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Universidad nacional de
Cajamarca
Facultad de ciencias agrarias
Escuela académica en ingeniería en
industrias alimentarias
TEMA:
Resumen de Automatización

Docente: Ing. Luis Ramos Quesnay.

Curso: Automatización de Procesos.

Alumna:
Goicochea Sánchez, Keren Jackelyn.

Ciclo: X

Cajamarca, 04 de Noviembre del 2015

 TEMA 1. Introducción a los Sistemas Automáticos
(Parte1)
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E.A.P. “INGENIERIA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS”

1. La Automática: Definiciones y Terminología

La automática o Control de Sistemas su propósito es regular o controlar la mínima

intervención humana en el comportamiento dinámico de algún sistema mediante
actuaciones u órdenes de mando.

Desde un punto de vista sistémico o punto de vista automático se a intentar regular un

concepto abstracto que va hacer sistemas por no decir un caso concreto o aplicación
concreta vamos hacer algo abstracto por lo tanto esto es una disciplina horizontal en el
sentido que no es una disciplina que abarque un tema concreto del mundo industrial
sino que intenta juntar diferentes disciplinas para conseguir al cabo el funcionamiento
de un sistema industrial recuerda que el nombre del departamento es ingeniería de
sistemas.

Por lo tanto el concepto sistémico es importante en su área, esos elementos pueden ser
físicos o abstracto o de cualquier tipo ahí abajo se dan ejemplos de sistemas que
podríamos controlar mecánicos, químicos, eléctricos, etc. Son conjuntos de elementos
relacionados entre sí de forma que las modificaciones o alteraciones de alguna
magnitud pueden influir o ser influidas por los demás, es decir hay un comportamiento
dinámico es lo que se destaca arriba en la automática o control de sistemas.

Que son las variables del sistema son las magnitudes que definen su comportamiento
durante la carrera que se ha estudiado en cada tipo de sistema concreto o un
determinado tipo de variable que afecta su proceso.

El automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la

ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de
guiado de misiles, robóticos y similares; el control automático se ha vuelto una parte
importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por
ejemplo, el control automático es esencial en el control numérico de las máquinas-
herramienta de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos
automáticos en la industria aeroespacial, y en el diseño de automóviles y camiones en la
industria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como el
control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de
proceso. Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático
aportan los medios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos,
mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas
y rutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenieros y científicos deben
tener un buen conocimiento de este campo.

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o

relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es
decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo
además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Actualmente,

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cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que
corresponde al sistema físico que realiza la acción, y otra parte de mando o control, que
genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo. Para explicar el
fundamento de un sistema de control se puede utilizar como ejemplo un tirador de arco.
El tirador mira a la diana, apunta y dispara. Si el punto de impacto resulta bajo, en el
próximo intento levantará más el arco; si la flecha va alta, en La siguiente tirada bajará
algo más el arco; y así sucesivamente, hasta que consiga la diana. El tirador sería el
elemento de mando (da las órdenes de subir o bajar el brazo) y su brazo el elemento
actuador. En el ejemplo expuesto se observa que el objetivo se asegura mediante el
método de prueba y error. Lógicamente los sistemas de control, al ser realizados por
ordenadores o por otros medios analógicos, son más rápidos que en el caso del tirador.
En Automática se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito
eléctrico circuito electrónico o, más modernamente por un ordenador. El sistema de
control será, en este caso automático. Un ejemplo sencillo de sistema automático lo
constituye el control de temperatura de una habitación por medio de un termostato, en el
que se programa una temperatura de referencia que se considera idónea. Si en un
instante determinado la temperatura del recinto es inferior a la deseada, se producirá
calor, lo que incrementará la temperatura hasta el valor programado, momento en que la
calefacción se desconecta de manera automática.

2. Definiciones

Sistema. Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para lograr

cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos físicos, biológicos,
económicos, sociales y otros.

Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de

eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado
final.

Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta
actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se
quiere controlar.

Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el

valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se
denomina interna, en tanto que una perturbación externa se produce fuera del sistema y
es una entrada.

