturas altas y poder
proporcional una lectura constante para el sistema de control. Además de ser
un sensor de lectura ultrasónico cuya lectura del volumen no necesita tener
lecturas adicionales de temperatura y presión como otros medidores o
transmisores de flujo.

32
 • Sensor de Presión
Los sensores de presión son dispositivos que transforman la magnitud física de
presión por unidad de superficie en una señal normalizada, normalmente 4- 20
mA. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta
los miles de bar. Los sensores de presión sin amplificación de señal se llaman
también transductores.

Marca LEEGG
Modelo DMP305X-TLF
Tecnología Piezoeléctrico
Señal de salida 4 – 20 mA
Rango(psi) 0.73 - 1450

 Criterio de selección
Los trasmisores de presiones permiten tener un monitoreo de las presiones en las
que se está operando en el catalizador, separador y torre de destilación. Durante
todo el proceso están presentes diferentes tipos de gases, por el cual es necesario
monitorear las presiones mediante estos transmisores para evitar accidentes o
caídas y subidas de presión, el cual da una pauta de que existe algún problema
durante el proceso donde se instalaran.

33
 7.7. Actuadores
• Bomba
Una bomba hidráulica o bomba de agua es una máquina generadora que
transforma la energía con la que es accionada (generalmente energía mecánica)
en energía del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser
líquido o una mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de
fraguar o la pasta de papel.

Marca Weg
Corriente 380 VAC
Tipo de bomba Centrifuga
Capacidad 8 mil L/H
Potencia 11 KW
 Criterio de selección
Es actualmente la máquina más utilizada para bombear líquidos en general, ya
que no existe riesgo de sobre calentamiento o daño de la bomba en caso de que
esté en funcionamiento y no haya flujo del líquido ya sea debido a válvulas
cerradas u otra causa.

• Contactor
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores

34
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM
seguidas de un número de orden.

Marca ABB
Modelo A9-30
Bobina 24v
Corriente 25A

 Criterio de selección
Según la funcionalidad que se le da en el respectivo proyecto, la gama escogida y
el modelo es el adecuado para la funcionalidad de cada uno de los actuadores a
poner en funcionamiento, además de contar con sus auxiliares internos para la
conexión de pilotos luminosos que indican el funcionamiento de los actuadores.
Además de la fiabilidad y la facilidad de adquirir este producto.

• Fuente de Alimentación

La fuente de alimentación o fuente de poder como también se le conoce, se define

dentro del ámbito de la electrónica, como el instrumento que transforma la
corriente alterna, en una o varias corrientes continúas o directas, las cuales son
utilizadas para alimentar los diferentes aparatos electrónicos.

35
 Marca OMRON
Modelo S8VK-G12024
Tensión de entrada 100-240VAC
Tensión de salida 24VDC
Corriente de salida 10A
 Criterio de selección

Se decidió utilizar la fuente de alimentación de marca OMRON por su

disponibilidad de corriente de 10A, y su salida estable de 24VDC, requerida para
la parte de mando de nuestra automatización.

8. GRAFCET DEL PROCESO

36
37
9. PROGRAMACIÓN (LADDER)

38
39
40
41
10. SCADA DE SUPERVISIÓN DEL PROCESO

42
 11. PUESTA A TIERRA
Un “Sistema de Puesta a Tierra”, o simplemente “Tierra Física”, es un conjunto
de elementos formados por electrodos, cables, conexiones, platinas y líneas de
tierra física de una instalación eléctrica, que permiten conducir, drenar y disipar al
planeta tierra una corriente no deseada.
Un sistema de puesta a tierra consiste en la conexión de artefactos eléctricos y
electrónicos a tierra, para evitar que sufran daño, tanto las personas como
nuestros equipos, en caso de una corriente de falla. Precisar el modelo y la
medición del sistema de puesta a tierra en una subestación es de vital importancia
para garantizar la operación del sistema.
Las funciones de un sistema de puesta a tierra son:
· Brindar seguridad a las personas.
· Proteger las instalaciones, equipos y bienes en general, al facilitar y garantizar la
correcta operación de los dispositivos de protección.
· Establecer la permanencia, de un potencial de referencia, al estabilizar la tensión
eléctrica a tierra, bajo condiciones normales de operación.
· Mejorar la calidad del servicio eléctrico, disipar la corriente asociada a descargas
atmosféricas y limitar las sobre tensiones generadas.
11.1. METODOLOGIA E HIPOTESIS DEL CÁLCULO

• Cálculo del valor de la resistencia de puesta a tierra

Para este Cálculo se utiliza la expresión Schwarz que se propone en la norma
IEEE 80

R 1∗R 2
RT=
R 1+ R 2

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 RT=Resistencia total

Se trata de obtener una resistencia por debajo de los 5ohm adecuado para
equipos electrónicos y equipos de potencia.

