1- Función respuesta de frecuencia del instrumento. G (iw).

Se define como función respuesta de frecuencia del instrumento G(iw) caracteriza al instrumento en el
dominio de las frecuencias. Esta función es un número complejo con módulo y fase. El módulo de la
función respuesta de frecuencias es el cociente entre la amplitud de la señal sinusoidal de salida y la
amplitud de la señal sinusoidal de entrada.
2- Comportamiento de los instrumentos en el dominio de las frecuencias.

- Instrumento de orden cero: Es el instrumento ideal como se había visto anteriormente, en el dominio de
las frecuencia la amplitud de la señal sinusoidal a la salida es K veces la amplitud de la señal sinusoidal a
la entrada y en fase con la misma, independientemente de la frecuencia.
- Instrumento de 1er. Orden: En este tipo de instrumentos para una constante de tiempo dada al aumentar
la frecuencia disminuye la ganancia M del instrumento, cuando este tipo de instrumento se comporta así
se conoce como filtro pasa bajo, porque solo las señales sinusoidales de baja frecuencia producirán
señales de salida de cierta amplitud mientras que las señales sinusoidales de alta frecuencia apenas
producirán señales de salida. En el rango de bajas frecuencias (wτ<0,33) un instrumento de 1er orden se
comporta prácticamente igual que un instrumento de orden cero o instrumento ideal ya que la ganancia
solo decae en un 5% y el desfasaje solo alcanza 18 grados.

Cuando en este tipo de instrumentos se aprecia que para una constante de tiempo dada para bajas
frecuencia la ganancia del instrumento es baja, incrementándose con la frecuencia hasta alcanzar el valor
de la unidad, se puede decir que estamos en presencia de un filtro pasa alto, porque solo las señales
sinusoidales de alta frecuencia producirán salida de cierta amplitud mientras que las señales de baja
frecuencia apenas producirán salidas.
- Instrumento de 2do Orden:

TEMA 4- MEDICION DEL MOVIMIENTO

Este tipo de instrumentos están relacionados con dos de las magnitudes fundamentales en la naturaleza,
la longitud y el tiempo.
3- Captadores de Movimiento Relativo:

- Potenciómetro Resistivo: Consiste en un elemento resistivo con un contacto móvil. El movimiento del
contacto puede ser de traslación, de rotación o una combinación de ambos, dando un movimiento
helicoidal. Debido a esto es posible la medición de desplazamientos relativos de traslación o rotación. Los
potenciómetros se usan para obtener una relación lineal entre la entrada y la salida y se utilizan en las
condiciones que se adquieren, sin calibración, de ahí la importancia de la linealidad. El potenciómetro
produce un efecto mecánico de carga sobre el sistema donde mide, alterando en cierta magnitud el valor
del desplazamiento medido, este efecto se debe fundamentalmente a la fricción y la inercia de las partes
móviles del fabricante. Para la selección de un potenciómetro debe tenerse en cuenta los factores
ambientales, como las altas o bajas temperaturas, las vibraciones, la humedad, etc., estos pueden actuar
como interferencias o entradas modificadoras y degradar el comportamiento del instrumento. Los
potenciómetros no son utilizados generalmente para medir movimientos muy rápidos (alta frecuencia)
debido al deterioro de las zonas de contacto y el incremento del ruido eléctrico producido por la resistencia
de contacto.
- Transformador Diferencial Lineal Variable (LVDT): Este transformador consta de un núcleo móvil de
hierro que se puede desplazar con respecto a la carcasa donde se encuentran conectados los tres
enrollados. La respuesta dinámica de un LDVT se basa fundamentalmente en el principio de la
modulación, por lo que este mide correctamente fenómenos cuya banda de frecuencias esté por debajo
de la décima parte de la frecuencia de alimentación, entonces generalmente las frecuencias que miden
correctamente son por debajo de 2kHz. En estos el efecto de carga mecánico se debe principalmente a
la masa móvil y se puede aplicar el concepto de flexibilidad, en algunas aplicaciones la masa móvil puede
estar acompañada de un resorte. Para medir desplazamientos angulares se utiliza el transformador
diferencial rotacional variable (RVDT) que eléctricamente es semejante en todo al LVDT pero cuyo núcleo
móvil tiene forma de cardiode.
- Potenciómetro inductivo: Son utilizados principalmente en el campo de las mediciones industriales
para el control de procesos. Tienen la ventaja de que pueden dar rotaciones completas. En estos hay un
enrollado en el rotor y otro en el estator. En estos el enrollado primario, colocado en el rotor es excitado
por corriente alterna la cual llega a esta a través de colectores deslizantes. El flujo de la corriente en el
primario excita un voltaje en el enrollado secundario (estator). Estos requieren de modulación sensible a
la fase. El efecto de carga se debe también a la masa móvil, enfocándose principalmente en la inercia del
rotor.
- Transductor de inductancia variable: Es muy semejante al LVDT e incluso externamente es muy
parecido a este. Hay un núcleo móvil de hierro cuya posición varía con el desplazamiento que se quiere
medir, pero ahora solamente hay dos enrollados. En estos un movimiento del núcleo con respecto a la
posición inicial original produce un cambio de reluctancia (resistencia magnética) de las trayectorias
magnéticas para cada enrrollado, aumentando una y disminuyendo la otra. Esto produce un cambio
proporcional en la inductancia de cada enrrollado, un desbalance del puente y por tanto un voltaje de
salida e0, el cual si la construcción del transductor es adecuada y cuidadosa se puede lograr sea
proporcional al movimiento del núcleo móvil en el rango de operación del transductor.
- Transductor capacitivo: Un movimiento de rotación o de traslación puede ser empleado de muchas
maneras para cambiar la capacitancia de un capacitor variable. El cambio de capacitancia se puede
convertir en una señal eléctrica aprovechable por medio de diferentes circuitos. Con el desplazamiento X
de una placa con respecto a otro se produce cambios en la capacitancia, en este caso la capacitancia no
varía de forma lineal con X, solo es así para valores muy pequeños de X. El transductor capacitivo con
separación variable entre las placas no puede ser usado para medir amplitudes, ni siquiera del orden de
los milímetros, sino de los micrones, pues de otra forma el área de las placas debería ser muy grande. Se
puede decir también que este ejerce una pequeñísima carga mecánica sobre el sistema medido, a pesar
de que no está en contacto físico con él.

4- Captadores de Velocidad Relativa.

- Transductor magnético de reluctancia variable: Este consiste en un enrollado ubicado dentro del
campo de un imán permanente cilíndrico. El imán y el enrollado se encuentran aislados de la carcasa.
Estos transductores son relativamente sencillos y barato, además tienen una buena sensibilidad. Para
medir las velocidades la dirección preferida es la axial, o sea, movimientos de acercamiento y alejamiento
con respecto a la cara frontal del transductor. En estos instrumentos el efecto de carga sobre el sistema
medido se debe a la atracción magnética, y es inversamente proporcional (aproximadamente) a la
frecuencia. Una aplicación adicional de este transductor es su reversibilidad, si se le aplica un voltaje
alterno, producirá un campo magnético variable que puede servir para excitar pequeñas piezas.
- Transductor de velocidad de traslación de enrollado móvil y de imán móvil: Para el enrollado móvil se
basa en la ley del voltaje inducido en un conductor. Como la densidad de flujo magnético y la longitud del
enrollado son constantes, el voltaje de salida es directamente proporcional a la velocidad relativa entre el
enrollado y el magneto. Se destaca que este se denomina así porque el imán permanente se mueve junto
con la carcasa
Para imán móvil este se denomina así porque está fijo a la carcasa. El imán permanente de alta inducción
se mueve axialmente dentro del enrollado, produciendo un voltaje en este.

5- Medición de la aceleración absoluta:

Es el transductor más importante para la medición del movimiento absoluto. Son capaces de medir
aceleraciones muy pequeñas como las sísmicas o aceleraciones extremadamente grandes como las
impulsivas.
Las razones de ser tan usados son las siguientes:
- La respuesta de frecuencias va desde cero hasta cierto valor (excepto en los piezoeléctricos y algunos
tipos capacitivos).
- Es posible obtener la velocidad y la aceleración por integraciones sucesivas.
- Generalmente son de reducido peso y tamaño.
- Pueden medir pulsos de muy poca duración con un mínimo error.