3. Objetivos del control automáticos

En forma muy general se presentan dos:

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Regulación. El objetivo principal es hacer que la salida del sistema llegue hasta un

valor deseado y permanezcan en ese valor sin importar algún tipo de perturbación.

Seguimiento. La salida del sistema debe moverse rápida y suavemente hacia el valor
final deseado. De manera general las salidas de los sistemas pasan por dos etapas antes
de alcanzar su valor final, estas son: etapa transitoria y etapa en estado estable.

Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida no
influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su
calibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

Sistemas de control en lazo cerrado (realimentados)

Un sistema de control de lazo cerrado (Figura 4) es aquél en el que la acción de

controles, en cierto modo, dependiente de la salida. La señal de salida influye en la
entrada. Para esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en
función de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o
retroalimentación (feedback).

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Funciones de los recursos humanos:

 Operarios
 Operadores informáticos y/o programadores
 Personal de mantenimiento
 Otras tareas indirectas

Procesos industriales continuos:

 Químicos, farmacéuticos, metales básicos, petróleo, comida, bebidas,

generación de energía eléctrica.
 Procesos industriales discretos:
 Automóviles, aviones, aparatos, computadores, maquinaria y en general otros
componentes con los cuales estos productos son ensamblados.

 TEMA 1. Introducción a los Sistemas Automáticos

(Parte2)
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4. Realización tecnológica del control

Un poco la evolución de la realización tecnología de control desde un ámbito más

moderno en los últimos casi 100 años aproximadamente haciéndonos un poco más
cercanos a eso, el control empezó podríamos decir tecnológicamente hablando empezó
mediante:

El Control Todo/Nada era la época que el control se hacía por medio de lógicas
cableadas vía electrotecnia.
Control Analógico: En el momento que llega era el PID digamos hecho mecánico y en
el momento que se inventa la válvula surge los reguladores PID analógico.

Control Digital con Datos Muestreadores: En los años 70 aparece el control digital
primero en el mundo en el proceso analógico es decir que es un aparto de control la
temperatura que puede emular en un control que se puede encontrar encima.

5. Tipos de sistemas de automatización industrial

Procesos industriales continuos: Se caracterizan porque la materia prima fluye de

manera continua a través del proceso productivo es decir que el proceso lógico es
básicamente proceso químico, farmacéuticos, metales básicos fuertemente térmicos e,
petróleo, comida, medidas, etc. Todos ellos se caracterizan porque de alguna forma
aquello que procesamos va siguiendo de forma continua a través de los sistemas y lo
más importante es que las magnitudes que se quiere controlar en el proceso son de tipo
continuo es decir son magnitudes de temperatura, flujos caudales, presiones, alturas de
nivel, en general van de magnitudes que se pueden definir de forma analógica que es
decir que la temperatura es una variable que tiene principios y valores; la presiones
tiene infinitos valores, la apertura de una válvula, la proporcional también tiene infinitos
valores que se les puede dar de 0 hasta el 100 son magnitudes analógicas.

Procesos industriales discretos: entre los cuales podemos encontrar son los
automóviles, aviones, aparatos, computadores, etc. En general cualquier otros producto
que se produce a través de ensamblaje de componentes son fábricas que no se llaman
discretos, el proceso de fabricación se va haciendo de forma gradual porque se van
ensamblando componentes por componentes al proceso productivo desde que se obtiene
desde el proceso productivo al proceso terminado.

6. Ejemplos de automatización industrial

Ejemplos de sistemas industriales de eventos indiscretos se concentra en las asignaturas

puestas que el entorno sobretodo está dominado en su mayoría de su proceso discreto.
Ensamble de piezas
Manutención industrial
Dosificación y embalaje
Transporte de producto
 TEMA 2. El computador y el ciclo de proceso de un
producto (Parte 1)

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1. Conceptos Generales: Integración Tecnológica

En el siglo anterior o últimos años se ha producido en la humanidad un despegue de la

evolución de las tecnologías en todos los ámbitos. Todas las tecnologías industriales o
relacionadas con la ingeniería han evolucionado de forma espectacular. Por su puesto
que una de ellas es la que se ha reflejado es la electrónica y automática.