ρ 2∗B k 1∗B
R 1= (ln( )+ −K 2)
π∗B √ 2∗a∗S √ A

R1=Resistencia de puesta a tierra de los conductores ohm

ρ
R 2= ¿
2∗π∗n∗l

R2=Resistencia de puesta a tierra de la jabalinas ohm

Constantes Geométricas de la malla

S<0.1√ A

l2
K1=-0.5 +1.2
l1

l2
K2=-0.1 +4.68
l1

Datos:

A = Área de la Malla

A = lr * ar
A = (13.50) (4.50)
A = 70.75 m^2
S = Profundidad a la que se entierra el cabezal de la jabalina

1(m)

ρ = Resistividad del suelo

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 SEPARACION PROFUNDIDAD RESISTENCI RESISTIVIDAD DEL
ENTRE DE A MEDIDA TERRENO
ELECTRODOS ELECTRODOS (HORIZONTAL)
a (m) h (m) R (ohms) (ohms-m)
6.00 0.20 10.00 53.51
6.00 0.20 2.60 67.02
6.00 0.20 12.00 40.42
6.00 0.20 2.50 51.62
6.00 0.20 8.90 49.75
ρ = (Pmax + Pmin) / (2)
ρ = 53.74 (ohm-m)
L = Longitud de la jabalina

Varilla tipo Copper-Weld = 3.05 [m].

R = Radio de la jabalina

Radio del electrodo= 0.0159 (m)

A = Radio del conductor de la malla

Tabla 1 - Diámetro de conductores

Calibre conductor Diámetro del conductor Sección nominal

AWG mm mm2
14 1.8 2.08
12 2.2 3.31
10 3.0 5.26
8 3.7 8.36
6 4.8 13.3
4 6.7 21.1
2 8.0 33.6

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 1 9.5 42.4
Se usara un conductor de 4 AWG con un radio de 3.335 mm = 0.00335 m

B = longitud total de los conductores que forman la malla

B = (# conductores transversales * ar) + (# conductores logitudinales * lr)

B = (10 x 4.50) + (4 x 13.50)
B = 99 (m)
L1 = Longitud del lado más corto de la malla

13.50 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje x).

L2 = Longitud del lardo más largo de la malla

4.50 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje y).

N = Número de jabalinas

N=6

Remplazando:

ρ 2∗B k 1∗B
R 1= (ln( )+ −K 2)
π∗B √ 2∗a∗1 √ A

53.74 2∗99 1.2∗99

R 1= (ln( )+ −4.68)
π∗99 √ 2∗0.00335∗1 √70.75

R 1=20.14 Ohm

ρ
R 2= ¿
2∗π∗n∗l

53.74
R 2= ¿
2∗π∗6∗3.05

46
R 2=¿ 6.45 Ohm

R 1∗R 2
RT=
R 1+ R 2

20.14∗6.45
RT=
20.14+6.45

Obtenemos con resistencia total

RT= 4.885 Ohm

11.2. Pararrayo
• Diseño de pararrayos
El pararrayos estará al menos dos metros por encima de cualquier otro elemento
dentro de su radio de protección.
El conductor de bajada se instalará de forma que su recorrido sea lo más directo
posible, evitando cualquier acodamiento brusco o remonte.

47
• Toma a tierra de mástiles

48
 12. |PRESUPUESTO
• INSTRUMENTOS
ITEM CANTIDAD P.U. TOTAL
1 Transmisor de flujo 1 320 320
2 Válvula con controlador 1 100 100
4 Piloto luminoso 3 4 12
5 Interruptor termo magnético bifásico 3 10 30
6 Electroválvula 1 80 80
7 Luces de señalización (piloto) 3 4 12
8 Pulsadores NC y NA 2 4 8
9 Pulsador de parada de emergencia 1 4 8
10 PLC Allen Bradley Micrologix 1200 1 328 328
11 Módulos de entradas analógicas 1 210 210
12 Transmisores de temperatura 1 190 190
13 Sensor de temperatura 1 250 250
14 Transmisores de presión 3 380 1140
15 Fuente de alimentación 1 150 150
16 Guarda motor 1 220 220
17 Temporizador 1 70 70
18 Válvula de alivio 2 84 168
19 Sensor de nivel 1 84 84
20 Bomba 1 800
21 Contactor 1 80 80
22 Cables 5 1000 1000
23 Otros 500 500
TOTAL EN DOLARES 5760

• PRESUPUESTO PARA RECURSOS HUMANOS

Precio en dólares

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PERSONAL Pago Diario Días trabajados total
Ing. Junior (1) 80 72 5760
Técnicos (1) 50 48 2400
Ayudante 1 20 72 1440
Ayudante 2 20 72 1440
TOTAL 11040

13. CRONOGRAMA

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 14. CONCLUSIONES
Logramos conocer todo el proceso de desulfuración de la gasolina para poder
automatizarlo y controlarlo por medio de aplicaciones y herramientas de
electrónica y mecanismos de automatización.
Además diseñamos el proceso, seleccionamos los instrumentos necesarios,
elaboramos un cronograma de implementación aproximado y obtuvimos un
presupuesto del proyecto completo.

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 15. BIBLIOGRAFIA
https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/14a3/0900766b814a358a.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_centrífuga

https://imperiodelaciencia.wordpress.com/2012/06/25/desulfuracion-del-petroleo/

http://www.ra-ma.es/libros/INGENIERIA-DE-LA-AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL-
2-EDICION

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