Se clasifican como acelerómetro de deflexión o servoacelerómetros Los primeros se utilizan para las
mediciones de vibración o impulsos, y los últimos cuando se requieren la obtener la máxima exactitud.
6- Acelerómetros de deflexión.

Estos se basan en el principio sísmico. En estos acelerómetros existe un compromiso entre la sensibilidad
y la respuesta de frecuencias. Para medir las aceleraciones absolutas mediante transductores de
desplazamiento relativo, la frecuencia natural del sistema debe ser lo mayor posible, pudiéndose medir
así vibraciones de alta frecuencia.
Dentro de estos se encuentran los acelerómetros con potenciómetros resistivos en los cuales se coloca
un potenciómetro resistivo entre la masa sísmica y la base del sistema. Estos se utilizan para la medición
de aceleraciones de baja frecuencia y gran amplitud. También se pueden mencionar dentro de los
acelerómetros de deflexión a los acelerómetros con transductores de inductancia variable, los
acelerómetros tensométricos (para medir deformaciones en las piezas).
Acelerómetros piezoeléctricos también forman parte de los acelerómetros de deflexión y a continuación
se explica su funcionamiento.
Estos están constituidos por una base, la masa sísmica, un resorte de precarga, los discos piezoeléctricos
y la salida. El resorte de precarga es para asegurar el contacto entre la masa sísmica y los discos. La cara
donde se unen los discos tienen una polaridad, mientras que las caras opuestas están vinculadas
eléctricamente a la carcasa y tienen otra polaridad, así la conexión de salida consta de un neutro unido a
la carcasa y un vivo que corresponde a la unión de las dos caras en contacto. El resorte de este sistema
sísmico es la suma en paralelo de las constantes elásticas de los tres resortes (el resorte de precarga, y
los discos piezoeléctricos). El elemento piezoeléctrico se comporta como un resorte que produce una
señal proporcional a su desplazamiento. El efecto de carga mecánica de estos acelerómetros se tiene en
cuenta al incluir la rigidez de los elementos piezoeléctricos dentro de la rigidez del sistema, y la masa del
elemento piezoeléctrico junto con la masa sísmica. De manera general la masa de estos puede estar entre
0,65 y 500, factor que los hace muy ventajosos en sus aplicaciones.ESTOS NO MIDEN
ACELERACIONES CONSTANTES
El rango útil de medición está comprendido entre una frecuencia angular mínima de 3/τ y una frecuencia
máxima de 0,2 Wn impuesta por la dinámica del acelerómetro mismo y su pequeño coeficiente de
amortiguamiento. Este rango corresponde a una tolerancia de amplitud de +_ 5%.
Un aspecto muy importante en el funcionamiento de los acelerómetros piezoeléctricos es el tipo de
sujeción ya que esta influye en la respuesta de frecuencias del acelerómetro, ya que la sujeción es un
resorte adicional que se coloca entre la base del acelerómetro y la pieza. Dentro de las diferentes variantes
de sujeción que se pueden mencionar se encuentran:
- Punta de contacto (manual) (Es la menos eficiente, se obtiene a la salida una frecuencia máxima
aproximada de 2kHz.)
- Perno de acero (Frecuencia aprox. = 31 Khz)
- Perno aislante. (Frecuencia aprox. = 28 Khz)
- Arandela de mica.(Frecuencia aprox. = 28 Khz)
- Capa delgada de cera de abeja o cemento de tensoelemento. (Frecuencia aprox. =29 kHz)
- Imán permanente. (Es también después del contacto manual el menos eficiente, se obtiene a la salida
frecuencia aproximada de 7 kHz)
-
7- Acelerómetro de autobalance o servoacelerómetros.

Son todos aquellos que se caracterizan porque la masa siempre tiene la misma posición de equilibrio,
independientemente de la posición del instrumento. En estos cuando la masa sísmica abandona la
posición de equilibrio, esto es detectado por un transductor de desplazamiento relativo y la señal, después
de amplificada, sirve para producir una corriente en el enrollado, que se encuentra frente a un campo
magnético. Entonces se produce un torque que se opone al torque que produjo la fuerza de inercia que
actuó sobre la masa. La masa retorna casi a la posición original. Siempre todo los desplazamientos de la
varilla del transductor de desplazamiento relativo tienen lugar con respecto a la misma posición original