Cálculo III Tema 1.

Funciones vectoriales de una variable real

SEMANA 04. CLASE 10. MARTES 03/04/18

22. Sistema de coordenadas polares.
22.1. Fundamentos. El sistema de coordenadas rectangulares que se ha estado usando
hasta ahora, no es más que un algoritmo que permite establecer una correspondencia
entre los puntos del plano y los pares de números reales. Sin embargo, esta no es la
única manera en que se puede establecer una correspondencia de este tipo. Cada punto
P de R 2 con coordenadas rectangulares (x,y) se puede asociar con el par (r, θ) de la
siguiente forma: Se traza una recta (eje polar) que pase por P y por el origen de
coordenadas (llamado ahora polo), la cual formará un ángulo θ , medido en radianes,
con la dirección positiva del eje X. Esta recta puede verse como la rotación de un ángulo
θ del eje X. El eje X corresponde a θ = 0 . Se asigna a P las coordenadas polares r
(coordenada radial) que es la distancia dirigida de P al polo y θ (coordenada angular)
(ver figura 8). De esta forma, dado un punto P, la relación entre sus coordenadas
cartesianas (x,y) y sus coordenadas polares, viene dada por:
x = r cos(θ)  r = ± x2 + y2
 ⇒ .
 y = rsen(θ) θ = arctg(y / x) , x ≠ 0

Figura 8. Relaciones cartesianas - polares

22.2. Ejemplo ilustrativo 23. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto (3, π) en
coordenadas polares.
Solución.
x = 3 cos(π) = −3 ; y = 3sen(π) = 0 .
22.3. Ejemplo ilustrativo 24. Encuentre las coordenadas polares del punto (1,1) en
coordenadas cartesianas.
Solución.
r = ± 12 + 12 = ± 2 ; θ = arctg(1 / 1) = π 4 . Si θ = π 4 , r = 2 .
Entonces se puede apreciar que las coordenadas polares del punto son ( 2, 4π ) .
22.4. Observación. La representación polar de un punto en cartesianas no es única. Si un
punto tiene coordenadas polares (r, θ) , también son coordenadas del mismo punto
(r, θ + 2kπ) o (−r, θ + (2k + 1)π) , (k ∈ Z) . Por ejemplo, para k = 0 se tiene que las
coordenadas (r, θ) y (−r, θ + π) representan el mismo punto P.

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22.5. Ejemplo ilustrativo 25. Las coordenadas polares del punto (1,1), además de ( 2, 4π )

también pueden ser (− 2, 54π ) , (− 2, − 34π ) .

23. Representaciones de una curva en coordenadas polares.

23.1. Fundamentos. Como se sabe, un punto tiene infinitas representaciones. En tal sentido,
si las coordenadas de P son (r, θ) , también lo son (r, θ + 2kπ) o (−r, θ + (2k + 1)π) con
k ∈ Z , estas dos expresiones se pueden resumir en una sola: (−1)k r = f(θ + kπ) .
23.2. Ejemplo ilustrativo 26. Halle las representaciones de la curva dada por r = 2 cos(2θ) .
Solución.
(−1)k r = 2 cos 2(θ + kπ) = 2 cos(2θ + 2kπ) = 2 cos(2θ) cos(2kπ) − 2sen(2θ)sen(2kπ))
de donde
r = 2 cos(2θ) si k es par, r = −2 cos(2θ) si k es impar .
Las dos ecuaciones representan la misma curva.

24. Ecuación polar de una recta.

24.1. Fundamentos. Sean R una recta cualquiera, I = (r* , ω) las coordenadas polares del
punto intersección entre R y su perpendicular que pasa por el polo y P(r, θ) cualquier
punto sobre la recta R, entonces
r*
cos(θ − ω) =,
r
de donde se obtiene la ecuación de R en coordenadas polares:
r*
r= .
cos(θ − ω)
24.2. Ejemplo ilustrativo 27. Encuentre la ecuación polar de la recta de ecuación cartesiana
y = x + 1.
Solución.
La ecuación de la recta perpendicular que pasa por el origen es y = −x , siendo el punto
de intersección:
−x + y = 1
 ⇒ (−1 / 2,1 / 2) .
x+y =0
Sus coordenadas polares son:
r* = (−1 / 2)2 + (1 / 2)2 = 2 2.
Sea ω = arctg(−1) = 3π 4 , luego las coordenadas de este punto son ( 2 2 , 3π 4) .
La ecuación polar de la recta es por lo tanto
2 2
r= .
cos(θ − 34π )
24.3. Casos particulares: (ver figura 9)
a. Recta que pasa por el origen:
y = mx : rsen(θ) = mr cos(θ) ⇒ tg(θ) = m ⇒ θ = arctg(m)
c
b. Recta paralela al eje y: x = c : r* = c; ω = 0; r =
cos(θ)
π b b
c. Recta es paralela al eje x: y = b : r* = b; ω = ; r= =
2 cos(θ − π 2) sen(θ)

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d. Rectas paralelas: Si la recta R tiene ecuación r* = r cos(θ − ω) entonces la ecuación

de una recta paralela R es r* + d = r cos(θ − ω) donde d es la distancia entre las dos
rectas. Observe que d puede ser positivo o negativo de acuerdo con la posición de la
recta respecto de R

Figura 9. Algunos casos particulares de ecuaciones de rectas en polares

24.4. Ejemplo ilustrativo 28. Determine la ecuación de la recta que pasa por el punto (5,0)
y forma con el eje polar un ángulo α = 5π / 6.
Solución.
Ecuación cartesiana: 3y + 3x − 5 3 = 0 . Recta perpendicular: 3y = 3x.
5 5  5 π
Punto de intersección:  , 3  . En coordenadas polares:  ,  .
 4 4  2 3
Ecuación polar de la recta:
5
r= 2
.
cos(θ − 3π )

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