Hoy en día existe una cantidad inmensa de componentes que podemos aplicar en
nuestro proceso productivo y una gran variedad de opciones que tenemos, pero la clave
que tenemos hoy en día es que podemos ser capaz de integrar todos estos
conocimientos y capacidades en el proceso productivo ser capaz de realizar una
integración digamos que las piezas del ego ya existen y cada vez van desarrollando más
y lo difícil es hacer un proyecto general industrial en el cual se aplica todas estas
tecnologías correctas y podamos hacer inercia en la cual obtengamos beneficios.

Hasta finales del siglo XVIII, digamos que el desarrollo de las diferentes áreas pues
evolucionaban de una forma desligada o desacopladas de las demás es decir se hacía
avances en un determinado tema pero no se integraban. Hoy en un determinado
producto que se puede utilizar e incluso para realizar un proceso productivo es un mega
mix de varios componentes donde haya un sistema mecánico muy profundo y con
bastante tecnología avanzada como electrónico, tema de fluido, un sistema por hoy es
un elemento que interviene tecnologías y saberlas integrar.

Hay un concepto que se está hablando hoy en día es la megatronica que quiere decir que
cada vez está funcionando más las disciplinas que en estos momento era las
desacopladas que se están consiguiendo ya trabajar de forma conjunta desde el principio
en ellas.

Cuando se empieza a realizar esa integración técnica de diferentes disciplinas es a partir

del siglo XVIII y en el siglo XX ya se produce esa integración y de hecho ese emotions
hoy en día de mucha de las ingenierías y procesos de ingeniería tiene que ver con la
palabra integración es una palabra importante por lo menos en el campo de la
automatización de procesos es un concepto clase que es la integración.

2. Conceptos Generales: Ciclo de proceso del producto.

Cada vez las empresas se daban cuenta que los mercados se flexibilizaban en la
producción sin disparar los costos es que empezaron a distender los lotes de fabricación
es decir ya no íbamos hacer un millón de fortez al año iguales sino que íbamos hacer
casi una unidad de coches diferentes para cada clientes, el deseo es dar a cada cliente lo
que quiere. Ya exagerando vamos a llegar a estos niveles de un millón de coches al año
a un choche diferente o un coche distinto cada uno es un cambio espectacular
evidentemente eso no es real pero en fortez está claro que había una referencia de coche
y si nos hacen toda explosión y los lotes de fabricación cambian.

Cada vez os coches se renuevan antes queremos que el mercado está demandando cada
vez y si queremos estar en el mercado o ser competitivo debes sacar un nuevo modelo
de cada sector o gama.

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Incrementar la variedad y complejidad de los productos a desarrollar porque tienen más

cosas y no las venden al mismo precio, si comparamos u coche del año 70 o 80 y
comparamos un piso que vale ahora con un piso que valía hace años.

 El diseño asistido por computador, conocido como CAD (Computer Aided

Design)

 La simulación e ingeniería asistida por computador, conocidas como CAE

(Computer Aided Engineering)

 La fabricación asistida por computador, conocida como CAM (Computer Aided

Manufacturing)

 TEMA 2. El computador y el ciclo de proceso de un

producto (Parte 2)
3. Diseño asistido por computador.

Mejorar la calidad de los productos, porque permite desarrollar alternativas y solventar

los problemas en las etapas iniciales del proceso de diseño.

Reducir el tiempo de diseño, lo cual disminuye el coste y el tiempo que se tarda en

lanzar un producto

Reducir los costes de fabricación, porque facilita los cambios

4. Simulación e ingeniería asistida por computador.

Permite llevar a cabo las pruebas necesarias para garantizar el correcto funcionamiento
de un producto sin necesidad de implementar un prototipo.

CAE es el conjunto de técnicas que utilizan el computador para: analizar el resultado de

un diseño, facilitar al máximo su fabricación y optimizar las prestaciones y costes
totales del producto final.

5. Fabricación asistida por computador.

Proceso de producción:

1.    Tener todos sus periféricos y dispositivos auxiliares

2.    Se ensamblan todas las partes
3.    Son revisadas
4.    Pasan por pruebas
5.    Una vez pasando las pruebas correctamente se empacan6.   Se envían hacia una
empresa
Nota: Algunas computadoras no contienen complementos adicionales, así como
audífonos, cámara web, etc… Este proceso dura hasta 36 horas.

