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Fundamentos de los PLC

Unidad IV

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Contenidos de la Unidad IV

• Vista general de los controladores lógicos programables

• Entradas, procesamiento y salidas
• Modos RUN y STOP
• Procesamiento del programa

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Controladores lógicos programables

Entrada | Procesamiento | Salida
Un controlador lógico programable o PLC está definido como un sistema de
control. Como todo sistema de control, esta compuesto por tres etapas y una
realimentación. La etapa de entradas, obtiene información sobre el estado de
los transductores, por lo tanto, del estado en espacio y tiempo del sistema
automatizado. La etapa de proceso, está compuesta por los sistemas
electrónicos o hardware que componen la CPU del PLC, tales como procesador,
memoria, unidades de cálculo y también por el software, compuesto por su
propio sistema operativo y el programa de usuario. La etapa de salida, envía
ordenes e información al automatismo gobernado, basado en la lógica del
programa de usuario y por ultimo, la etapa de realimentación será la
información ingresante a la etapa de entrada posteriormente a la ejecución del
programa o lógica.
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Etapa de Entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores. También tiene una misión de protección de los
circuitos electrónicos internos del autómata.
Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden tomar sólo
dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por un borne
de entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión se interpreta
como “0”. Existen módulos o interfaces de entradas de corriente continua para tensiones
de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca
Entradas Analógicas: estos módulos o interfaces admiten como señal de entrada
valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola en un número

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Señales externas
Etapa de Entradas

• Elementos de mando
• Señales de Sensores
• Señales digitales
• Señales analógicas
• Comunicaciones
• Paneles HMI

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Etapa de Procesamiento
La unidad central de procesos o CPU es la “inteligencia” del sistema. Es la zona del
autómata donde se interpretan las instrucciones del programa de usuario, y en función de
las entradas, activa las salidas deseadas.

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Procesamiento
Etapa de Procesamiento interno

• Programa de Usuario
• Algoritmos y datos
• Sistema Operativo
• Comunicaciones en RED
• Diagnóstico
• Buffer y memorias

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Etapa de Salidas
Decodifica las señales de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o
actuadores conectados.
Salida a relé:
Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de corriente alterna
como continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena práctica en la
instalación es verificar que la corriente máxima que consume la carga esté dentro de las
especificaciones de la salida del PLC.
Salidas a transistor:
Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia (hasta 0,5 A)
Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida útil mucho
mayor que la de los relés.
Salidas analógicas:
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o corriente.

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Etapa de Salida

• Mando y señalización
• Señales a actuadores
• Señales a otros PLC vía I/O
• Comunicaciones en RED
• Señales digitales
• Señales analógicas

Señales al exterior
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Ciclo de procesamiento en un PLC

• En primer lugar lee todas las entradas y

almacena el estado de cada una de ellas
• En segundo lugar ejecuta las
operaciones del programa siguiendo el
orden en que se han grabado
• En tercer lugar escribe el resultado de
las operaciones en las salidas
• Una vez escritas todas las salidas
(activando o desactivando las que el
resultado de las operaciones así lo
requieran) vuelve al paso 1.

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