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Θ2 = 50° δ3 = 20°
eslb 1 = 20 mm eslb 2 = 10 mm
eslb 3 = 10 mm eslb 4 = 10 mm
α2 = 25 rad/seg2
Θ2 = 100°
W2 = -45 Rad/s
eslb 2 = 3 mm
eslb 3 = 13 mm
Descentrado = 0 mm
α2 = 50 rad/seg2