3.

TORSIÓN

2020-2 – H502

M. Blondet, C. Huapaya
420 lb x pie

2
 TD
E. Dibujamos el DCL de toda la barra y
aplicamos equilibrio

𝑇! + 𝑇" = 𝑇 = 420 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑖𝑒 = 5040 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔

TA

3
 TD
E. Dibujamos el DCL de toda la barra y
aplicamos equilibrio

𝑇! + 𝑇" = 𝑇 = 350 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑖𝑒 = 4200 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔

TA

E. La compatibildad es que los giros en los extremos son

cero porque están restringidos de rotar.

𝜙" = 0
𝑇#" 𝐿#"
𝜙# = 𝜙#/" = ↻
𝐺𝐽#"
𝜋
𝜙% = 𝜙# + 1,5 ∗ = 𝜙# + 0,02618 ↻
180

𝜙! = 0 = 𝜙% − 𝜙!/% 4
 TD
E. Dibujamos el DCL de toda la barra y
aplicamos equilibrio

𝑇! + 𝑇" = 𝑇 = 350 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑖𝑒 = 4200 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔

TA

E. La compatibildad es que los giros en los extremos son

cero porque están restringidos de rotar.

𝜙" = 0
𝑇#" 𝐿#" 𝑇" 𝑥36
𝜙# = 𝜙#/" = ↻= &
= 6,4674𝑥10'& 𝑇"
𝐺𝐽#" 11,2𝑥10 𝑥0,4970
𝜋
𝜙% = 𝜙# + 1,5 ∗ = 6,4674𝑥10'& 𝑇" + 0,02618 ↻
180
𝑇! 𝑥24
𝜙! = 0 = 𝜙% − 𝜙!/% = 6,4674𝑥10'& 𝑇" + 0,02618 − =0
11,2𝑥10& 𝑥0,2397 5
 TD
E. Dibujamos el DCL de toda la barra y
aplicamos equilibrio

𝑇! + 𝑇" = 𝑇 = 350 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑖𝑒 = 4200 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔

TA

E. La compatibildad es que los giros en los extremos son

cero porque están restringidos de rotar.

'&
𝑇! 𝑥24
𝜙! = 0 = 𝜙% − 𝜙!/% = 6,4674𝑥10 𝑇" + 0,02618 − =0
11,2𝑥10& 𝑥0,2397
6,4674𝑥10'& 𝑇" + 0,02618 − 8,9403𝑥10'& 𝑇! = 0
𝑇" − 1,3824𝑇! = −4048
𝑇! + 𝑇" = 𝑇 = 420 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑖𝑒 = 5040 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇" = 1125 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑇! = 3815 𝑙𝑏 𝑥 𝑝𝑢𝑙𝑔 6
 D
X

fD=0

TA

TA(I)
TA(II)

7
En esta sesión estudiaremos los siguientes temas:

3.9. Torsión de elementos no circulares

Cap. 3: Torsión (3)

Recordemos el comportamiento de una barra de
sección de circular sometida a torsión pura…

Los cuadrados se
deforman como rombos.

Las circunferencias
permanecen en sus planos.

Se presentan esfuerzos de corte que se

distribuyen linealmente en la sección
transversal.

Cap. 3: Torsión (3)

Las expresiones halladas para ejes de sección
circular no pueden aplicarse a barras de sección
no circular sometidas a torsión

Las secciones transversales

permanecen circulares.

Las secciones transversales

no permanecen cuadradas.

Cap. 3: Torsión (3)

La distribución del esfuerzo cortante en la sección
transversal de una barra de sección no circular NO
varía linealmente con la distancia al eje de la barra

Notemos que los esfuerzos en las esquinas

de una barra de sección cuadrada son cero.