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La producción es muy complicada y tardada ya que cada persona hace un solo trabajo.
En la actualidad ya cada persona puede armar su PC, muchos técnicos saben armar parte
por parte su PC llamados clones, pero, tarda demasiado en armarse una PC.

Existen muchos técnicos que ellos mismos pueden armar su computadora pero el
armado de esto implica mucho dinero y tiempo por lo que en una fábrica se pueden
realizar 6000 computadoras al mes pero la elaboración de estas lleva un proceso
complicado y cada una de sus partes se consigue en distintos países, el proceso de
elaboración de una PC se divide en tres partes las cuales son:
 El armado
 El stressing del producto
 La distribución

5.1. Fabricación asistida por computador (CAM)

Conjunto de técnicas que tienen como objetivo elevar la productividad de los procesos
de fabricación mediante sistemas físicos que combinan la tecnología mecánica,
eléctrica, electrónica, neumática, hidráulica, etc.

Con la tecnología de control. Este conjunto multidisciplinar de técnicas suele conocerse

también bajo la denominación de Automatización de la Producción. No siempre implica
la mayor automatización posible, porque la automatización supone una inversión en
activos fijos que, si es elevada, conduce a un considerable incremento de costes fijos y
de mantenimiento.

 TEMA 2. El computador y el ciclo de proceso de un

producto (Parte 3)
6. Clases de automatización y sus características.

 Automatización Fija:

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Sistema de fabricación en el que la secuencia de las operaciones está fijada por la

configuración de los equipos que lo forman.

Se caracteriza porque:

Está constituida por una secuencia sencilla de operaciones.

Necesita una inversión elevada en equipos especializados.

Posee elevados ritmos de producción.

Es muy inflexible, en general, para adaptarse a los cambios de los productos.

Automatización Programable.

Sistema de fabricación en el que los equipos de producción están diseñados

para cambiar la secuencia de operaciones a fin de adaptarse a la fabricación de
productos diferentes. Se inició con las máquinas-herramienta con control
numérico (conocidas como CNC) y los robots industriales. Automatización
Flexible.

Es una extensión de la automatización programable que da como resultado

sistemas de fabricación en los que no sólo se pueden cambiar los programas,
sino que además se puede cambiar la relación entre los diferentes elementos que
los constituyen. Automatización Integrada.

Es un sistema de fabricación que integra el diseño asistido por computador

(CAD), la ingeniería asistida por computador (CAE) y la fabricación asistida
por computador (CAM) con la verificación, la comercialización y la
distribución.

7. Planificación de los productos a fabricar.

Se lleva a cabo mediante la tecnología de grupos, que agrupa los productos en familias
a cada una de las cuales se le asigna un grupo de máquinas. Su objetivo es conseguir
alta receptibilidad con bajos volúmenes de producción y consta de las siguientes fases:

Creación de familias basándose en el tamaño, forma, prestaciones, rutas de

proceso, etc.
Organización de las máquinas necesarias para desarrollar los procesos básicos,
que se realiza en áreas separadas denominadas células o celdas de fabricación.

Definición e implantación de un sistema de clasificación y codificación de los

productos. La tecnología de grupos ha sido favorecida por diversos factores,
entre los que cabe citar.

La necesidad creciente de trabajar con una mayor variedad de materiales

diferentes.

El mayor peso del coste de los materiales en el coste total del producto como
resultado de la mayor eficacia del sistema productivo. Este hecho hace que se
busquen formas de reducir la tasa de defectos y los residuos.
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La tecnología de grupos no está exenta de inconvenientes, entre los que cabe citar:

La instalación de sistemas de clasificación consume mucho tiempo y tiene, en

general, un coste elevado.

No existen enfoques normalizados ni normas de aplicación.

La agrupación de máquinas no siempre produce una utilización eficiente de ese

grupo.

En ocasiones, la redistribución en planta tiene un coste elevado.

Debido a que hay que cambiar la forma y los métodos de trabajo, es posible que
los empleados opongan cierta resistencia por la adopción de dicha tecnología.

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