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Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Respuesta de sistemas y diseño de controladores. Control de procesos.

Respuesta de sistemas y diseño de controladores

Yurley Acevedo Pérez, William Rosas Salamanca
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Facultad sede seccional Sogamoso.
Especialización en automatización industrial. Control de procesos.
Sogamoso, Colombia, (e-mail: yurley.acevedo@uptc.edu.co, william.rosas02@uptc.edu.co )

Resumen- El presente trabajo dará a conocer el proceso e implementación durante el desarrollo de diferentes
ejercicios, para ,

Abstract-

Palabras clave:

I. METODOLOGIA
1. Para cada uno de los sistemas mostrados a
continuación, encuentre:

a. Polos y ceros
b. Dibuje los polos y ceros en Matlab con
la función pzmap.
c. Determine una expresión en el tiempo
para la respuesta del sistema a un
escalón unitario.
d. Establezca la naturaleza de cada
sistema.
e. Determine la constante de tiempo y el
tiempo de asentamiento de los
sistemas a la respuesta escalón.
f. Si el sistema es subamortiguado,
determine: máximo sobrepico, factor
de amortiguamiento, frecuencia
natural de resonancia, tiempo de pico.

2
T (s )=
s+ 2

5
Ceros Polos T (s )=
(s+3)(s+6)
s+2=0
No tiene s=−2
Ceros Polos
s+3=0
No tiene s+6=0
s1=−3 s2 =−6
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20
T (s )= 2
s +6 s+144

Ceros Polos
2
−6 ± √ 6 −4 ∙ 1∙ 144
s=
10(s+7) 2
T (s )=
(s+10)(s +20)
s1=−3+ 3 √ 15 i
No tiene ceros
Ceros Polos
10 s +70=0 s+10=0 s2=−3−3 √ 15i
−70 s+20=0
s=
10
s=−7 s1=−10 s2 =−20
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s+5
s+2 T (s )=
T (s )= 2 ( s+10)2
s +9

Ceros Polos

−0 ± √ 02−4 ∙1 ∙ 9
s=
2
s+2=0
s1=−3 i
s=−2 Ceros Polos
s2=3 i
s+5=0 s2 +20+100=0

s=−5 s=−10
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1. ANALISIS DE RESULTADOS
Teniendo en cuenta la información plasmada en el literal
anterior, y los resultados obtenidos durante el desarrollo
de esta guía de laboratorio se puede analizar que:
 En la figura 5, figura 6 y figura 7 se puede
corroborar el funcionamiento para el punto
desarrollado en el literal 1, observando que
por lo que el funcionamiento del código es
correcto, cumpliendo con el enunciado del
ejercicio, requerido en la guía de laboratorio.
2. ANEXOS.
Esta sección se encuentra al finalizar el archivo, allí
se pueden observar los datos de las imágenes
implementados en esta guía de laboratorio, así como
los diagramas de flujo correspondientes para cada
punto.
3. CONCLUSIONES
En base a la información anterior, el análisis de los
datos, y los resultados obtenidos en la realización de esta
guía de laboratorio, se puede concluir que:
 .
 El lenguaje ensamblador puede resultar muy
interesante si lo practicamos seguidamente
 realizando ejercicios tales como los que se
realizó en la práctica, no solo imprimir un
mensaje en
 pantalla con macro y sonido, sino también
realizar trazos en el modo grafico y modo video
el
 cual me pareció el más entretenido de hacerlo,
además ayuda a mejorar el pensamiento
analítico
5
 para poder graficar letras, figuras y entre otras
cosas, solo con plantearnos en la cabeza los
 movimientos necesarios que debemos realizar e
imprimirlos, realizaremos diversas cosas en
 menor tiempo, ya que el modo video tiene una
demora en dibujar por lo que si no sabemos
 manejar bien las posiciones nos llevaremos
demasiado tiempo graficando, puedo decir que
 graficar en emu8086 me ayudo a comprender
mas como funciona el lenguaje ensamblador y
 como funcionan los movimientos en memoria
como hemos ido viendo durante el semestre.
 El lenguaje ensamblador puede resultar muy
interesante si lo practicamos seguidamente
 realizando ejercicios tales como los que se
realizó en la práctica, no solo imprimir un
mensaje en
 pantalla con macro y sonido, sino también
realizar trazos en el modo grafico y modo video
el
 cual me pareció el más entretenido de hacerlo,
además ayuda a mejorar el pensamiento
analítico
 para poder graficar letras, figuras y entre otras
cosas, solo con plantearnos en la cabeza los
 movimientos necesarios que debemos realizar e
imprimirlos, realizaremos diversas cosas en
 menor tiempo, ya que el modo video tiene una
demora en dibujar por lo que si no sabemos
 manejar bien las posiciones nos llevaremos
demasiado tiempo graficando, puedo decir que
 graficar en emu8086 me ayudo a comprender
mas como funciona el lenguaje ensamblador y
 como funcionan los movimientos en memoria
como hemos ido viendo durante el semestre.
REFERENCIAS
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ANEXOS
ANEXO I

Figura 1. Datos imagen usados en la implementación de los puntos 2 y 4.

ANEXO II