Cap. 3: Torsión (3)

Las distribuciones de esfuerzos y deformaciones en
barras de sección rectangular sometidas a torsión han
sido estudiadas analítica y numéricamente

𝑇 𝑇𝐿
𝜏!á# = 𝜑=
𝑐$ 𝑎𝑏 % 𝑐% 𝑎𝑏 & 𝐺
1 𝑏
𝑐( = 𝑐) = 1 − 0.630
3 𝑎

Cap. 3: Torsión (3)

 𝑇 𝑇𝐿
𝜏!á# = 𝜑=
𝑐$ 𝑎𝑏 % 𝑐% 𝑎𝑏 & 𝐺

1 𝑏
𝑐( = 𝑐) = 1 − 0.630
3 𝑎

Cap. 3: Torsión (3)

Veamos un video…

Cap. 3: Torsión (3)

La analogía de la membrana permite conocer la
distribución de esfuerzos en barras de sección no
circular sometidas a torsión

La ecuaciones diferenciales de
la membrana y del elemento a
torsión son similares

τ en Q tiene la misma dirección

que la tangente horizontal en Q’

τ en Q es proporcional a la
pendiente máxima en Q’

T es proporcional al volumen
bajo la membrana

Cap. 3: Torsión (3)

La distribución del esfuerzo cortante en la sección
transversal de una barra de sección no circular NO varía
linealmente con la distancia al eje de la barra

B
A

Cap. 3: Torsión (3)

La analogía de la membrana permite visualizar la
distribución de esfuerzos cortantes en barras de sección
no circular de pared delgada

𝑇 𝑇𝐿
𝜏!á# = 𝜑=
𝑐$ 𝑎𝑏 % 𝑐% 𝑎𝑏 & 𝐺
1 𝑏
𝑐( = 𝑐) = 1 − 0.630
3 𝑎

Cap. 3: Torsión (3)

La analogía de la membrana permite visualizar la
distribución de esfuerzos cortantes en barras de sección
no circular de pared delgada

Cap. 3: Torsión (3)

Problema 4: (BJ6 Problema Modelo 3.9) Utilizando 𝜏'()! = 40𝑀𝑃𝑎,
determine el par detorsión máximo que puede aplicarse a cada una de
las barras de latón y al tubo de latón que se muestran en la figura.
Note que las dos barras solidas tienen la misma área de sección
transversal, y que la barra cuadrada y el tubo cuadrado tienen las
mismas dimensiones externas.

Cap. 3: Torsión (3)

Barra cuadrada: En primer lugar, se ubican los coeficientes c1 y c2 en
las tablas propuestas por el profesor Timoshenko. Luego, se
reemplazan los valores correspondientes en la expresión del esfuerzo
cortante en barras de sección uniforme de sección rectangular, a fin de
determinar el par máximo de torsión que puede soportar la barra.

𝑎 = 𝑏 = 0.040 𝑚
𝑎
= 1.00
𝑏
𝑇$
𝜏!á# =
𝑐$ 𝑎𝑏 %

𝑇$
40 x 10* 𝑃𝑎 = 𝑇$ = 532 𝑁. 𝑚
0.208(0.040𝑚)(0.040𝑚)%

Cap. 3: Torsión (3)

Barra rectangular: En primer lugar, se ubican los coeficientes c1 y c2
en las tablas propuestas por el profesor Timoshenko. Luego, se
reemplazan los valores correspondientes en la expresión del esfuerzo
cortante en barras de sección uniforme de sección rectangular, a fin de
determinar el par máximo de torsión que puede soportar la barra.

𝑎 = 0.064 𝑚 𝑏 = 0.025 𝑚

𝑎
= 2.56
𝑏
𝑇%
𝜏!á# =
𝑐$ 𝑎𝑏 %

𝑇%
40 x 10* 𝑃𝑎 = 𝑇% = 414 𝑁. 𝑚
0.259(0.064𝑚)(0.025𝑚)%

Cap. 3: Torsión (3)

Tubo cuadrado:

En este caso, no se pueden utilizar las fórmulas y tablas

propuestas por el profesor Timoshenko. Se debe utilizar la
analogía de la membrana, que se verá en la próxima clase.

Cap. 3: Torsión (3)

Ejercicios propuestos

Cap. 3: Torsión (3)

Problema Propuesto 1: Cada una de las dos barras de aluminio
mostradas en la figura se somete a un par de torsión T con magnitud T
= 1800 N.m. Si se sabe que G = 26 GP, determine para cada barra el
máximo esfuerzo cortante y el ángulo de giro en B. (Prob. 3.123 BJ6)

Respuesta:
a) 40.1 MPa y 0.653°
b) 50.9 MPa y 0.917°

Cap. 3: Torsión (3)

A veces sentimos que lo que
hacemos es tan solo una gota
en el mar, pero el mar sería
menos si le faltara esa gota

— Madre Teresa de Calcuta